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公开(公告)号：CN110676922A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911006159.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法，包括光伏组件、清扫小车、换行小车、光储电源、换行轨道、轨道框、光储电源系统、换行小车充电系统和清扫小车充电系统；还包括光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统的充电方法。本发明的有益效果为：本发明提供一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法的接触式充电方案，充电功率大，提高了机器人充电速度；机器人电力来源于光伏电站现场的光储电源，光储电源容量大，储存电能充足，可为机器人快速地充电，清扫机器人系统中的换行小车和清扫小车在运行过程中自动进行充电，无需外界人员的手动参与；触点分离距离大，充电安全。
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公开(公告)号：CN108769248A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810628321.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种储物柜异地存取的方法,包括以下步骤：用户存储物品后，储物柜终端及用户移动终端收集用户信息，并发送至远程服务器进行记录；用户发出远程申请，想要实现异地取物功能；终端服务器接收用户请求，在给予用户反馈之后，把用户需求推送给相应储物柜所在区域的服务人员；服务人员将物件送至距离用户最近的储物柜内；系统通过用户移动终端提醒用户到对应指定储物柜取物。本发明以“用户”为中心，让用户随存随走，随到随拿，大大的减少了用户回头取物的烦恼，异地即可快速取到自己的物品，灵活性好，减少了用户出行的负担，增强了用户体验。
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公开(公告)号：CN119847220A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510041748.4
申请日：2025-01-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了基于改进蜣螂算法的模糊神经网络PID液位控制方法，属于自动控制技术领域。解决常见混沌映射遍历性不足的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、臭氧溶解罐液位控制系统数学模型建立；S2、改进蜣螂算法设计；S3、模糊神经网络PID控制器设计；S4、臭氧溶解罐液位控制系统仿真实验与性能验证。本发明的有益效果是：本发明在蜣螂算法中采用结合ICMIC混沌映射和反向学习的种群初始化策略，显著提高了初始解的均匀性和全局遍历能力；ICMIC映射具有无限折叠混沌特性，能够解决常见混沌映射遍历性不足的问题，同时反向学习策略进一步扩展了搜索空间，使种群分布更加多样化。
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公开(公告)号：CN118823675A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410919147.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 南通大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于轻量化目标检测算法的施工电梯内人数统计方法，属于深度学习技术领域。解决了施工电梯人数检测准确率低、模型较大的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、样本数据制作与增强；S2、对原始yolov7网络模型进行改进；S3、利用步骤S2中改进的yolov7网络模型对S1中制作的数据集进行训练；S4、修改推理代码detect.py，将检测出“person”和“helmet”类别的数目相加并输出最终相加的数目；S5、将待检测图像和视频输入训练好的模型中进行推理预测，得到施工电梯内的人数。本发明的有益效果为：本发明的方法实现电梯内人数统计的智能化，保障乘坐施工电梯的人员安全。
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公开(公告)号：CN117423062B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311509438.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 南通大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V40/10
Abstract: 本发明提供了一种基于改进的YOLOv5的建筑工地安全帽检测方法，属于计算机视觉目标检测技术领域。解决了目前检测精度低、小目标误检漏检、遮挡目标检测难度较大的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、样本数据采集；S2、在Neck网络中使用AFPN结构代替FPN结构；S3、采用Slide Loss替换BCE‑loss；S4、边界框回归损失函数替换；S5、得到工人是否佩戴安全帽的结果。本发明的有益效果为：通过改进YOLOv5网络结构，分配更多的注意力给难样本，提取更多目标的特征信息，优化回归损失函数来提升检测精度和速度，减少建筑工地危险事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118351485A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410496281.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 南通大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N5/022
Abstract: 本发明提供了一种基于改进yolov7的建筑施工电梯的违规搭载检测方法，属于深度学习技术领域。解决了目前施工电梯违规搭载检测准确率低、模型较大的技术问题。其技术方案为：S1、采集建筑电梯场景下的施工工人乘坐图片；S2、对原始yolov7网络模型进行改进；S3、利用数据集对改进的yolov7网络模型进行训练得到检测模型；S4、利用刚刚训练得到的教师网络提供的知识对学生网络进行训练；S5、训练后，使用测试数据评估学生网络的准确性；S6、验证检测准确率和速率。本发明的有益效果为：本发明的识别方法对该模型进行知识蒸馏，使其最终能更好的运行在性能有限的设备上。
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公开(公告)号：CN110640790B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910960688.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置，横向锁止装置包括前端锁止装置、前端锁止固定板、后端锁止装置及后端锁止固定板，前端锁止装置及后端锁止装置分别安装于换行小车底盘的两侧，前端锁止装置布置于换行小车底盘的前端位置，后端锁止装置布置于换行小车底盘的中后部，前端锁止装置及后端锁止装置在换行轨道外侧分别对应有前端锁止固定板和后端锁止固定板，该发明结构合理，可在换行小车停止后进行自动锁止固定，防止换行小车前后移动和侧翻，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115909070B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211492576.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进yolov5网络的杂草检测方法，属于杂草检测技术领域。解决了杂草检测准确率低、识别速度低的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、采集杂草图像，利用Make Sense工具构建杂草数据集；S2、对原始yolov5网络模型进行改进；S3、利用杂草数据集对改进的yolov5网络模型进行训练，得到杂草检测模型；S4、将待检测图像输入到步骤S3所得到的杂草检测模型中进行推理预测，获得杂草检测结果。本发明的有益效果为：本发明在yolov5网络的基础上进行优化，以GhostNet替换其主干特征提取网络，引入CBAM注意力机制，替换回归框损失为SIoU，提高了杂草检测的准确率、实时性。
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公开(公告)号：CN115953305A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211223828.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464 , G06F3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于离散余弦变化的频域注意力机制的图像去雾方法，包括以下步骤：S1、构建基于频域的注意力模块；S2、构建基础网络模块；S3、构建去雾网络模型；S4、设计损失函数；S5、利用有雾图像和无雾图像对去雾网络模型进行训练，得到去雾网络模型的模型参数；S6、在去雾网络模型中导入步骤S3训练好的模型参数，输入有雾图像，输出得到无雾图像。设计了一种融入离散余弦变化(DCT)和多层感知机(MLP)的基本网络模块，使得在频域对图像进行建模，获得了更好的图像细节信息。
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公开(公告)号：CN115880676A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211649911.8
申请日：2022-12-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的自助售货机商品识别方法，属于目标识别技术领域。解决了现有的自助售货机结构复杂、故障率高、商品种类受限制和成本高的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、采集真实场景下物品数据形成商品检测数据集，并对训练集图片中的商品进行标注；S2、基于yolov5和BFCNN搭建网络框架；S3、根据搭建好的yolov5和BFCNN网络框架分别训练商品数据集；S4、使用训练好的网络验证识别商品，得到识别结果。本发明的有益效果为：本发明减小了自助售货机的占地面积以及成本，消除了售货机的商品种类限制，提高了检测速率和精度。
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