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公开(公告)号：CN107109587B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780000191.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/38 , C22C38/20 , C22C38/22 , C22C38/26 , C22C38/28 , C22C38/32 , C21D1/18 , C21D8/02
Abstract: 一种薄规格耐磨钢板，其元素组成及重量百分含量为：C为0.15～0.20wt％，Si为0.2～0.4wt％，Mn为1.2～1.8wt％，Cu为0.1～0.40wt％，Mo为0.15～0.30wt％，Cr为0.20～0.40wt％，Nb为0.03～0.06wt％，Ti为0.01～0.03wt％，B为0.0006～0.0015wt％，P
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公开(公告)号：CN108983612A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810894995.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有预设性能和连接保持的水下机器人编队控制方法，该方法包括下述步骤：建立水下机器人编队动态模型；建立虚拟领导者模型；考虑预设性能和连接保持；将保证预设性能和连接保持问题转化为保证转化误差的渐进稳定性问题；后推设计法设计虚拟控制器；应用径向基(RBF)神经网络逼近系统模型不确定；设计基于误差符号鲁棒积分的自适应神经网络控制器。本发明方法保证了跟踪误差的暂态性能和跟随者与领导者之间的连接保持问题，在有不确定系统动态和外界扰动情况下，运用基于误差符号鲁棒积分的自适应神经网络控制策略，能很好补偿神经网络重构误差和未知的外界扰动，从而实现跟踪误差的渐进收敛，提高了设计方案的实用性。
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公开(公告)号：CN107099730B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710204564.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种薄规格高Ti耐磨钢NM360的制造方法，包括步骤：高炉铁水、铁水预处理、转炉冶炼、LF炉精炼、RH炉精炼、传统板坯连铸、加热炉、高压水除磷、热连轧机组、超快速冷却、卷取、开平、加热、淬火、回火、精整。本发明通过合理的合金化设计，选用低成本高Ti微合金化技术，通过两阶段控制轧制后超快速冷却淬火控制微观组织，充分发挥合金的性能强化作用，减少合金的加入量及贵重合金的使用量，采用此方法与传统工艺相比较，减少贵重合金的加入量，提高了钢的强韧配比，节约社会资源，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106018117B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610326271.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种碳化物等温析出动力学曲线测定的方法，包括步骤：1)通过热模拟试验机获取待测试件在设定等温温度及等温时间下的压缩屈服应力值；2)根据各个压缩屈服应力值相对于最低压缩屈服应力值的强度增量Δσy和最大强度增量Δσy,max，获得用以表征析出过程中有效强化的沉淀相的相对量的有效析出系数feff，其中feff＝Δσy/Δσy,max；3)根据各种等温条件下的有效析出系数、等温温度、等温时间的对应关系绘制等温过程中碳化物的沉淀析出动力学曲线。本发明采用的测定参数为压缩屈服应力，直接体现等温析出的强化作用，实用性强，可直接用于工艺改进，数据更为直观、灵敏、准确，操作更为简便有效。
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公开(公告)号：CN108251772A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810133377.2
申请日：2018-02-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: C22F1/047
Abstract: 本发明公开了一种提高6XXX系铝合金人工时效硬化性能的预处理方法，包括步骤：将6XXX系铝合金进行固溶淬火至室温后，20～40min内进行4～8％预变形处理；然后进行温度为150～230℃、时间为8～15min的高温预时效处理；最后，在24h内对高温预时效处理后的6XXX系铝合金进行人工时效硬化处理，或者，对高温预时效处理后的6XXX系铝合金进行自然时效处理之后再进行人工时效硬化处理。本发明方法工序简单，生产效率高，能完全抑制6XXX系铝合金中小零件的自然时效负面影响，并能显著提高后续人工时效效率及硬化效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108008628A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711143413.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种不确定欠驱动无人艇系统的预设性能控制方法，具体包括以下步骤：建立无人艇动态模型，包括运动学和动力学模型；提出预设性能控制法处理跟踪误差约束条件；应用动态面控制技术处理虚拟控制器；采用神经网络技术在线学习系统的不确定动态；应用李雅普诺夫稳定性理论设计符合要求的跟踪控制器。本发明的预设性能控制方法，能够避免控制器设计奇异的问题，并且能够满足预先指定的跟踪误差暂态及稳态性能，应用自适应神经网络控制技术在线学习系统的不确定动态，并设计控制器完成轨迹跟踪控制目标，提高了控制方法的实用性。
