公开(公告)号：CN118544345A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410617148.3

申请日：2024-05-17

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚俊峰 ,  朱承奥 ,  汤泽瑞

IPC: B25J9/16 ,  G06V30/41 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了钢琴模拟演奏技术领域的一种基于机械手的钢琴演奏方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、获取待演奏的钢琴乐谱的乐谱图像，通过图像识别技术将所述乐谱图像转换为指位表；步骤S2、通过Python将所述指位表转译为机械手的运动轨迹运行脚本；步骤S3、与指腹部设有硅胶套的机械手建立连接并进行参数配置后，执行连接测试；步骤S4、基于所述运动轨迹运行脚本控制机械手在钢琴上位移，以进行钢琴模拟演奏。本发明的优点在于：极大的提升了钢琴模拟演奏效果。

公开(公告)号：CN119904443A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510015139.1

申请日：2025-01-06

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚俊峰 ,  汤泽瑞

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06V10/44 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06N3/048 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明提供了医学图像处理技术领域的一种融合FSRConv和Transformer的冠状动脉检测方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S1、获取大量的冠状动脉的历史CT造影图像，对各所述历史CT造影图像进行预处理后构建数据集；步骤S2、基于3D特征空间重构模块、自注意力模块以及输出模块创建一冠脉狭窄检测模型；步骤S3、通过所述数据集对冠脉狭窄检测模型进行训练；步骤S4、通过训练后的所述冠脉狭窄检测模型对冠状动脉的实时CT造影图像进行检测。本发明的优点在于：极大的提升了冠状动脉狭窄检测的精度。