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公开(公告)号：CN110116732B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910278587.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车辆侧向稳定控制方法，其主要步骤如下：根据车载传感器检测系统及二自由度车辆模型，计算当前驾驶员期望横摆角速度及质心侧偏角；车辆在运行过程中，轮胎侧偏刚度不断变化而具有不确定性，本发明利用轮胎载荷转移量及当前侧偏角大小，拟合轮胎侧偏刚度具体数值，并将其变化参数加入车辆控制模型中；引入轮胎侧偏角约束条件，采用模型预测控制算法，最终描述为优化约束问题，并求解出当前最优控制序列；最终通过执行器进行控制量输出，实现在考虑轮胎侧偏刚度变化情况下避免轮胎侧向力饱和现象的控制目标。
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公开(公告)号：CN110517530A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910826173.1
申请日：2019-09-03
Abstract: 本发明涉及城市停车管理与交通安全技术领域，具体涉及一种基于停车机器人的城市道路路侧停车管控方法，该方法主要由停车机器人、移动终端、信息中心三部分组成；通过停车机器人、移动终端、信息中心三者之间的信息交互以及停车机器人对路侧停车车辆的横向搬运和侧向挪移，实现对城市道路路侧停车队列的管理和排列，使路侧停车车辆能够与道路平行的方式驶入、驶离城市道路路侧停车位，减少路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的车辆操作步骤，缩短路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的时间，提高路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的交通安全性，提高城市道路交通的通行效率。
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公开(公告)号：CN109694363A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201810791154.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: C07D307/33 , B01J27/236 , B01J37/16 , B01J23/72 , B01J35/02
CPC classification number: C07D307/33 , B01J23/72 , B01J27/236 , B01J35/023 , B01J37/16
Abstract: 本发明公开了一种原位还原碱式碳酸铜/羟基氧化铝催化乙酰丙酸或乙酰丙酸酯到γ-戊内酯的方法，反应过程为：将乙酰丙酸或其酯、仲醇和碱式碳酸铜/羟基氧化铝(Cu2(OH)2CO3/AlOOH)装入高压反应釜中，混合均匀，密封后在140～220℃下反应1～24小时，冷却后得到γ-戊内酯溶液。该反应在5小时的短时间内有较好产率，实验过程操作简便，成本低廉，反应温度较低，具有良好的工业生产前景。
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公开(公告)号：CN108129386A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810062201.2
申请日：2018-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: C07D219/02 , C07D401/12 , C07D265/38 , C07D413/12 , C07F5/02 , C07F7/08 , C09K11/06 , H01L51/50 , H01L51/54
Abstract: 一类基于打断共轭的给受体型分子内基激复合物发光材料的制备及其在制备OLEDs器件中的应用，属于有机电致发光技术领域。具体是用sp3杂化的C，O，S，Si等原子作为打断共轭的桥连基团，将给受体以打断共轭的方式连接，同时选择合适的给受体，将给受体间电荷转移激发态调节为整个分子的最低激发态。这样所形成的激子，其空穴波函数局域在给体上，电子波函数局域在受体上，空穴和电子的波函数在空间上完全分离。因此，所形成的激子束缚能小，有利于激发态电子的自旋翻转，发生三线态到单线态的反向系间蹿越，从而实现荧光材料对三线态的有效利用。本发明通过合理的给受体搭配还可以实现红，绿，蓝全色发光。
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公开(公告)号：CN105566273B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610107634.6
申请日：2016-02-26
Applicant: 吉林大学
IPC: C07D311/30 , C07D311/40
Abstract: 本发明涉及天然产物提取技术，具体提供了一种玉米须中木犀草素的提取方法。本发明以玉米须为原料，应用微波‑超声辅助提取玉米须中木犀草素，该提取技术分为两个阶段：前期采用微波炉微波提取，后期采用超声波清洗器超声波提取。本发明为提取木犀草素提供一种新的技术，原料来源丰富，提取条件准确可靠，提取效率高，设备操作简单，降低了木犀草素的生产成本，有利于实现木犀草素的工业化生产。
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公开(公告)号：CN104843057A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510275512.3
申请日：2015-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D133/00
CPC classification number: B62D6/002
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法，步骤如下：1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息；2)根据步骤1)的数据信息，转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、四轮模式、过渡模式Ⅰ或过渡模式Ⅱ中的一种；3)根据步骤1)的数据信息，车轮转角计算模块计算调整模式下的车轮转角和四轮模式下的车轮转角；4)根据步骤2)和步骤3)的结果，转向模式协调模块确定汽车的执行转向模式，计算最终车轮转角并将其传递给转向执行模块执行；本发明有效地解决了四轮独立转向汽车的转向控制问题，提高了轮胎侧向力利用率，改善了汽车的转向稳定性和安全性，同时也降低了转向能耗。
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公开(公告)号：CN210039129U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201921237992.4
申请日：2019-08-01
Abstract: 本实用新型涉及城市停车管理与交通安全技术领域，具体涉及一种城市道路路侧停车管控装置；该装置主要由中心管控单元、停车信息单元、传输管道单元、车辆定位单元、安全警示单元组成；该装置通过让路侧停车车辆与道路平行的方式驶入停车位，以及通过侧向快速推出停车车辆，使路侧停车车辆与道路平行的方式驶离路侧停车位，从而缩短了路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的时间，减少路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的车辆操纵步骤，提高路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的交通安全性，进而提高道路交通的通行效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211208014U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202020190925.8
申请日：2020-02-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高寒地区的高抗拉强度的耐磨同轴电缆，包括内导体、内绝缘层、外导体、外绝缘层、密封护套层、抗拉增强层和外保护层；内导体为电缆最内层；内导体外为内绝缘层，用以内外层导体间的绝缘，内绝缘层外为外导体，外导体外为外绝缘层，外绝缘层包覆在外导体上，外绝缘层提供电缆整体与外部绝缘隔离；外绝缘层外为密封护套层，密封护套层外为抗拉层，抗拉层外是外保护层。与现有电缆相比，本实用新型的电缆结构保证了电缆在高寒地区针对吊挂使用及电缆缠绕摩擦工况下的安全使用，具有耐低温性能好、抗拉强度大、防水性好、载流能力大、高电压供电绝缘性能好等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211045104U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202020191092.7
申请日：2020-02-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小直径高强度柔性吊放电缆，包括内层导电线芯、绝缘层、外层导电线、抗拉层和外护层；内层导电线芯外侧是绝缘层，绝缘层作为内外层导体的绝缘；绝缘层外为外层导电线；外层导电线外为抗拉层；抗拉层外是外护层。本实用新型作为供电线缆使用，同时又可以作为大质量吊装作业承重缆绳使用，其高抗拉强度可以保证吊装作业安全性，小直径和小弯曲半径、高柔韧性可以保证绞车最小化和大容绳量，在用电设备和机具供电同时吊放作业中技术优势较传统电缆优势明显。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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