一种带有链条张紧装置的超平机器人的后独立悬架系统

    公开(公告)号:CN213954283U

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202022868639.5

    申请日:2020-12-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型属于汽车后悬架技术领域,具体为一种带有链条张紧装置的超平机器人的后独立悬架系统,其包括:第一固定安装件、连杆臂、弹性元件、减振器、第一连接臂、第二连接臂、第一三角形臂、第二三角形臂、第一销、第二销、第二固定安装件、内六角螺栓、轮毂轴、螺母、链轮、轮毂、弹性挡圈、键、轴承、螺栓孔、轴承座、驱动电机、驱动链轮和链条,所述第一固定安装件右侧分别与连杆臂和弹性元件相连,所述弹性元件右侧连接减振器,在传统已有超平机器人悬架基础上,增设了链轮、与链轮相配合的链条,增加了具有带滑槽的连杆臂,可以一起滑动的轴承座、轴承、链轮、轮毂和轮毂轴。

    一种适用于低温环境的冰样二氧化碳激光切割系统

    公开(公告)号:CN211614636U

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202020221661.8

    申请日:2020-02-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种适用于低温环境的冰样二氧化碳激光切割系统,属于冰物理及冰样制备技术领域,包括切割系统台架、激光器支架、二氧化碳激光器、激光器加热套管、第一反射镜、第二反射镜、第一纵向同步直线电机、第二纵向同步直线电机、横向直线电机、纵向直线电机滑轨、横向直线电机滑轨、激光切割头、控制器及融水排水孔,二氧化碳激光器发出的二氧化碳激光光束依次经第一反射镜、第二反射镜反射后入射至激光切割头进行冰样切割。本实用新型可解决传统机械式冰样切割所带来的冰样破碎、损失、污染等问题,激光器加热套管可使设备用于极地现场、冰川等低温环境下,为现场进行冰样制备与试验提供条件,融水排水孔可将冰样融水排出减小融水对冰样的融化影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于压缩感知的核磁共振信号采集装置

    公开(公告)号:CN209727812U

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201920293013.0

    申请日:2019-03-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型属于核磁共振探测地下水仪器领域,尤其涉及一种基于压缩感知的核磁共振信号采集装置,该装置通过接收线圈接收电磁信号后传输给后端连接的信号预处理电路,信号预处理电路,所述信号预处理电路将电磁信号进行放大并滤波,使得处理后的信号大小适合AD采样,经过信号预处理电路后的信号传输至与其连接的模拟乘法器中,所述模拟乘法器的一输入端还通过减法器连接在FPGA控制单元的输出端,所述模拟乘法器的输出端与积分电路连接后,信号经过积分电路后通过低速ADC采样电路传输至FPGA控制单元,经由FPGA控制单元的输出端连接的RS485电路传输至PC中,本实用新型采集信号时的采样速率远低于原始信号的采样率,对采样装置的存储要求进一步降低。

    一种转速角度可控式激光切割冰芯的装置

    公开(公告)号:CN217859431U

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202222316285.2

    申请日:2022-08-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型提出了一种转速角度可控式激光切割冰芯的装置,属于极地工程装备领域,包括控温保温箱、激光器、导光臂、激光切割头、导轨、工作平台、螺杆驱动件、螺杆、冰芯运动控制装置和融水导流区,螺杆有左右两组,两侧均有螺杆驱动件控制,所述螺杆驱动件为涡轮蜗杆减速电机,螺杆驱动件与螺杆通过联轴器相连接,可驱动螺杆控制冰芯运动控制装置同步向左、向右运动,也可单独控制一个向左、向右运动,使得冰芯运动控制装置更多自由度,其不受冰芯长度地制约。在保证原有激光切割冰芯优势的同时可以实现对冰芯转速和角度的实时控制,并保证冰芯切割过程中稳定与精度。

    一种车载雷达探测方位角分辨率的测试装置

    公开(公告)号:CN214669567U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202120361622.2

