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公开(公告)号：CN117890950A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410030576.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S19/47 , G01S19/52 , G01S19/37 , G01C21/16 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种改进灰色神经网络辅助组合导航方法及系统，包括：获取GNSS正常工作时的GNSS数据；其中所述GNSS数据包括北向速度、东向速度、纬度和经度；对GNSS正常工作时的GNSS数据进行野值处理；将野值处理后的GNSS数据输入灰色预测模型，得到GNSS数据序列的拟合值和预测值；利用野值处理后的GNSS数据及GNSS数据序列的拟合值作为训练样本集对径向基RBF神经网络进行训练，得到训练好的RBF神经网络模型；将GNSS数据序列的预测值输入训练好的RBF神经网络模型，获得预测输出的GNSS数据；在GNSS失锁的情况下，将预测输出的GNSS数据替代缺失数据进行GNSS/SINS组合导航，得到组合导航结果。
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公开(公告)号：CN114926402A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210448416.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及珍珠检测技术领域，具体是一种基于图像处理的珍珠外观品质检测方法，包括以下步骤：二值化处理；消噪处理；个体提取处理；边界提取处理；边界坐标提取处理；计算向量角度值均值；分类识别，本发明通过求取图像边界坐标值点，求这些点组成的向量角度值，计算其均值作为特征参数，输入分类器，实现珍珠外观品质的识别，从珍珠的边缘出发，寻找珍珠边缘点所组成向量角的特征参数，放大了珍珠的边缘信息，增大了外观品质合格珍珠和外观品质不合格珍珠之间的差异，解决了外观品质不合格珍珠的凹陷或凸起部分比较细微时无法检测识别的问题，不仅提高了珍珠外观品质的检测效率，同时降低了误检率，可以满足实际的检测需求。
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公开(公告)号：CN114777745A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210369241.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的倾斜取证建模方法，对要建模区域进行实地勘察，勘察区域面积，建筑物高度，水域情况，周围有无强电磁干扰，然后设立合理的像控点，进行无人机的准备工作，组合导航中，优先采用全球卫星导航进行定位，一旦发生由建筑物阻碍等引起信号失锁的情况，对无人机获取的图像进行处理，使其坐标系变换为目标坐标系，还需进行几何矫正，最后对模型进行优化。本发明提供一种基于无迹卡尔曼滤波的倾斜取证建模方法，利用组合导航技术来保证无人机前期的精准作业，相较于传统的循迹技术，本发明定位更准确，能够自主完成拍照取证工作。当取证工作完成，后期在软件上对素材进行建模和修复工。
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公开(公告)号：CN114611820A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210286500.0
申请日：2022-03-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种非等间距灰色BP神经网络深基坑变形预测方法，获取深基坑测量值；将深基坑测量值输入训练获得的BP神经网络模型，获得修正的残差；基于修正的残差，计算获得深基坑预测值。本发明根据实际应用过程中测量无法达到绝对等间隔的情况，进而对测量值通过非等间距灰色模型和BP神经网络模型融合的方法对测量值进行预测，通过修正残差，提高预测精度，相较于传统的方法预测值更加精确。
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公开(公告)号：CN111595348A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010578635.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自主水下航行器组合导航系统的主从式协同定位方法，该方法包括对于单领航定位系统和双领航定位系统下的主、从AUV建立三维协同导航系统模型，通过主AUV广播自身的位置信息，从AUV根据声速和时延获取两者时间的相对距离，进而有主AUV利用测速信息、测距信息对任意的从AUV进行协同定位，修正两者之间的距离。本发明所述方法还针对主动式协同定位的精度问题提出新的增加深度测量信息的三维协同导航模型，包括在AUV没有收到距离测量信息情况下的测量方式，能够提高主从式协同定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109949583A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910301950.