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公开(公告)号：CN114275074A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210098292.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种仿生共收缩式动态支点跳跃机器人及其跳跃方法，跳跃机器人包括动力装置、支撑机构和弹跳机构；动力装置通过C孔与D孔与两个弹跳机构J孔固定，动力装置通过E孔与F孔与两个支撑机构G孔通过圆柱销固定。本发明结构简单，储能能力强，驱动元件利用程度高的仿生跳跃机器人可有效改善跳跃效果。
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公开(公告)号：CN112896412A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110380086.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B62M27/02
Abstract: 一种空气螺旋桨驱动的雪橇车，包括车体、雪橇板、动力系统、转向系统、驾驶系统，雪橇板包括两个前橇体和两个后橇体，雪橇板与车体中轴线水平平行布置，每个前橇体对应一组前悬挂系统和转向装置，每个后橇体对应一组后悬挂系统，悬挂系统包括橇体联接杆、悬挂系统连接杆、减震弹簧，橇体联接杆和悬挂系统连接杆连接橇体与车体，减震弹簧连接橇体联接杆和悬挂系统连接杆，提供缓震，转向系统包括尾舵、拉杆转向机构，尾舵位于空气螺旋桨后，通过改变气流方向实现转向，拉杆转向机构与前悬挂系统配合，通过改变前橇体的朝向实现转向，动力系统的空气螺旋桨在发动机的带动下产生推动力，使雪橇车前进，当驾驶员发出刹车指令，控制系统控制制动盘沿后橇体中滑道伸出，实现雪橇车的制动。
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公开(公告)号：CN111012558A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911370755.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于智能穿戴辅助装备，提供了一种仿生腰部辅助支撑穿戴装备，包括腰部支撑组件，用于对使用者腰部进行支撑；腹部支撑组件，用于对使用者腹部进行支撑，所述腰部支撑组件和腹部支撑组件通过弹性护腰带连接，使腰部支撑组件和腹部支撑组件分别与使用者的腰部和腹部相贴；可调节支撑杆，其高度可调，连接在所述腰部支撑组件上，本发明的有益效果是：可单独穿戴使用，对工作人员起到腰部支撑与热疗保健的作用，结构设计充分考虑人体生理结构特点，佩戴方便舒适，同时可对腰腹部施以磁石热疗，可调节支撑杆置于腰部支撑组件外侧，高度可调节，工作时佩戴该装备可均衡腰肌受力，缓解腰部疲乏酸痛，预防腰椎疾病。
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公开(公告)号：CN110974525A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911368296.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于智能穿戴辅助装备技术领域，提供了一种悬挂式肩部辅助支撑穿戴装备，包括本体，所述本体上设有弹性背带和弹性腰带，使设置在所述本体上的减压肩垫与人体肩部相贴；弹性拉带，连接在所述本体和滑道之间，用于使本体可在所述滑道上滑动；以及护颈带，设置在所述本体上，用于对人体颈部进行支撑防护，本发明的有益效果是：可置于操作台上方单独使用，人员移动时，弹性拉带会随之同步移动，不会对操作人员的正常移动造成影响，为工作人员起到肩部支撑与颈部热疗保健的作用，结构设计充分考虑人体生理结构特点，材料选择使用回弹性透气性俱佳的高弹泡棉，佩戴方便舒适，稳定性好，使用时可为肩部提供有效支撑，同时对颈部施以磁石热疗按摩，缓解肩颈疲乏酸痛，预防肩颈疾病。
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公开(公告)号：CN110214539A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910568752.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D34/73
