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公开(公告)号：CN111401163A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010149434.3
申请日：2020-03-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于多尺度注意力感知卷积网络的目标数量统计方法，包括图片特征提取层、多尺度感知模块、有监督的注意力感知模块以及密度回归模块，图片的输入是3通道的图片，采用传统二维卷积网络提取图片的特征，而后将特征输入到多尺度感知模块以感知图片中尺度的变化，然后将利用有监督的注意力感知模块对感兴趣的目标提取鲁棒的特征，最后经密度回归模块输出密度估计图。本发明涉及了鲁棒的目标数量统计网络，在智能林业、智能农业、智能安防和智能交通等领域有着及其重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN107664549A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711183903.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G01L3/04 , G01L5/0042
Abstract: 本发明提供一种带有类似静压空气轴承的近零摩擦轴套、能准确测量机械密封端面摩擦扭矩的机械密封端面摩擦扭矩精确测量装置。它包括开U形口的轴套、穿过U形口的传动销、力传感器；主轴穿过轴套，待测端面摩擦扭矩的机械密封穿套在轴套上，动、静环由于端面摩擦产生的扭矩，与主轴通过传动销以及主轴与轴套间的摩擦传递给轴套的扭矩相平衡；当主轴与轴套间的摩擦可忽略时，该扭矩由力传感器测得的周向力和测力点的力臂的乘积决定；在主轴上开有轴向芯孔，供气管路与芯孔相连通；主轴开有与芯孔相通的径向出气孔；通过供气管路进入芯孔内的压缩气体经径向出气孔后进入轴套与主轴之间的间隙，形成对轴套气浮支撑，减小轴套与主轴之间的摩擦力。
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公开(公告)号：CN209716248U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920391240.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种航空航天用柔性螺母收口装置，包括螺杆和螺帽，所述螺帽靠近顶端的侧壁上开设有环形槽，所述环形槽内设有转动环，所述转动环包括环形片和套管，所述环形槽的侧壁上开设有螺纹，所述转动环的环形片通过螺纹与环形槽的侧壁螺纹啮合，所述环形片的底壁上对称安装有第一立杆和第二立杆，位于环形槽下侧的所述螺帽的内部开设有竖向槽和伸缩槽。本方案通过各个结构的设置可将螺帽稳定的固定在螺杆上，同时结构较为简单，操作便捷，同时通过设置两个长度不一的第一立杆和第二立杆，从而可确保螺杆两侧的固定齿始终可对螺杆螺纹的间隙进行对接，增加对接的准确性和稳定性，从而提高螺帽与螺杆的固定效果。
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公开(公告)号：CN209757552U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920394271.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种为航空、航天仪表保温的装置，包括主体、主体内侧的保温机构和主体中间的防雾化机构，所述保温机构包括保护筒，所述主体的中间固定连接有外壳，所述外壳的内侧开设有限位槽，且限位槽贯穿外壳的内侧表面，所述保护筒位于外壳的内侧对应于限位槽的位置处，所述保护筒的内侧中间固定连接有紫外线灯管，所述保护筒的一侧中间固定连接有缓冲弹簧；限位槽与保护筒的设置，有效的使得仪表的保温效果较好，通过限位槽的卡合限位，不仅使得保护筒安装拆卸较为便捷，同时可有效的根据使用需求确定限位槽与保护筒的大小，不仅减少了人力物力的消耗，同时节省了时间和精力，保证了工作的正常进展。
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公开(公告)号：CN207642327U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721896060.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: B23B31/175