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种收费站主动安全防护报警装置和方法，装置包括测速测距仪、监控中心、弹性缓冲防护装置、光报警器、声报警器以及道闸；测速测距仪设置于道路上的测速测距节点处，用于测量来车的距离与速度；监控中心接收到实时数据后，与数据库中数据进行比对，在安全距离范围内，速度大于阈值的车辆列为重点监控车辆，距离达到安全极限值时，监控中心直接开启紧急模式；紧急模式下，监控中心启动弹性缓冲防护装置、光报警器和声报警器，同时打开所有道闸，疏散正在交费排队车辆。本发明可以在收费站发生车辆刹车失灵现象时，提前采取主动防护措施，在紧急状态下开启道闸，疏散车辆，避免排队车辆人员生命财产损失。
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公开(公告)号：CN108871324A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810408948.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明的水下无源组合导航系统衰减自适应信息融合方法，具体包括如下步骤：步骤1）初始时主滤波器向子滤波器分配公共状态数据，然后各子滤波器单独工作；步骤2）各子滤波器按照各自的系统方程和量测方程，独立进行滤波，即进行时间更新和量测更新，各子滤波器将同一时刻的滤波结果送入主滤波器；步骤3）主滤波器接收各子滤波器的滤波结果，将公共状态和相应的估计误差协方差直接进行融合，主滤波器不进行滤波运算，保留融合后的值，直到下一融合时刻；主滤波器的信息不反馈给子滤波器，子滤波器之间不产生信息交互。本发明具有容易实现，能够为组合导航可靠性和准确性提供保证。具有容易实现的优点。
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公开(公告)号：CN108663051A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810409363.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明的水下无源组合导航系统建模及信息融合方法，包括如下步骤：步骤1）将各子滤波器和主滤波器的初始估计协方差阵设置为组合导航系统初始信息的 倍，步骤2）各子滤波器和主滤波器独立完成时间更新过程；步骤3）各子滤波器根据最新的量测信息完成量测更新过程；步骤4）得到各个子滤波器的局部估计值和主滤波器的估计值后，再进行最优数据融合；步骤5）将获得的最优估计值，按照指定的信息分配模式设置各子滤波器和主滤波器滤波估计值以及协方差矩阵。本发明具有容易实现，能够为组合导航可靠性和准确性提供保证。具有容易实现的优点。
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公开(公告)号：CN105467319A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610029554.3
申请日：2016-01-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了基于Park矢量与信息融合诊断的电机故障诊断方法，包括以下步骤：通过温度、振动传感器分别获得电机的温度、振动信号，然后将温度、振动信号通过模数转换模块后将数字量送到PLC中；并将现场的电压、电流信号经过数据采集器采集后送到PLC中；经过PLC数据处理后，送往上位机中进行数据处理，并将处理后的数据送往监控计算机；监控计算机进行谐波小波的故障信号提取；经过Park矢量与信息融合诊断，确定电机故障信号频谱，识别出Park矢量的轨迹图像；通过组态王软件对数据进行分析处理，在界面上显示电机状态数据，从而可以实时监控电机状态。本发明检测精度高，能够及时检测到电机故障，延长了电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105370320A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510894263.6
申请日：2015-12-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿瓦斯浓度检测及报警系统，包括若干基于ZigBee的瓦斯检测装置、地下监控基站、交换机，远程监控计算机；所述瓦斯检测装置包括瓦斯检测传感器、处理器、与处理器分别相连的ZigBee无线数据收发模块、LED报警器、风机、声音报警器、存储器、按键电路、显示器，瓦斯检测传感器依次连接信号放大处理模块、A/D转换模块、微处理器；ZigBee无线数据收发模块包括定位引擎；瓦斯检测装置包括固定和手持瓦斯检测装置；手持瓦斯检测装置还包括与处理器相连的LED灯。本发明实时传输和显示矿下瓦斯浓度数据，具有报警功能，当作为手持设备时，还能自动定位矿井员工的位置，也可以用作LED照明灯。
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