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公开(公告)号：CN106643546A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610928248.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 一种基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测量方法，该方法采用移动二维激光扫描系统对单木进行若干个角度的扫描，获取树冠完整信息，利用移动轨迹直线方程、移动速度的信息建立激光扫描线参数方程，基于树冠体积即扫描线不可见区域这一准则，去除待测空间中激光扫描线穿透部分，保留未穿透部分，得到树冠体积模型，从而准确测量单木三维绿量。本发明利用移动二维激光扫描测量单木三维绿量，有效利用所有冠层表面点和内部点，体积模型精确度高；本发明无需人工筛选剔除点云，计算速度快。
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公开(公告)号：CN105613462B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610113610.1
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆系统及其悬挂自走式温室大棚专用多功能变形喷雾装置，属于农用机械领域。喷杆系统通过悬挂杆(18)位于固定杆(19)上方用于联接固定杆(19)使之处于水平位置；所述第一旋转杆(20)、第二旋转杆(21)分别通过紧固件和第一丝杆丝套装置(26)固定于固定杆(19)两端；第三旋转杆(24)和第一伸缩杆(22)通过紧固件和第二丝杆丝套装置(27)相联接，第四旋转杆(25)和第二伸缩杆(23)通过紧固件和第二丝杆丝套装置(27)相联接。该装置可以根据靶标作物的不同形态结构来调节，提高喷雾的穿透性、沉积性，有效利用了立体空间，不占用宝贵的地面空间资源，喷杆结构简单，调节方便，实现针对不同靶标作物的高效施药。
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公开(公告)号：CN103558131B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310581445.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明同时提供一种快速、准确、经济、有效地进行雾滴沉积与飘移特性分析的农药沉积和飘移性能的快速测试分析系统和方法。该系统包括用于接收雾滴的白色相纸，扫描仪，扫描仪的输出接计算机。该方法是把加有色素的介质从喷头中喷出，以白色相纸接收喷头喷出的雾滴，雾滴i在相纸上沉积形成色斑；以扫描仪对相纸进行扫描，得到扫描图像，计算得到扫描区域内各色斑的实际面积Ti，i=1,…,N；以di=1.06Ti0.455计算出各雾滴实际直径，以计算各雾滴体积Vi；以雾滴体积的累积分布函数为50%时对应的雾滴直径Dv50反映沉积到该相纸上的雾滴大小；以扫描区域内的各色斑面积和/扫描区域的面积反映介质对该相纸的得覆盖率。
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公开(公告)号：CN105613462A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610113610.1
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/0057
Abstract: 本发明公开了一种喷杆系统及其悬挂自走式温室大棚专用多功能变形喷雾装置，属于农用机械领域。喷杆系统通过悬挂杆(18)位于固定杆(19)上方用于联接固定杆(19)使之处于水平位置；所述第一旋转杆(20)、第二旋转杆(21)分别通过紧固件和第一丝杆丝套装置(26)固定于固定杆(19)两端；第三旋转杆(24)和第一伸缩杆(22)通过紧固件和第二丝杆丝套装置(27)相联接，第四旋转杆(25)和第二伸缩杆(23)通过紧固件和第二丝杆丝套装置(27)相联接。该装置可以根据靶标作物的不同形态结构来调节，提高喷雾的穿透性、沉积性，有效利用了立体空间，不占用宝贵的地面空间资源，喷杆结构简单，调节方便，实现针对不同靶标作物的高效施药。
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公开(公告)号：CN104646206A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510083070.2
申请日：2015-02-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: B05B7/24
Abstract: 本发明公开了一种固定式混药器，该混药器包括药箱、入口端、出口端、进药分配器、混合器和喷头，入口端的左侧与水管连接，右侧与出口端连接，进药分配器设置在入口端与出口端之间；药箱连接在出口端上；出口端的右侧通过混合器与喷头连接。采用该混药器能减少农药对农机具的污染、腐蚀；提高农药混合均匀性；应用范围广，真正实现一机多用；提高施药效果。本发明适用于乳浊液或悬浮液农药在使用过程中药液在线混合，均匀性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104568006A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510008058.5
