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公开(公告)号：CN106892010A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710139941.7
申请日：2017-03-08
Applicant: 南通大学
IPC: B62D55/065
CPC classification number: B62D55/065
Abstract: 本申请公开了一种摆臂式履带机器人，包括机架、传动机构、摆臂机构和锁止机构，传动机构的直流电机固定在机架后方并且与驱动轮相连提供动力，驱动轮带动主履带运动从而带动从动轮旋转，从动轮与副驱动轮相连并且保持同步转动；摆臂机构位于机架一侧，摆臂机构的摆臂舵机可通过减速齿轮将动力传至转动轴，转动轴与机架两侧的摆臂固连从而带动摆臂一同旋转；锁止机构位于机架另一侧，锁止机构的锁止舵机通过齿轮配合带动锁止外盘正反转动，锁止外盘上的螺旋轨道带动锁止内盘的锁止销内外运动从而实现对转动轴即摆臂的锁止与释放。本申请提供的技术方案可以大大增加机器人的环境适应能力，使其可以应对更加复杂的地理环境。
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公开(公告)号：CN105610098A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610022787.0
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
CPC classification number: H02G1/12 , H02G1/1202 , H02G1/14
Abstract: 本发明公开了一种制作方便的高压电缆头划线切割定位方法，将高压电缆头划线切割定位器的主尺卡爪端定位块右端面与待切割高压电缆线端面对其，将副尺卡环卡在高压电缆线的外圆上，移动副尺至所需划线尺寸L1，安装第一划线切割定位辅助装置，使其右端面与副尺的左端面对齐，锁紧螺钉，确定划线位置L1的位置；如此反复操作，确定划线位置L2、L3、L4、L5...Ln的位置；最后利用划线工具在高压电缆线外圆上依次划线，确定L1至Ln尺寸的相应位置，逐层切割剥离需剥离的材料。本发明一次性划线定位，精度高达0.02mm，根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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公开(公告)号：CN105610097A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610022779.6
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
IPC: H02G1/12
CPC classification number: H02G1/1297 , H02G1/1204
Abstract: 本发明公开了一种制作准确、一次划线定位的高压电缆头划线切割定位方法，将高压电缆头划线切割定位器的主尺卡爪端定位块右端面与待切割高压电缆线端面对其，将副尺卡环卡在高压电缆线的外圆上，移动副尺至所需划线尺寸L1，安装第一划线切割定位辅助装置，使其右端面与副尺的左端面对齐，锁紧螺钉，确定划线位置L1的位置；如此反复操作，确定划线位置L2、L3、L4、L5...Ln的位置；最后利用划线工具在高压电缆线外圆上依次划线，确定L1至Ln尺寸的相应位置，逐层切割剥离需剥离的材料。本发明一次性划线定位，精度高达0.02mm，根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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公开(公告)号：CN105591324A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610022790.2
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
CPC classification number: H02G1/1202 , G01B5/02 , H02G1/14
Abstract: 本发明公开了一种制作准确的高压电缆头划线切割定位方法，将高压电缆头划线切割定位器的主尺卡爪端定位块右端面与待切割高压电缆线端面对其，将副尺卡环卡在高压电缆线的外圆上，移动副尺至所需划线尺寸L1，安装第一划线切割定位辅助装置，使其右端面与副尺的左端面对齐，锁紧螺钉，确定划线位置L1的位置；如此反复操作，确定划线位置L2、L3、L4、L5…Ln的位置；最后利用划线工具在高压电缆线外圆上依次划线，确定L1至Ln尺寸的相应位置，逐层切割剥离需剥离的材料。本发明一次性划线定位，精度高达0.02mm，根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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公开(公告)号：CN104236510A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410515640.