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公开(公告)号：CN110125931B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910358196.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种导览机器人任务调度方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：步骤一，采集任务数据，任务数据包括由语音识别获得的数据、图像识别获得的障碍物数据、路径规划和动态避障算法数据；步骤二，对采集的各项任务数据进行分析，根据实时获取的环境数据和用户请求数据，将各项任务与优先级配置表进行匹配，为各项任务赋予一个动态优先权值，将需要执行的任务放入任务表；步骤三，根据每项任务的动态优先权值向机器人的各个功能模块发送指令，使得各个功能模块按照顺序动态执行各项任务；步骤四，随着任务的执行，环境数据的更新，动态调整各项任务的优先权值，重新调度各项任务的执行。本发明能够减少系统运行时间，节约系统资源。
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公开(公告)号：CN110125931A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910358196.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种导览机器人任务调度方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：步骤一，采集任务数据，任务数据包括由语音识别获得的数据、图像识别获得的障碍物数据、路径规划和动态避障算法数据；步骤二，对采集的各项任务数据进行分析，根据实时获取的环境数据和用户请求数据，将各项任务与优先级配置表进行匹配，为各项任务赋予一个动态优先权值，将需要执行的任务放入任务表；步骤三，根据每项任务的动态优先权值向机器人的各个功能模块发送指令，使得各个功能模块按照顺序动态执行各项任务；步骤四，随着任务的执行，环境数据的更新，动态调整各项任务的优先权值，重新调度各项任务的执行。本发明能够减少系统运行时间，节约系统资源。
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