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种农用无人旋翼机最优作业参数测试装置及测试方法，其中无人旋翼机最优作业参数测试装置包括旋翼机、飞行姿态控制台、作业高度升降台、农药喷洒系统、风速流场测试系统及喷雾性能测试系统，其喷雾性能测试系统包括雾滴流场测试系统、雾滴粒径测量系统和喷雾沉降测试系统。本发明能够全面、系统、综合、量化地提供不同飞机结构(单旋翼、多旋翼)、农药喷洒参数(输药流量、输药压力、作业高度、喷头相对于机体中心的位置)、环境影响(风速、风向、温度、湿度)、飞机姿态参数(横滚角、仰俯角和偏航角)对雾滴和风速流场均匀性、雾滴粒径分布等施药效果和施药效率的影响，测试旋翼机农用喷洒作业的喷雾性能，研究最佳施药组合参数。
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公开(公告)号：CN103558131A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310581445.9
申请日：2013-11-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明同时提供一种快速、准确、经济、有效地进行雾滴沉积与飘移特性分析的农药沉积和飘移性能的快速测试分析系统和方法。该系统包括用于接收雾滴的白色相纸，扫描仪，扫描仪的输出接计算机。该方法是把加有色素的介质从喷头中喷出，以白色相纸接收喷头喷出的雾滴，雾滴i在相纸上沉积形成色斑；以扫描仪对相纸进行扫描，得到扫描图像，计算得到扫描区域内各色斑的实际面积Ti，i=1,…,N；以di=1.06Ti0.455计算出各雾滴实际直径，以计算各雾滴体积Vi；以雾滴体积的累积分布函数为50%时对应的雾滴直径Dv50反映沉积到该相纸上的雾滴大小；以扫描区域内的各色斑面积和/扫描区域的面积反映介质对该相纸的得覆盖率。
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公开(公告)号：CN101530835B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910030456.1
申请日：2009-04-21
Applicant: 南京林业大学 , 南通市广益机电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种稳态燃烧大型烟雾机，它包括机架、发动机、发电机、控制系统、风机、燃烧器部件、燃油供给系统、药液供给系统等，燃油供给系统的油泵接有油泵电控开关，药液供给系统的药泵、药液流量调节装置分别接有药泵电控开关、药液电控开关，上述高压发生器接有点火电控开关。该烟雾机设置导风及风量分配导风筒及导风锥筒，使风机产生的空气一部分作为燃烧用的空气，另一部分起冷却隔热的作用，并能提供烟化的高温高速气流；该机控制系统可根据高温高速气流的状态，自动调节控制喷药液量，使烟化效果达到最佳状态，并可根据各部分工作状态控制烟务机开启、关停、检测等；该机功率大，产生烟雾量，是脉冲式烟雾机的20-30倍以上。
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公开(公告)号：CN1628513A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN200310112664.9
申请日：2003-12-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术采用树木图像特征实现农药精确对靶施用的农药精确对靶施用方法，包括树木图像采集、图像处理与特征识别和喷雾控制系统，利用CCD、图像采集卡捕获树木形态视频流，通过图像处理程序获取树间和树形特征，结合实时传感信息和摄像机参数从树木图像信息中恢复树木真实信息，并形成实时喷雾控制策略，通过特定接口电路实现信息交换，对喷雾系统进行实时控制，通过A/D、D/A转换电路来控制喷头实现农药的精确对靶喷雾。该方法涵盖精确施药主要技术，以此方法设计农药精确对靶喷雾系统可应用于城市和公路行道树、防护林、风景园林、果树、设施农业和航空森林病虫害防治，以改善病虫害防治施药技术和器械，促进农林可持续发展。
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公开(公告)号：CN114339004B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210012674.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04N7/18 , H04N23/695
Abstract: 本发明旨在提供一种全方位采集植物多器官形态结构信息的表型平台，由主体架构，小车，转动底座，配重盘，水平移动机构、竖直移动机构、上夹持机构、侧夹持机构，换向机构，固定块，成像传感器等组成。它可对植物在俯视角度和侧视角度全方位进行多器官的拍摄，并可以完成俯视角度和侧视角度的自动化切换，既能节省成本，又可以提高采集工作的效率。主体架构部分可由小车带动旋转，可对植物在整周视角进行拍摄。
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