公开(公告)号：CN217690351U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202221828025.7

申请日：2022-07-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郝春光 ,  卢延辉 ,  佟静

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型涉及一种单片机实验教学装置，其特征在于：其特征在于：由NXP K66微控制器最小系统构成单片机最小系统核心板，外围功能模块电路设在底板上，底板上设有插座，单片机最小系统核心板通过插座与底板电路连接，把底板上各外围功能模块电路所需要的单片机引脚引出；其结构简单，实现成本低，可为单片机学习者提供简单的实验平台，帮助初学者快速掌握单片机各功能模块的原理和编程。

公开(公告)号：CN205593760U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620426377.8

申请日：2016-05-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢延辉 ,  张友坤 ,  郝春光

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车操纵稳定性测试系统，包括：方向盘转角传感器，其设置于汽车方向盘上，用于测量方向盘转动角度α；陀螺仪，其设置汽车底盘上，其用于测量汽车行驶过程中，汽车横向方向与水平面的夹角β；速度传感器，其设置在汽车的质心处，用于测量汽车的行驶速度v和侧向加速度ad；GPS，其用于获取汽车的地理位置信息，所述地理位置信息能够与卫星图像相匹配，进而得到车辆行驶在路面上的附着系数f；报警器；数据处理单元，其分别与所述方向盘转角传感器、陀螺仪、速度传感器、和报警器连接。本实用新型提供的汽车操纵稳定性测试系统具有轻便、抗震、抗摔、可方便拆卸内部独立仪器、可以方便固定在副驾驶座椅上、方便收纳仪器信号电缆等优点。

公开(公告)号：CN204359526U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420814146.5

申请日：2014-12-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 景日 ,  张友坤 ,  卢延辉 ,  张鸿飞

IPC: G01M13/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车同步器试验台换挡机械手及其控制装置，该换挡机械手包括安装底板，由选挡轴、换挡摇臂、中间连杆及换挡支撑杆依次铰接而成的四连杆机构，选挡轴可旋转地安装在安装底板上；选挡电机输出轴与选挡轴传动连接；换挡气缸铰接在选挡轴和换挡摇臂之间；换挡连杆铰接在换挡支撑杆上端；拉压力传感器和角度传感器分别设在四连杆机构上。其控制装置包括控制单元MCU和人机界面LCD；换挡机械手通过拉压力传感器和角度传感器与控制单元MCU电联接；所述控制单元MCU分别与换挡气缸的换挡电磁阀和选挡电机电联接；所述人机界面LCD与控制单元MCU通信连接。有益效果是：操作简单，能更好地模拟人手的选换挡效果，定位精度高，可精确控制、运行平稳。