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公开(公告)号:CN107390171A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710657205.0
申请日:2017-08-03
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G01S5/0268 , G01S5/0278 , G01S5/14 , G01S5/16 , G01S5/18 , G01S5/30
Abstract: 基于TOA测距和多普勒效应的水下传感器节点定位方法,涉及水下传感器。在一个定位周期内,待定位节点接收到N个锚节点发射的定位信标,并由这些定位信标测量到相应的节点间距离和多普勒频移信息。另外,在该定位周期内,待定位节点可以通过IMU传感器获得多组自身的速度测量。在各种测量信息已知的基础上,待定位节点先利用自身的速度将不同测量时刻上的实际信息与其在定位周期初始时刻上的位置关联起来,然后运用信息预处理所得到的关系式和测量信息构造最大似然函数,最后估计出待定位节点在定位周期内的运动轨迹。
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公开(公告)号:CN103873422B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201410143550.9
申请日:2014-04-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 水声正交频分复用系统符号内多径干扰消除方法,涉及水声无线通信。包括水声正交频分复用通信系统发送端信号处理和水声正交频分复用通信系统接收端信号处理;发送端信号处理包括:对发送的比特信息进行正交相移键控符号映射和串并转换;在并行信号中插入梳状导频,导频个数小于子载波的总个数;对插入导频的信号进行OFDM调制,加入循环前缀;对信号进行数模变换,上变频发送;接收端信号处理包括:将接收到的信号进行下变频和模数变换操作;信号进行串并转换,OFDM解调;进行基于压缩感知的信道估计,利用估计的数据集(ap,τp() 其中ap为每径的幅值,τp为每径的时延)进行多径干扰消除;将干扰消除后的信号经过解码,判决输出。
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公开(公告)号:CN104318237A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410587499.0
申请日:2014-10-28
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G06K9/0061 , G06K9/00234 , G06K9/00281 , G06K9/00315 , G06K9/3233 , G06K2209/21
Abstract: 基于人脸识别的疲劳驾驶预警方法,涉及计算机视觉。设置应用环境,采用红外光源,在摄像头添加滤光片,使人眼能够产生红眼效应;摄像头采集红外环境的图像,获取图像帧,进行差分处理,得到的差分图像能够凸显出具有红眼效应的瞳孔部分;然后将差分后的图像进行图像增强操作,突出感兴趣的区域,即眼部区域瞳孔部分;对增强后的图像进行自适应阈值,将图像二值化,用来自适应凸显瞳孔与背景图像的差异;对经过二值化后的图像做开运算,消除图片仍旧存在的非感兴趣区域噪点或者偏移条纹;提取眼部特征,定位瞳孔,采用卡尔曼滤波,缩小下一帧眼部区域提取范围,准确进行人眼进行动态跟踪定位;通过提取到的眼部特征,计算眼睛特征参数,由PERCLOS值的大小做出疲劳程度判决。
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公开(公告)号:CN103905367A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410142238.8
申请日:2014-04-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种全频谱载波调制系统中提高频谱利用率的方法,涉及无线通信。包括发送端和接收端信号处理;所述发送端信号处理:信源产生数据信息,对该数据信息进行QPSK符号映射;将映射后的符号信息调制到HFM波形中,实现一种全频谱的调制方式;将调制后的多路HFM信号经过相加器叠加后输出;将叠加后的调制信号通过D/A转换器和信号功率放大,最后发送到信道中。所述接收端信号处理:对接收的信号经过滤波放大器和A/D转换得到适合处理的数字信号;系统采用非相关的解调方法,在接收端产生一组本地信号对接收的信号进行匹配滤波,分离出各路符号信息;对分离出的信息进行符号解映射,输出比特信息。多路信号叠加后输出,提高频带利用率。
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公开(公告)号:CN103888405A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410142215.7
申请日:2014-04-10
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L27/32
Abstract: 一种全频谱载波调制方法,涉及无线通信。包括发送端和接收端信号处理;发送端信号处理:信源产生数据信息,对该数据信息进行QPSK符号映射;对符合映射后的信息进行chirp多载波调制,将传输的信息通过该调制方法转变成chirp信号波形;将调制后的信息经过相加器叠加后输出;将叠加后的调制信号通过D/A转换器和信号功率放大,最后发送到信道中。接收端信号处理:对接收的信号先经过滤波放大器和A/D转换,得到适合处理的数字信号;系统采用非相关的解调方法,在接收端产生一组相应的本地信号对接收的信号进行相关处理,分离出各路符号信息;对分离出的信息进行符号解映射,输出比特信息。提高系统的频谱利用率和可靠性。