Abstract: 本技术提供一种汽车轮毂柔性加工夹具，能够实现对不同大小的轮毂进行自动定位和夹紧，满足自动化生产的需要。其三角平台位于三角拉盘的上方，三角平台和三角拉盘的三个端部均开有T形槽，T形槽的相对侧面上开有导轨，在三角平台的T形槽上部设有U形垫块，U形垫块的上方设有定位爪；拉臂从T形槽中穿过，其顶部一侧与定位爪相连；拉臂底部有连接轴，连接轴两端滑动设置在三角拉盘上的T形槽导轨中；拉臂中部有导向通槽，穿过导向通槽的滑杆两端滑动设置在三角平台上的T形槽导轨中；旋转直线组合式液压缸的活塞杆在周向方向与三角拉盘转动相连、在周向方向固定相连；上下两个主动架安装在活塞杆上，三根拉杆的两端分别与主动架、拉臂铰接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215572832U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122205194.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于拉杆球头轴承游隙检测时的夹持装置，包括支撑架、气动手指、连接杆、滑动杆和夹环组件，撑架固定在对拉杆球头轴承游隙检测的工作平台上，气动手指滑动连接在所述支撑架的顶端且与设置在工作平台上的控制器相连，连接杆分别连接在所述气动手指的两个夹指的一端外壁上，滑动杆分别设置在两根连接杆的底端且与支撑架的顶端侧壁滑动连接，夹环组件分别设置在两根滑动杆的相视内壁上，两组所述夹环组件包围形成拉杆球头轴承的拉杆的容纳空间，通过驱动气动手指带动夹环组件将拉杆球头轴承的拉杆进行夹持，防止其在连接及测试过程中由于拉杆球头轴承的拉杆过长产生晃动偏移。
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公开(公告)号：CN214487878U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120243688.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C5/10
Abstract: 本实用新型提供一种适用于柔性加工生产线的轮毂分拣装置，包括轮毂搬运识别模块、换向模块和输送模块，输送模块在换向模块左侧，轮毂搬运识别模块在换向模块右侧。所述轮毂搬运识别模块包括工业机械手和智能摄像机；所述换向模块包括分拣台、旋转组件和推送组件；所述输送模块包括三条输送带和辅助定位机构。本实用新型通过轮毂搬运识别模块、换向模块和输送模块相配合的方式，提供了适用于柔性生产线、结构简单、场地利用率高、工序简洁的轮毂自动分拣装置，提高轮毂分拣的稳定性和防刮蹭能力，值得在轮毂柔性加工生产线推广和使用。
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公开(公告)号：CN210163082U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920416802.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带辅助结构的升降装置，包括升降装置主体，还包括辅助机构和固定机构，所述升降装置主体的前表面固定设置有升降防护栏，所述升降防护栏的一侧固定设置有升降承重柱，且所述升降承重柱的一侧固定连接有操作器外壳；通过设计安装在升降防护栏内侧的辅助支架，以及设计安装在辅助支架内侧的防护环板，并在止动夹块的固定下，实现了对使用者腿部的辅助固定，极大的保证了新手使用者在升降装置上工作时的稳固，同时避免了因恐高或是其他原因导致手部脱力影响使用者人身安全的情况，通过设计安装在辅助支架内侧的防护棉层，实现了对使用者腿部的防护处理，解决了现有升降装置固定防护性能较差的问题。
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公开(公告)号：CN206830240U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720701872.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: F01D11/02
Abstract: 本技术提供一种运行状态下具有流体动压与密封能力、停机状态下泄漏率小的非接触指尖密封装置，以克服指尖密封“迟滞效应”及转子进动适应性差导致的泄漏率高或磨损量大的不足，它由后挡板、低压指尖密封片以及带指尖靴的高压指尖梁和转子组成；带指尖靴的高压指尖梁、低压指尖密封片、后挡板从高压至低压依次叠放通过铆钉连接在一起，形成环，外套在转子上；指尖靴与转子构成密封界面；指尖靴上设置有引流孔以及内环槽，转子的表面部分加工有螺旋槽；引流孔与内环槽相通，螺旋槽与内环槽在径向方向相对；转子转动时，高压侧的流体经引流孔、内环槽、螺旋槽泵送至密封界面，形成流体动压，推开指尖靴，避免了指尖和转子间的摩擦磨损。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215448460U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202122243433.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本实用新型公开一种滚轮轴承寿命测试装置，包括底座、旋转驱动电机和测试组件，底座一侧边垂直设置有安装板，旋转驱动电机固定在所述安装板的侧壁，其输出端设置有圆盘，测试组件包括与所述底座顶部垂直设置的支撑部、与所述支撑部的顶部连接，且侧边开设滑槽的承载板、设置在所述滑槽顶壁的压力传感器、一端部与所述压力传感器贴合的弹性件和设置在所述滑槽内并可沿着所述滑槽内壁滑动的活动块，所述活动块的顶部与所述弹性件的另一端部连接，且所述活动块的侧边垂直设置有位于所述圆盘正上方的用于安装滚轮轴承的支撑轴，该种滚轮轴承寿命测试装置，能够对滚轮轴承的振动寿命进行检测。
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