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于收割牧草与作物秸秆的夹持式仿生切割刀具装置。包括第一、二、三锥齿轮、传动固定轴、外轴、内轴、第一、二刀盘。其中，刀盘由仿生切割刀片与旋转圆盘铆接构成。本发明在以蚁狮大腭的曲线轮廓为仿生原型，设计了双层反向旋转运动的仿生夹持刀具结构，与传统圆盘结构刀具相比，本发明的仿生切割刀具具有整体结构质量轻，结构强度大、许用应力值大，在工作中有着低切入阻值、高切割强度与平缓切断的效果。本发明能够在进行良好的滑移切割同时保证其低漏割率。整个装置使用上下反向运动的运动方式在确保作物完整切割的同时，平衡了工作中装置的惯性力，降低了在工作过程中装置非周期振幅，减振效果明显。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108406895B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810459897.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于切割作物茎秆的仿生圆盘刀具，属于农业机械领域，包括两个相对转动的第一刀盘、第二刀盘，第一刀盘、第二刀盘分别由旋转圆盘和切割刀片组成，切割刀片形状为圆弧曲线结构，切割刀片刃口曲线上连续排布有若干个齿形结构；本发明以螳螂前足胫节弧形轮廓及其外缘体刺几何结构与排列形式作为仿生原型，设计圆盘刀具中切割刀片的切削面形状与仿生齿形刃口结构，与传统圆盘刀具相比本发明的一种用于切割作物茎秆的仿生圆盘刀具可使切割作业功耗减少约10％。
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公开(公告)号：CN109496542A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910036865.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于切割玉米根茬的链齿式切割器，其目的是解决现有切茬工具结构复杂、更换性差、阻力大能耗高的问题。切割器包括主动链轮、从动链轮、链条、齿形刀片、导板和盖板，主动链轮与从动链轮规格相同，齿根圆半径R1＝R2，齿高为0.4R1≥n≥0.2R1，导板起导向支撑作用，厚度不超过5mm，表面开有矩形槽与限位安装孔，盖板分上下两层，对传动链有密封保护作用，每个链节上装有齿形刀片，刀片长度h＝80mm，40mm≤e≤h，主刃口轮廓为圆弧曲线，本发明在切割玉米根茬作业时可以明显地降低切割阻力减轻土壤扰动，减少土壤雍堵，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106068701B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610464015.2
申请日：2016-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生结构特征的减粘降耗旋耕刀辊，本发明是由刀轴、轴头、刀座和旋耕刀构成，若干刀座对称焊接在刀轴(1)上，刀座上安装旋耕刀，一侧的旋耕刀为右弯旋耕刀，另一侧的旋耕刀为左弯旋耕刀，刀轴的两端安装轴头。刀轴为椭圆空心轴，椭圆长半轴a与椭圆短半轴b满足：b/a＝0.4～0.8，旋耕刀的侧切刃包角θMAX为10°～25°，正切面的背面是由特征曲线DE：R(θ)＝R0×exp(f×θ)扫掠而成，旋耕刀表面覆盖一层超高分子量聚乙烯材料，本发明承载能力强，工作效率高，可降低功耗14～22％。
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公开(公告)号：CN108406895A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810459897.2
申请日：2018-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于切割作物茎秆的仿生圆盘刀具，属于农业机械领域，包括两个相对转动的第一刀盘、第二刀盘，第一刀盘、第二刀盘分别由旋转圆盘和切割刀片组成，切割刀片形状为圆弧曲线结构，切割刀片刃口曲线上连续排布有若干个齿形结构；本发明以螳螂前足胫节弧形轮廓及其外缘体刺几何结构与排列形式作为仿生原型，设计圆盘刀具中切割刀片的切削面形状与仿生齿形刃口结构，与传统圆盘刀具相比本发明的一种用于切割作物茎秆的仿生圆盘刀具可使切割作业功耗减少约10％。
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公开(公告)号：CN106896407B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710195748.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明提供一种基于近似负熵的微地震信号初至拾取方法，属于地球物理技术领域。根据微地震信号自身特点设计合适的近似负熵函数，结合负熵谱曲线极值差的加权函数设定阈值，进而实现信号区域与噪声区域的准确划分及微地震信号初至的准确拾取。本发明的有益效果是根据微地震信号自身的特点，引用信息论中近似负熵理论提出了一种基于近似负熵的微地震初至拾取新方法，与现有拾取方法相比，新方法能够实现较低信噪比条件下初至到时的准确拾取，信噪比可低至‑12dB，并且计算过程简单，速度较快，准确性高。
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