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公开(公告)号：CN111753423A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010590744.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/20 , E21B43/20 , E21B43/30 , E21B47/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于XGBoost的井间动态连通性量化方法，所述方法包括：步骤一、数据准备；步骤二、构造相对特征；步骤三、量化井间连通性；步骤四、进行模型验证。本发明对于不稳定的生产数据，建立了能够考虑不稳定生产情况的井间动态连通性量化方法。克服了现有油田井间连通模型存在难以考虑关井问题和不稳定生产的不适应性问题。
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公开(公告)号：CN109333544B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811055538.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种观众参与的提线木偶表演的人偶交互方法，包括：1、初始化；2、预设主线控制指令；3、执行主线控制指令；4、判断主线控制指令是否执行完毕；5、判断Kinect识别范围是否有人；6、进入互动模式，识别用户的手势和声音，判断用户的手势和声音与规范化的手势和声音是否匹配，若完全不匹配，则进入步骤3；若匹配，则识别其匹配程度，根据不同的匹配程度激活不同的辅线控制指令；7、执行辅线控制指令；8、判断辅线控制指令是否执行完毕。本发明当观众进入交互设备Kinect的识别范围，系统将由预设的主线剧情表演进入互动模式，舞美、声音、提线木偶都受观众控制，达到观众参与表演的效果。
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公开(公告)号：CN110115845B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910364658.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种基于展柜表演的提线木偶机器人控制和系统，该方法包括：接收动作指令并根据指令控制滑轮轨道的移动和转动；根据预置的表演数据，使滑轮轨道控制机械手做出动作；机械手通过控线控制木偶的关节的移动和转动，在控线的控制下木偶完成指定的表演动作；根据剧情需要使用显示屏进行画面的渲染，使用语音装置播放适当的声音，同时还使用灯光装置进行氛围渲染，由显示屏、语音装置和灯光装置共同完成木偶背景环境的渲染。本发明能够快速便捷在木偶身上不同部位添加控线，通过滑轮轨道和机械手控制提线木偶运动实时摆出不同的动作，满足剧本和人物个性化的需求，可节省制作成本和人力成本，同时显示屏、声音、灯光的使用也大大提高了木偶表演的观赏性。
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公开(公告)号：CN110179455A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910358535.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种猝死预警的ECG预处理与波形检测方法和装置，该方法包括：获取心电信号ECG，数据来自MIT-BIH数据库或医院心电检查；对心电信号ECG进行预处理，对心电信号ECG进行去噪及基线校正；对预处理后的ECG信号进行波形检测和特征提取，具体使用以下方法中的一种或多种方法组合：独立成分分析、形态学方法、稀疏分解、小波变换，进行不同算法的自定义组合；对比不同算法的信噪比和均方误差比较算法及其组合的优劣，选择效果最好的波形检测算法；输出心电信号ECG的波形检测结果。本发明可以提高算法的准确率，辅助关于猝死预警研究数据的准确性。
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公开(公告)号：CN110136711A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910357938.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种导览机器人基于云平台的语音交互方法和装置，该方法包括：接收用户声音；通过语音识别模块将收集到的用户声音转化为文字；通过逻辑处理模块则将文字发送到云平台，进行用户的意图判断，用户意图包括带路意图、介绍意图、聊天意图等；将判断的结果反馈到逻辑处理模块，逻辑处理对反馈结果进行判断，如果是介绍意图则将云平台识别出的结果利用语音合成的方式将文字转化为语音，播报给用户；如果是聊天意图则调用图灵机器人，图灵机器人的对话返回结果，利用语音合成的方式将文字转化为语音，播报给用户；如果是带路意图则识别出目标点的坐标，将坐标发送到移动控制模块，控制机器热进行移动。本发明可以利用已有云平台，减少开发人员的工作量，降低工作复杂度，集中精力于交互逻辑的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110125931A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910358196.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种导览机器人任务调度方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：步骤一，采集任务数据，任务数据包括由语音识别获得的数据、图像识别获得的障碍物数据、路径规划和动态避障算法数据；步骤二，对采集的各项任务数据进行分析，根据实时获取的环境数据和用户请求数据，将各项任务与优先级配置表进行匹配，为各项任务赋予一个动态优先权值，将需要执行的任务放入任务表；步骤三，根据每项任务的动态优先权值向机器人的各个功能模块发送指令，使得各个功能模块按照顺序动态执行各项任务；步骤四，随着任务的执行，环境数据的更新，动态调整各项任务的优先权值，重新调度各项任务的执行。本发明能够减少系统运行时间，节约系统资源。
