基于指数拟合‑自适应卡尔曼的地空电磁数据去噪方法

    公开(公告)号:CN105652325B

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201610004452.6

    申请日:2016-01-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于指数拟合‑自适应卡尔曼的地空电磁数据去噪方法。本发明针对地空测量的单点电磁数据,根据地空时域电磁数据近似e指数规律衰减的特征,按照对数等间隔确定时窗将数据进行分段,提取每时段内数据的时间常数值作为拟合参数,采用e指数拟合方法对每时段内的数据进行处理,将拟合输出结果作为预测值输入到滤波器中,再应用自适应标量卡尔曼滤波方法对数据进行电磁噪声滤除,将滤波后数据进行电阻率‑深度成像。本发明的滤波方法与现有地空时域电磁数据滤波算法相比,不仅能够有效地抑制地空时域电磁数据中的电磁噪声,而且充分保留和增强了实测数据中的有效信息,提高了地空时域电磁数据的信噪比和质量。

    一种基于无网格法的线源时域电磁响应数值计算方法

    公开(公告)号:CN105426339A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510751170.8

    申请日:2015-11-06

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G06F17/147

    Abstract: 本发明涉及一种基于无网格法的线源时域电磁响应数值计算方法,尤其是可以克服传统数值计算方法中对于网格的依赖,适用于复杂地形下时域电磁探测的数值模拟。本发明基于瞬变电磁法满足的控制方程和定解条件,建立了二维线源边值问题的泛函,利用罚因子法加载本质边界条件,提出旁轴近似方程消除截断边界处的反射波,采用Crack-Nicolson格式进行时间离散,得到递推方程。利用等参单元思想将局部坐标中形状规则的单元离散为节点任意分布的不规则求解对象。采用LU分解方法求解递推方程,最终得到求解区域内各个节点的场值。计算结果表明,该方法形函数光滑性好,模拟精度高,最大误差不超过1×10-3,实现了电磁法高精度的数值计算。

    一种月球科研站多机协同作业地面演示验证平台

    公开(公告)号:CN119028198A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411414405.X

    申请日:2024-10-11

    Abstract: 一种月球科研站多机协同作业地面演示验证平台,涉及空间机器人领域,包括有操作台、模拟地形、数个感知机器人、数个操作机器人、操作物和演示屏幕,其中操作台和演示屏幕固定设置在模拟地形上;感知机器人、操作机器人、操作物放置在模拟地形上,可以任意移动;所述的操作台一端开设有机器人库,一端设置有爬升台阶;操作台顶部设置有太阳能板,操作台侧壁上设置有可更换单元、3D打印单元、电缆插拔单元和拓展单元;本发明集多种演示需求于一体,相比于分散演示平台,具有演示任务连贯性好、多任务场景融合、可对多任务之间的接口匹配进行考核、演示成本低等优点。

    滑坡监测系统及方法
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116734754B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202310523819.5

    申请日:2023-05-10

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 吴琼

    Abstract: 本申请提供一种滑坡监测系统及方法,涉及地质灾害监测技术领域。所述系统包括:变形监测点,设置在滑坡体上;第一相机以及第二相机,固定设置于不受所述滑坡体影响的稳定区域内;所述第一相机的主光轴与所述滑坡体的主滑坡方向以及所述第二相机的主光轴正交;所述变形监测点处于所述第一相机以及所述第二相机的拍摄范围内;控制中心,与所述第一相机以及所述第二相机通信连接,用于获取所述第一相机以及所述第二相机同步获取的图像组;所述控制中心还用于根据不同图像组、所述第一相机以及所述第二相机的设置参数,确定所述变形监测点的滑坡变形量。本申请实施例提供的滑坡监测系统及方法,可以以低成本实现滑坡变形的高精度监测。

    一种对抗性高光谱多光谱遥感融合方法

    公开(公告)号:CN116468645A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310730516.0

