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公开(公告)号：CN211682643U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922350351.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用激光和磨料射流进行生物质材料复合加工的装置，该装置包括能够产生激光束（3）的激光发生装置（2）和能够喷出磨料射流（6）的喷头（7），生物质材料（4）采用激光束（3）加工时能够产生有害的炭化层（5），喷头（7）通过管道分别与低压射流发生装置（11）和装有磨料（9）的磨料仓相连接，以分别承接低压射流发生装置（11）产生的低压射流和磨料仓供应的磨料（9），磨料（9）和低压射流混合形成的磨料射流（6）经喷头（7）喷向炭化层（5），磨料射流（6）冲刷炭化层（5）区域实现表层切除。本实用新型的装置通过低压磨料射流辅助在线切除激光加工生成的炭化层，加工表面精度高且无炭化层，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210537521U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921464054.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于复杂地貌区域的自走式摘果机器人，包括机器人主体（8），在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本实用新型能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量，使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。
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公开(公告)号：CN209057532U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821862464.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机；这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。
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公开(公告)号：CN209806668U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920188212.5
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/08 , A01G23/087 , A01G23/091
Abstract: 本实用新型公开了一种用于丘陵地带的自走式伐木机器人，包括机器人主体（4），该机器人主体（4）的顶部设有机械臂总成（6）且机械臂总成（6）的执行端设有链锯总成（7），在机器人主体（4）的下部设有包括至少四条主足的行走部件，主足包括采用安装在机器人主体（4）底部的上肢电机（43）驱动的主足上肢（3）和设置在主足上肢（3）内的下肢电机（34）驱动的主足下肢（2）、以及位于主足下肢（2）下端的足部机构（1），该足部机构（1）能够相对主足下肢（2）做竖直升降运动；且在主足下肢（2）的前端设有扫描预测下一步落地点的足部激光测距传感器（25）。本实用新型的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209057891U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821861141.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及植保喷洒机械领域，提供一种施药机械配件，是一种可折叠自平衡减震喷杆，包括行走装置，与行走装置连接、至少包括中竖杆的悬挂框架，设置在行走装置上的自动控制装置，包括摆动设置在悬挂框架上、框架结构的连接框架，由中段双向油缸驱动、摆动设置在连接框架两端的喷杆中段，由末段双向油缸驱动、摆动设置在喷杆中间段外端的喷杆末段；在悬挂框架和连接框架之间设置机械自平衡装置和液压自平衡装置；在悬挂框架和连接框架之间设置减震装置；还包括设置在喷杆中段和喷杆末段上的施药系统；中段双向油缸、末段双向油缸、液压自平衡装置与自动控制装置电连接。
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公开(公告)号：CN209057527U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821862506.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式割草机；该机器由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮，包括机架，设置在机架上的行走装置、发电机组件，转动设置在机架下面的双刀盘甩刀装置；发电机组件包括发动机和由发动机驱动的发电机；由发动机始为行走装置传递动力的行走动力传动装置，由发动机始为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置；设置在机架上、用于接受远程操控信号并操控电控变速传动箱和发动机的电器控制系统；电器控制系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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公开(公告)号：CN210551923U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920542450.1
申请日：2019-04-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青装置，该装置包括水射流发生单元、定位支撑单元、夹持旋转推进单元；水射流发生单元用于形成切割竹青（201）的水射流（110），水射流（110）的喷射方向相切于竹青（201）的内壁侧且靠近竹肉（203）外壁侧的圆柱面；定位支撑单元用于支撑定位竹筒（200）并提供竹筒（200）行进的通道；夹持旋转推进单元用于夹持定位竹筒（200）的端部并沿竹筒（200）的轴向旋转推进竹筒（200）行进，使得水射流（110）能够持续切割竹青（201）。本实用新型的装置利用水射流的高性能切割特性，提高竹筒去竹青的加工效率、降低表面粗糙度并解决加工精准性和稳定性的难题。
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公开(公告)号：CN210336301U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920654603.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27J1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转换刀的竹材开条装置，本实用新型针对现有市场对竹材需求增大然而原竹开条加工效率不高，加工机械依赖传统手工工具，机械化加工水平不足，依旧采用根据加工要求手动更换刀盘等问题提出一种高效的原竹开条装置，以及一种环形便捷换刀装置的设计方案，包括推料块，滑动夹持机构，环形刀架，传动丝杠，传动带轮，电机等，利用环形刀架进行选刀，由电机提供动力，推料机构在丝杠带动下推动竹材靠近刀盘，进行开条。
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公开(公告)号：CN209057531U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821861142.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机，由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括设置在底盘上的电器控制系统；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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