    申请日:2021-02-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种车载雷达探测方位角分辨率的测试装置,包括雷达固定支架、雷达安装托盘、被测雷达、障碍物模拟单元、障碍物移动轨道、电磁信号发射单元和半电波暗室,雷达固定支架包括配重底座和竖直高度杆,竖直高度杆垂直安装于配重底座上平面;雷达安装托盘的右侧为平板,雷达安装托盘左侧开设有开口槽;平板的顶面安装被测雷达,开口槽与竖直高度杆连接;障碍物移动轨道安装在被测雷达的探测范围内;电磁信号发射单元安装在被测雷达的下方;通过障碍物模拟单元模拟不同方位的障碍物,实现对车载雷达在电磁干扰环境下的探测方位角分辨率的测试,测试有效性好,效率高、准确度高。

    一种超轻智能轮椅车
    57.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209122670U

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201821413684.8

    申请日:2018-08-30

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 王亮 尹祎

    Abstract: 本实用新型公开了一种超轻智能轮椅车,其结构包括辅助车轮、连接杆、万向轴、主车轮、驱动箱、踩踏板、承接杆、座椅、承接杆、扶把、控制箱、控制柄、按摩装置,本实用新型一种超轻智能轮椅车,结构上设有按摩装置,通过控制箱上的控制柄来控制电控线通电,通电后按摩装置各个部位都会启动,身子躺下去时,传感器会立即感应到,然后会将数据通过数据传输线传递到控制器上,控制器根据传递过来的信息来控制马达转动速度,马达带动着螺纹杆进行转动,接着螺纹杆会让传动齿轮带动传动杆进行传动,当在座椅上坐久时,其按摩装置将对其背部进行按摩,使其在座椅上坐久时能够起到及时的协调作用,降低需离开座椅对背进行按摩的现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    客车车门自动防雨遮阳装置

    公开(公告)号:CN201071020Y

    公开(公告)日:2008-06-11

    申请号:CN200720093714.7

    申请日:2007-05-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种采用模块化设计的可用于公交汽车车门的自动遮雨防晒装置,属于汽车工业领域。本车门自动遮雨防晒装置由展收式遮雨防晒结构、驱动机构、流线形设计的壳体、控制装置和与公交车的车门控制开关集成在一起的控制开关构成。本专利具有结构简单可靠,成本低廉,对现有车辆的结构改动小易于实施等特点,具有较高的推广实用价值。

    一种用于EMC测试的整车级电气布置与连接模拟装置

    公开(公告)号:CN214375024U

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202023322777.X

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于EMC测试的整车级电气布置与连接模拟装置,包括底盘底座,底盘底座的下端与车轮半轴固定连接,车轮半轴另一端连接车轮,底盘底座的两侧设有前端第一可移动底盘、前端第二可移动底盘、后端第一可移动底盘、后端第二可移动底盘,前端第一可移动底盘、前端第二可移动底盘、后端第一可移动底盘、后端第二可移动底盘一侧各有两根车架固定杆,车架固定杆与车架延长杆连接。该实用新型创新的为进行整车级的电子零部件EMC测试提供了电气布置与连接模拟装置上,将汽车电子安装在该装置上进行EMC测试可以兼顾汽车电子零部件EMC测试和整车EMC测试的优点,既可以快速验证整车级汽车电子的EMC性能,又可以在出现问题时快速溯源问题点,提高问题分析的效率。

    一种用于低温环境下的冰芯旋转激光切割装置

    公开(公告)号:CN213764533U

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202022912953.9

    申请日:2020-12-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种用于低温环境下的冰芯旋转激光切割装置,属于极地工程装备领域,包括控温保温箱、辅助支架、激光器支架、激光器、反射镜、导光臂、激光切割头及切割平台,控温保温箱内部设有温度传感器和加热器;激光器设置在控温保温箱内部,激光器通过激光器支架安装在辅助支架上;反射镜用于将激光器射出的激光反射至导光臂中;导光臂用于将反射镜反射的激光导入激光切割头中;激光切割头安装在导光臂上;切割平台安装在控温保温箱上,切割平台用于承载冰芯并驱动其绕自身轴线旋转;本实用新型提出了一种利用激光对圆柱状冰芯进行快速、无振动、低损耗的旋转激光切割装置,可满足极地及山地冰川低温环境下使用,有利于冰芯现场原位切割处理。

Patent Agency Ranking