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公开(公告)号:CN109923959B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN201910291728.7
申请日:2019-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种双重振动减阻深松机,包括主机架、双重振动装置、传动装置、多个深松铲以及与深松铲配套数量的多个自激振动弹簧机构,所述传动装置设置于主机架上,将外部机器的液压系统的动力传输给双重振动装置,所述双重振动装置包括强制振动连杆、仿生强制振动装置以及强制振动弹簧机构,所述强制振动连杆与机架之间通过强制振动弹簧机构连接,所述仿生强制振动装置固定在强制振动连杆上产生上下振动,所述自激振动弹簧机构等间距固定在所述强制振动连杆上并通过端部连接深松铲。本发明大幅提升深松效果,减少工作阻力,增加了工作效率。
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公开(公告)号:CN110704981A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910948379.1
申请日:2019-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 一种多尺度仿生表面结构的制造方法,采用金属丝织的方式制造,具体步骤包括:利用金属丝线编织出小尺寸结构的非光滑表面;利用非光滑表面,嵌入金属丝线编织出次小尺寸结构的非光滑表面;重复上述步骤,直至达到预设的最大非光滑表面结构为止;将编织后的非光滑金属丝织件焊接或用金属胶水粘接在机械触土部件上,保证固定住每一根金属丝。本发明可大幅度缩短制造周期,获取十分优异的仿生非光滑减阻表面。
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公开(公告)号:CN109923959A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910291728.7
申请日:2019-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种双重振动减阻深松机,包括主机架、双重振动装置、传动装置、多个深松铲以及与深松铲配套数量的多个自激振动弹簧机构,所述传动装置设置于主机架上,将外部机器的液压系统的动力传输给双重振动装置,所述双重振动装置包括强制振动连杆、仿生强制振动装置以及强制振动弹簧机构,所述强制振动连杆与机架之间通过强制振动弹簧机构连接,所述仿生强制振动装置固定在强制振动连杆上产生上下振动,所述自激振动弹簧机构等间距固定在所述强制振动连杆上并通过端部连接深松铲。本发明大幅提升深松效果,减少工作阻力,增加了工作效率。
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公开(公告)号:CN109041599A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811246361.9
申请日:2018-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B35/32
CPC classification number: A01B35/32
Abstract: 一种用于深松作业的切茬装置属农业机械技术领域,本发明中切茬装置位于中梁Ⅰ的中部,切茬装置中的切茬刀片与深松装置位于同一直线;切茬装置中钢板弹簧前孔Ⅲ与安装架活动连接,钢板弹簧后孔Ⅲ与连接件上凹槽活动连接,前刀柄左端与安装架活动连接;刀柄中部固结于连接件下凹槽,切茬刀片固定于后刀柄末端;本发明所设计的一种用于深松作业的切茬装置在遇到坚硬物时能起到自动保护作用,同时所设计的切茬刀片能够方便地调换使用,很大程度上增加了切茬刀片的使用寿命。该装置能够切碎深松铲前方的秸秆,同时使深松铲前方的表土破碎,因此能够解决深松作业时的堵塞问题,同时能够减少深松作业的耕作阻力。
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公开(公告)号:CN107371398A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710761472.2
申请日:2017-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁波自动调节耕深的深松机,属于农业机械领域。本发明由机架、犁底层深度检测装置、耕深调节装置、深松装置和悬挂装置组成。犁底层深度检测装置设在机架中部的下方;悬挂装置设置在机架的前部,以此与拖拉机的三点悬挂连接;耕深调节装置设置在机架中部,通过平行连杆与深松装置连接。本发明能够实时地检测犁底层的深度,并根据犁底层的深度信息自动控制电动缸推杆的伸出量,从而根据犁底层的深度自动调节耕深,完全打破犁底层,提高深松作业质量。
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公开(公告)号:CN109874416B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201910350556.6