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公开(公告)号:CN103873406A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201410140745.8
申请日:2014-04-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 水声正交频分复用通信系统帧间干扰消除方法,涉及水声正交频分复用通信。包括:建立多径干扰信号模型,分别研究对于多径干扰信号的时延值小于或大于符号间隔两种情形下的消除模型,利用压缩感知理论估计多径干扰信号的时延和幅值,根据算法设计利用时延和幅值信息对原始信号消除干扰;最后对消除干扰后的OFDM信号进行频域的均衡处理。提出的干扰信号时延和幅值估计不同于传统的估计算法,是基于压缩感知理论的估计算法,对噪声不敏感,估计更准确,可以有效消除由于多径时延造成的码间干扰影响,提高系统的性能。
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公开(公告)号:CN119202884A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411160297.8
申请日:2024-08-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0985 , H04W12/79 , H04W12/06 , H04W12/00
Abstract: 本发明提出了一种基于Conformer的辐射源识别方法及其系统,采集辐射源的射频信号,获取原始信号的同相部分作为输入信号;对原始同相信号进行Patch分割及Embedding;使用WLC块以及SWLC块进一步提取信号特征,以输出特征图;使用全连接层作为分类器,输出当前信号属于每个发射器的概率;以及使用逆Sigmoid实现防御机制,通过对模型概率值进行扰动,操纵攻击者对损失面的感知,阻碍攻击者提取模型。保证物联网、海上交通等场景中无线设备认证系统的安全,防止非法设备的入侵。结合滑动窗口线性注意力和卷积机制,有效地对辐射源信号中的局部和全局特征进行建模。
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公开(公告)号:CN114740428B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202210386097.9
申请日:2022-04-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明给出了一种基于改进三角形法的水下被动定位方法与系统,包括将阵列沿同一直线移动两次不同的距离,以此构成三个三角形,利用这三个三角形分别对水下目标进行定位;对定位结果进行异常值剔除后,再对定位结果利用二维搜索方法分别对其中的角度估计值和三组定位坐标进行优化,得到最终的定位结果。本方法基于传统的三角形法的定位原理进行改进,可以实现更精准的定位效果,相比较传统的三角形法,提高了水下低信噪比环境中的定位精度,增强了被动定位的鲁棒性,并且对传统三角形法的改进与推广具有一定程度上的参考价值。
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公开(公告)号:CN115905808A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211454482.9
申请日:2022-11-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/24 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及一种AIS辐射源识别模型生成方法,其包括:S101:采集AIS信号,对AIS信号进行预处理,定位AIS信号帧,构建基于AIS瞬态部分与AIS稳态部分的数据集,所述预处理包括AIS信号相关性检测、GMSK解调、NRZI解码以及将AIS信号划分为瞬态部分和稳态部分;S102:构建基于门控机制与滑动窗口注意力的AIS辐射源识别网络,所述基于门控机制与滑动窗口注意力的AIS辐射源识别网络包括序列编码模块、单头门控注意力单元模块、滑动窗口自注意力模块以及分类器模块;S103:利用基于AIS瞬态部分与AIS稳态部分的数据集对基于门控机制与滑动窗口注意力的AIS辐射源识别网络进行训练,以获得AIS辐射源识别模型。本申请在对AIS辐射源进行识别时具备更低复杂度的同时能取得更优的识别准确率。
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公开(公告)号:CN113225148B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202110485013.2
申请日:2021-04-30
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B17/391 , H04B13/02
Abstract: 本发明基于声波射线传播理论,根据水管中声波的传播路径建立水管水声信道中的几何水声信道模型;根据实际水环境确定几何水声信道模型中的扩展损失、吸收损失和边界损失,从而得到传播损失;基于实际水管环境中的多种不同参数情况进行采样实验计算多种不同参数情况下对应的声速,对声速进行拟合获得声波在实际水管环境中的传播速度曲线;分析水管水声信道中的多种噪声,通过模拟多种噪声得到水管环境中的噪声经验公式,并通过实际试验对噪声经验公式进行修正;利用传播损失、传播速度曲线和噪声经验公式对几何水声信道模型中的相应参数进行优化,得到水管水声信道模型。本发明具备复杂度低、易实现和适应水管水声信道的优点。
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