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 南通大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明提供一种机械技术领域的手车式断路器触头啮合台架的啮合深度测试方法，包括如下步骤：将手车式断路器动触头用紧固件固定在动触头安装调节板上；将手车式断路器静触头固定在静触头安装转接法兰上；调整支撑座安装前后位置与动触头安装的上下位置，使得动静触头二者轴线对齐；逆时针转动手轮，通过丝杠带动静触头一起向远离动触头方向运动，实现二者的分离至合适位置；安装测量装置；顺时针转动手轮，通过丝杠带动静触头一起向靠近动触头方向运动，实现二者啮合；逆时针转动手轮，通过丝杠带动静触头一起向远离动触头方向运动，实现二者的分离。本发明能提高封闭铠装高压开关柜手车式断路器触头啮合深度测量装置等类似仪器开发测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103903506A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410159277.9
申请日：2014-04-18
Applicant: 南通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种冲床教学仪器，包括冲压机构、送料机构及清扫机构。本发明教学仪器主要是演示冲床的冲压运动和料带的直线运动。各主要机构的结构简单明了、原理清晰、易于理解，学生可以直观的接触到冲床加工的整个过程以及自动化检测的相关内容；该装置的使用可以最大程度的减小冲床教学的危险性，即使没有任何操作经验的人，也能上手学习。本教学仪器可以采用单片机控制，使仪器具有智能化和信息化的特点。
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公开(公告)号：CN119183778A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411355580.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种韭菜收割打包一体化装置，包括车架与底盘，车架设置于底盘前方下端并活动连接有固定架，底盘下方前后侧分别设有一对驱动轮以及从动轮；固定架前端设置有收割组件，底盘上设置有打包组件，打包组件前端设置有传送组件，打包组件后端设置有收集组件；其中，传送组件通过呈倾斜状的夹持输送组件与收割组件连接。本申请通过夹持输送组件的设计，使得每根韭菜可以以韭菜根在同一侧的形式进入打捆装置进行打包，使得打包好的韭菜完整有序，无需人为整理。本申请的张合式的爪臂根据韭菜的大小和形状进行自动调节，确保每束韭菜都能被紧密、整齐地打包，提高了生产效率的同时保证了产品质量。
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公开(公告)号：CN119183774A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411355883.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种智能萝卜收获清分包装装置，包括车架、视觉组件、行走组件、夹拔组件、传动组件、清洁组件、分拣组件、封袋组件、主控组件以及通信组件；视觉组件设置于车架前端的固定架上；行走组件设置于车架下端四周；夹拔组件设置于固定架下侧，传动组件设置于车架中部并位于夹拔组件末端下方，清洁组件位于传动组件表层；分拣组件位于清洁组件末端；封袋组件位于分拣组件侧端技能；主控组件与视觉组件连接；通信组件与主控组件连接。本申请通过视觉组件进行识别，自动调节拔夹装置的间距，以便同时高效收获两排作物。收割下的作物块根通过传输组件进行清理，并最终被送入智能存储箱，大幅提高了农作物收割的效率和精度。
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公开(公告)号：CN118923302A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411355345.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种自动插齿式秧苗种植设备，包括车架、起苗机构、传送机构以及插苗机构；车架底部四周设有行动轮，车架上设有机架，机架上铺设有传送机构，传送机构两侧对称连接有起苗机构，车架后端设有旋耕机构；传送机构底部设置有插苗机构，传送机构与插苗机构之间通过引导机构连接。本申请采用的顶苗机构，可以最大程度上的保护了秧苗的完整程度，减少了对秧苗的破坏，同时秧苗通过传送机构传送到引导机构，以使得秧苗的根部朝下落入插苗机构中开合尖嘴，开合尖嘴下降插入土中从而同时秧苗插入土地中，完成插苗操作，实现全自动栽苗，减少人力，安全可靠，实用价值高。
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公开(公告)号：CN118177660A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410529599.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及楼梯清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基于2D激光雷达的楼梯清洁机器人防跌落及防碰撞方法，包括：步骤S1：分析楼梯两侧可能的场景；步骤S2：对两侧防碰撞场景进行判断；步骤S3：对两侧或一侧的防跌落场景进行判断；步骤S4：机器人进行下楼。本发明通过使用2D激光雷达引导机器人，使其在楼梯踏步上具有防跌落和防碰撞功能，有效提高其清洁效率，且延长其使用寿命，具有成本低、方法通用性好等优点。
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