    申请日:2023-06-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于图像处理领域,涉及一种对抗性高光谱多光谱遥感融合方法,包括构建训练网络所需数据集,构建生成器网络,基于卷积神经网络结构构建鉴别器网络,对生成器和鉴别器网络进行训练,生成一个充分训练的网络模型,生成同时具有高空间分辨率和高光谱分辨率的遥感图像。本发明的生成器利用细节注入框架进行建模,并通过双分支输入方式分别提取高光谱遥感图像和多光谱遥感图像的特征,然后进行特征融合生成空间残差注入至上采样的高光谱遥感图像得到生成图像,鉴别器采用了纯卷积神经网络架构;本发明提出了一种新的损失函数,以增强图像融合精度;本发明能够有效融合高光谱与多光谱遥感图像的空‑谱信息,得到高分辨率高光谱图像。

    一种基于极化介质模型的广义趋肤深度计算方法

    公开(公告)号:CN110135022B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201910348025.3

    申请日:2019-04-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于地下极化介质的频率域广义趋肤深度计算方法,目的在于提高地下极化介质的探测深度和解释精度。本发明主要基于地下极化介质的柯尔‑柯尔分数阶电导率模型,推导频率域广义趋肤深度计算公式,建立了极化率与广义趋肤深度的关系。在时域电磁法测量中,先对实测数据进行噪声滤波、取样叠加等处理,采用广义S变换将时域数据变换到频率域,利用反演法提取地下介质的电导率、极化率、充电率和频散系数,利用波数定义式求解衰减和相移常数,最后在频率域计算地下极化介质的广义趋肤深度。与经典趋肤深度的计算方法相比,本发明提出的极化介质广义趋肤深度,更符合电磁波在实际大地的传播规律,可以更精确的计算可极化金属矿的深度。

    一种电性源时变接地负载的测量和参数提取方法

    公开(公告)号:CN112649883B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202011484861.3

    申请日:2020-12-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种电性源时变接地负载的测量和参数提取方法,根据实际电性源工作方式和负载构成,建立电性源时变接地负载等效电路模型;分别采用1次恒压直流供电和多次不同频率的正弦交流供电激励,测量输出的电压和电流的幅值、相位;将电性源等效电路模型转换为相量模型,根据多次测量的数据建立目标函数并设定约束范围;采用粒子群归一算法实现参数提取,迭代过程中成比例调整最优解粒子的各维度位置,使各维度的约束范围在同一数量级;发射系统控制时序实现动态负载实时匹配。本发明的目的在于考虑了实际电性源负载的时变特性和复杂构成,能够保证正常工作时发射电流波形的线性度,提取结果有利于剔除数据中一次场和实现目标地下介质的反演。

    一种无网格法的二维分形目标体频域电磁数值模拟方法

    公开(公告)号:CN112287544A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011177685.9

    申请日:2020-10-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种无网格法的二维分形目标体频域电磁数值模拟方法,基于二维分形目标体的几何结构构建空间分数阶电导率模型;通过分数阶算子变换,将电导率的空间分数阶运算转换为分数阶拉普拉斯算子,从而获得空间分数阶电磁扩散方程;引入Caputo分数阶导数,将分数阶拉普拉斯算子进行空间离散,采用径向基点插值无网格法,将电场的偏微分运算转换为形函数的偏微分插值,最终实现二维分形目标体的频域电磁数值模拟。本发明的目的在于建立电导率分形与空间分数阶微分的映射关系,构建分形目标体的分数阶电导率模型,通过将无网格方法与Caputo微分相结合,克服分数阶拉普拉斯算子直接求解的复杂性,实现二维分形目标体频率域电磁响应的高精度数值模拟。

    地空时域电磁系统浅部低阻异常体数据解释方法

    公开(公告)号:CN110989002B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201911080677.X

    申请日:2019-11-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于地球物理勘探技术领域,具体涉及一种地空时域电磁系统浅部低阻异常体数据解释方法,包括:基于长导线源时域电磁系统的浅部拟二维低阻异常体电磁响应数值模拟;对模拟数值进行基于不同信噪比的随机噪声加载;采用正则化方法实现上述含噪信号的长导线源时间域电磁响应的向下延拓;通过调节正则化参数确定不同信噪比条件下正则化延拓方法的最优精度;采用自适应卡尔曼滤波算法对上步中不符合容差条件的电磁响应进行消噪处理;计算视电阻率,视深度,并完成视电阻率‑视深度成像。本发明通过上述方法,实现了浅部异常体的含噪信号时域电磁响应的数据解释与成像。

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