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公开(公告)号：CN118394143A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410462905.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提出了一种高速转向智能车队运稳定性的控制方法，本发明选择智能车队中任意相邻的前、后两辆车，通过虚拟结构法构建的虚拟铰接模型，将前、后车辆连接成为一个系统，并利用第二类拉格朗日方程理论建立了考虑非线性轮胎和转向系统的十自由度智能车队系统模型。利用特征方程分析法定义了系统阻尼比，通过系统阻尼比与智能车队运动稳定性的关系，分析得到系统动态临界车速，并将其作为智能车队系统稳定性指标。利用灵敏度分析法、控制变量分析法和时域分析法，分析了智能车队结构特征和系统参数对系统动态临界车速的影响以及在侧向扰动下的系统运动稳定性，进而证明了所提出的控制策略的正确性，且容易推广使用。
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公开(公告)号：CN115481493B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211237297.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/086 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于耐撞性的变截面长玻纤增强聚丙烯(LGF‑PP)保险杠横梁优化方法，该变截面LGF‑PP保险杠横梁截面厚度呈现出由中部位置向两端连续变化的特征，材料是以热塑性聚丙烯树脂为基体，以长玻璃纤维为骨架的增强复合材料。进一步利用有限元仿真技术、正交实验设计方法、粒子群算法优化神经网络模型法，构建变截面LGF‑PP保险杠横梁的碰撞力峰值(Pf)、比吸能(SEA)、质量(m)和被侵入量(Sc)四个评价指标的代理模型，以Pf、SEA和m作为优化目标，以Sc为约束条件，采用均值一阶可靠性分析方法及T分布麻雀觅食算法对横梁的中部截面厚度及两端截面厚度参数进行基于6Sigma的不确定性优化，缩短了保险杠横梁的开发成本和时间，并且提高了优化的稳健性。
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公开(公告)号：CN109147748B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811314933.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本专利提供一种电磁场的磁力线能够更多地通过磁流变液，磁流变液的效用发挥充分，简单简便、体积小巧的隔声量可调磁流变液隔声单元，它包括上下层叠的面板、夹层板和底板，底板中安置有数个电磁铁，夹层板中安置数个内装磁流变液的磁流变液罐，面板为定位封闭板；每个电磁铁的上部有一个磁流变液罐，磁流变液罐的中心线与电磁铁的中心线重合；每个电磁铁的励磁线圈通电后，相邻两电磁铁的磁极方向相反。本专利同时提供一种可快速安装和拆卸、便于空间的重新布局的拼接式隔声量可调磁流变液隔声体，它由多个隔声量可调磁流变液隔声单元通过侧面拼接而成。
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公开(公告)号：CN117657210A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311375585.0
申请日：2023-10-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/00 , H04W4/06 , H04W4/44 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟引导泊位的链式CAV队列成形改进蜂拥控制方法，首先，以智能网联无人车队为研究对象，利用非线性函数关系描述多无人车智能体系统中各无人车之间的作用力；其次，设计了基于多虚拟引导泊位的链式无人车队列成形改进蜂拥控制算法。结果表明，本发明算法实现了不同初始状态、不同数量的智能网联无人车安全，迅速，稳定的约束为规则的链式队列(单/双链)后驶出无信号灯交叉口，且所有无人车在完成蜂拥过程中保持合理间距、避碰的同时速度渐进达成一致，实现了智能网联无人车队列编队的稳定规划和跟踪，对提高无人车队列行驶安全性以及道路通行效率具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117148405A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311127187.7
申请日：2023-09-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步算法的环岛下自动驾驶车辆高精度定位算法，包括：自动驾驶车辆在第k轮广播周期向智能基站广播CAM信息；智能基站接收到CAM消息后，对自动驾驶车辆当前地理位置进行估计；自动驾驶车辆判断：对于任意ε>0，若智能基站对自动驾驶车辆当前地理位置估计值与自动驾驶车辆对自身地理位置估计值之差小于ε，完成定位；否则通过时间同步算法更新自动驾驶车辆本地时钟，并对自身的地理位置进行估计。本算法设计了C‑ATS算法，并用于智能基站与自动驾驶车辆的时钟和定位协同同步，克服非对称通讯时延对定位精度造成的影响，提高时间同步精度，提高车路协同定位的精度。
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公开(公告)号：CN115541399A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211237346.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车防护检测装置及其使用方法，包括安装板，所述安装板的正面固定连接有支撑板，所述支撑板背面的两端均固定连接有推动气缸。本发明通过安装板、支撑板、推动气缸、移动板、挤压块、第一连接块、第二连接块、齿条、固定块、螺纹套筒、齿轮环、螺纹杆、限位板和旋转盘，支撑板对推动气缸进行支撑，推动气缸为移动板和挤压块的移动提供动力来源，且挤压块可以对位于旋转盘顶部的电池模块进行压力测试，使电池模块进行挤压，解决了在对电池模块进行挤压的过程中，电池包需要稳定的放置在置物台上，否则会导致电池模块出现偏位甚至在受力挤压时出现偏移，导致压力耐受测试不能有效进行的问题。
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公开(公告)号：CN115465196A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211237377.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车安全距离智能预警装置及其使用方法，包括保护座和距离传感器，所述保护座内腔右端的左侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接板。本发明通过保护座、电动推杆、连接板、齿板、活动盘和齿牙的配合，电动推杆的输出端带动连接板和齿板往复运动，齿板在往复运动的同时可带动齿牙和活动盘进行正向和反向旋转，进而便于带动支撑杆、固定壳、封闭壳和距离传感器进行弧线运动，从而可调节距离传感器的探测角度且提高了距离传感器的探测范围，解决了由于传感器在探测时其探测范围会有局限性，存在着探测盲区，难以实时准确的对不同方位的距离进行传感检测，进而会降低其距离传感质量的问题。
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公开(公告)号：CN110059449B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910439038.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进应力场强法的曲轴疲劳极限载荷预测方法，包括步骤：取同种材料、不同结构的两款曲轴，其中第一款曲轴的疲劳极限载荷已知，第二款曲轴的疲劳极限载荷未知；对第一款曲轴在其疲劳极限载荷作用下的应力状态进行分析，获取第一款曲轴在极限载荷作用下的应力分布并计算第一款曲轴的权函数，从而确定第一款曲轴的场径值；对第二款曲轴施加1000 N·m的弯矩载荷，并利用相对应力梯度修正得到第二款曲轴的场径值以及在该弯矩载荷作用下的场强值；从而预测第二款曲轴的疲劳极限载荷。本方法能够更为准确地预测同种材料、不同结构的曲轴的疲劳极限载荷，可大幅降低曲轴圆角半径对预测结果的影响。
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