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公开(公告)号：CN109333544A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811055538.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种观众参与的提线木偶表演的人偶交互方法，包括：1、初始化；2、预设主线控制指令；3、执行主线控制指令；4、判断主线控制指令是否执行完毕；5、判断Kinect识别范围是否有人；6、进入互动模式，识别用户的手势和声音，判断用户的手势和声音与规范化的手势和声音是否匹配，若完全不匹配，则进入步骤3；若匹配，则识别其匹配程度，根据不同的匹配程度激活不同的辅线控制指令；7、执行辅线控制指令；8、判断辅线控制指令是否执行完毕。本发明当观众进入交互设备Kinect的识别范围，系统将由预设的主线剧情表演进入互动模式，舞美、声音、提线木偶都受观众控制，达到观众参与表演的效果。
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公开(公告)号：CN105430074A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510779709.0
申请日：2015-11-13
Applicant: 厦门大学 , 铜陵有色金属集团股份有限公司金冠铜业分公司
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/1097 , H04L67/327
Abstract: 本发明公开一种基于数据依赖性和访问量云数据分配存储优化方法(1)初始阶段的数据分配，a：原始数据中的固定数据集分配到相应数据中心；计算非固定数据集中每一个数据集与其他数据集之间的相关度；b：依次分配每一个数据集，选择与之相关度最大的数据集；若无法分配则放置等待队列中，等待最后阶段分配；(2)运行阶段，a：根据传输开销将任务调度到传输开销最小的数据中心执行；b：执行完毕后若新产生任务与数据集，则首先更新任务集合，然后根据数据集与数据中心的相关度，选择相关度最大的数据中心放置中间数据集。本发明还公开一种实现上述方法的系统。采用本发明不仅考虑数据的访问量而且考虑数据间的依赖性，大大提高了云计算下的访问效率。
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公开(公告)号：CN104361495A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410553173.6
申请日：2014-10-17
Applicant: 厦门大学 , 厦门唯尔酷信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云服务的试衣系统一体机，其采用基于真人三维全息仿真技术的试衣系统，配合相应的硬件以及云服务技术，使用时可根据需要通过人体模型调节模块和触控显示模块对嵌入式集成PC系统内的人体通用模型进行调节，直至得到所需的人体模型，试衣效果较为理想。而且，可将人体信息保存在智能卡内带走，以便下次使用时免去登录操作，到其他的同种试衣机上可以直接读取现成的人体信息而无需再设置，使用很方便。本发明的基于云服务的试衣系统一体机主要用于为特定服装、服饰品牌提供专门服务，主要放置在品牌实体店等与品牌的直接销售紧密结合的场所。
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公开(公告)号：CN119904443A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510015139.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06V10/44 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了医学图像处理技术领域的一种融合FSRConv和Transformer的冠状动脉检测方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S1、获取大量的冠状动脉的历史CT造影图像，对各所述历史CT造影图像进行预处理后构建数据集；步骤S2、基于3D特征空间重构模块、自注意力模块以及输出模块创建一冠脉狭窄检测模型；步骤S3、通过所述数据集对冠脉狭窄检测模型进行训练；步骤S4、通过训练后的所述冠脉狭窄检测模型对冠状动脉的实时CT造影图像进行检测。本发明的优点在于：极大的提升了冠状动脉狭窄检测的精度。
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