申请日:2019-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种竹鼠及蚁狮耦合仿生减阻深松铲,包括铲柄、铲尖和连接体;铲柄包括铲柄连接件、铲柄基体、仿竹鼠爪趾肋条、铲尖过渡件和铲尖连接体;铲尖包括铲尖基体及铲尖破土件;连接体包括深松机安装板、铲柄安装板及连接体加强肋。本发明结构简单、安装拆卸方便,深松铲的工作阻力可减小20%以上,进而减小拖拉机牵引力,提高工作效率。本发明运动方向为铲柄在竖直平面的投影方向,深松作业时铲柄对土壤的作用力仅为切应力,因而可大幅度减小深松阻力。本发明的铲柄基体内侧曲线由竹鼠爪及掌部曲线拟合所得,适用于土壤挖掘,与传统偏柱型深松铲相比,可有效减阻15%~20%。
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公开(公告)号:CN108156852B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201810020853.X
申请日:2018-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B35/18
Abstract: 一种带有耕深补偿机构的深松机属农业机械技术领域,本发明的耕深补偿机构的耕深补偿铲位于深松装置Ⅱ的正后方,耕深补偿机构的四块安装板与中横梁Ⅱ和后横梁的上表面固接;安装于拖拉机驾驶室的微计算机经导线Ⅰ与步进电机连接,微计算机经导线Ⅱ与耕深传感器连接;耕深补偿机构的齿轮Ⅰ与轴系部件的齿轮Ⅱ啮合;本发明在检测到深松机耕深不达标时能通过步进电机控制耕深补偿铲到达预定耕深,对耕深不达标的地块进行耕深补偿,因此能够彻底打破犁底层,保证耕深始终处于预定耕深,从而能够提高深松机的耕深稳定性和深松作业质量。
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公开(公告)号:CN110214539A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910568752.0
申请日:2019-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D34/73
Abstract: 本发明属于农业机械领域,具体涉及一种用于收割牧草与作物秸秆的夹持式仿生切割刀具装置。包括第一、二、三锥齿轮、传动固定轴、外轴、内轴、第一、二刀盘。其中,刀盘由仿生切割刀片与旋转圆盘铆接构成。本发明在以蚁狮大腭的曲线轮廓为仿生原型,设计了双层反向旋转运动的仿生夹持刀具结构,与传统圆盘结构刀具相比,本发明的仿生切割刀具具有整体结构质量轻,结构强度大、许用应力值大,在工作中有着低切入阻值、高切割强度与平缓切断的效果。本发明能够在进行良好的滑移切割同时保证其低漏割率。整个装置使用上下反向运动的运动方式在确保作物完整切割的同时,平衡了工作中装置的惯性力,降低了在工作过程中装置非周期振幅,减振效果明显。
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公开(公告)号:CN109374744A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811388626.9
申请日:2018-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 一种可检测动态磨损的深松铲装置属农业机械技术领域,本发明中铲尖经二螺栓固接于铲柄底部,3个超声波传感器分别固接于铲尖的3个盲孔,6个超声波传感器分别固接于铲柄中凹槽两侧的6个盲孔,电缆固接于铲柄的凹槽中,9个超声波传感器均经电缆与微计算机连接;微计算机置于拖拉机驾驶室;本发明能实时检测深松铲实际工作状态下深松铲柄和深松铲尖工作面的动态磨损情况,同时将动态磨损信息反馈至微计算机,可供操作人员实时查看,并直观地了解深松铲的动态磨损特性,为深松铲的动态磨损特性研究提供数据支持,对深松铲的耐磨设计具有重要意义。
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公开(公告)号:CN107941140A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711119667.3
申请日:2017-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种三维深松作业质量检测系统属农业机械技术领域,本发明中电磁波发射装置的发射器安装板和电磁波接收装置的接收器安装板前后平行排列;发射器安装板和接收器安装板位于深松机中机架Ⅰ的中横梁和后横梁之间,发射器安装板和接收器安装板两端与左纵梁和右纵梁内面固接;微计算机分别与电磁波接收装置中通信接口Ⅰ和电磁波发射装置中通信接口Ⅱ连接。本发明利用多束电磁波检测犁沟剖面的形状和位置,在检测过程中不需要人工进行松碎土壤的移除,因此测量的精度和效率都比传统方法高,并可通过微型计算机的处理快速地获取犁沟的三维图像,从而获得深松作业的耕深和深松扰动面积,为深松作业质量评估、深松机作业效率以及深松作业补贴提供数据支持。
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