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公开(公告)号：CN105344949B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510819152.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: B22D7/00
Abstract: 本发明属于金属制造加工领域，公开了一种钢铁熔炼‑模铸新工艺。所述工艺为：a)备好所需原料，进行预处理；将主原料置于坩埚中，然后将坩埚置于真空熔炼炉的感应圈内；b)抽真空，送电预热；c)提升功率至60～80KW，送电20～30min，继续提升功率至80～100kW，保持功率不变，直至炉料完全熔化；d)测温和控温，充入氩气，取样检测，确定基本成分；e)精炼和合金化处理，取样检测，确定钢液中化学成分；f)降低功率，待钢液表面出现大量结膜时，停电，使得钢液随炉冷却；或者采用阶梯凝固；g)脱模。本发明消除浇注环节，获得高洁净度铸锭；同时本发明工艺简单，安全性好，所用材料成本低廉，节能高效。
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公开(公告)号：CN107085427A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710327797.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明公开了一种基于领导跟随结构的无人水面艇编队控制方法，该方法针对多个全驱动的无人水面艇系统，提出了基于领导者‑跟随者的编队控制方法解决任一跟随者与其领导者防止碰撞和保持连接的问题，所述方法包括以下步骤：建立无人水面艇的动态模型；设计跟随者的位置输出跟踪误差约束条件；设计跟踪误差转换函数；应用动态面控制技术设计虚拟控制器；设计扰动观测器补偿风浪流等外界未知干扰；并构造性地设计跟踪编队控制器。本发明提出的编队控制方法确保任一跟随者与其领导者始终保持一定的安全距离并处于其领导者的通讯连接范围内；采用动态面控制技术，避免使用领导者的加速度，提高了设计方案的实用性。
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公开(公告)号：CN106925733A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710290622.6
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B22D11/06
CPC classification number: B22D11/0611 , B22D11/0682
Abstract: 本发明公开了一种轴向非均匀的非晶结晶器铜套冷却结构，包括若干截面为矩形的冷却水槽，所述冷却水槽在非晶结晶器铜套的内圆周方向上呈等弧长分段式分布，同时在非晶结晶器铜套轴向的居中区域等距分布且深度不一。各段冷却水槽在非晶结晶器铜套圆周方向上的弧长长度Rc为155~200mm，各段冷却水槽之间设置有周向肋板，所述的周向肋板的宽度Rlc为9~14mm。各段冷却水槽的总宽度Wc=带材宽度Wa+0~6mm。本发明可有效避免非晶带材制备过程中因带材边部区域二维传热引起的冷却不均匀现象，进而利于带材边部卷曲（荷叶边）、脆裂现象的改善，甚至是消除，且适用不同宽度范围的非晶带材生产，应用范围广。
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公开(公告)号：CN106919142A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710284923.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/4065
CPC classification number: G05B19/4065 , G05B2219/37616
Abstract: 本发明公开了一种砂轮工具放电在线修复的网络远程监控系统，包括：砂轮修复系统，用于对砂轮进行脉冲放电修锐修整；砂轮修复状态监控装置，用于对砂轮表面修复状态进行监控，判断是否修复完全；砂轮在线修复的远程网络监控系统，用于通过远程网络终端在线监控砂轮的修复状况。本发明采用放电修锐修整方法对砂轮工具进行修复，通过高清CCD摄像头对砂轮表面进行监测，结合网络远程监控系统，实现砂轮工具放电在线修复的网络远程监控。
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