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公开(公告)号：CN204587282U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520183626.0
申请日：2015-03-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02T70/59
Abstract: 本实用新型公开了一种双翼波浪推进远程无人艇，该双翼波浪推进远程无人艇包括：置于艇首及艇尾的波浪推进水翼和支架，所述水翼通过固定轴对称固定在所述支架两侧，并可绕所述固定轴转动；置于船尾的辅助推进螺旋桨；置于甲板表面的太阳能板、蓄电池及充放电控制系统；置于甲板表面和水下的多种海洋参数观测传感器；置于甲板表面的北斗及GPS卫星定位系统；置于甲板表面的摄像监控系统,以及利用卫星或无线遥控通信及程控的自动驾驶导航系统。本实用新型的波浪推进水翼实现远程无人艇波浪能主推进、太阳能辅助推进及远程遥控，大幅提高其续航能力，操作灵活方便，满足了海洋环境作业需求的目的。
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公开(公告)号：CN207999330U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201820282944.6
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本实用新型公开了一种宽度可调的浮力摆式波浪发电装置，包括外框架、若干摆板单元、安装平台、发电机构、铰支座、若干调节电机、转轴、动力转换机构、控制装置，所述外框架通过底部的铰支座活动连接安装平台，所述若干摆板单元通过上、下两端的转轴转动地排列设置在外框架内，所述的调节电机位于外框架底端水密机舱内并通过联轴器分别连接对应摆板单元下端的转轴，所述外框架通过动力转换机构与发电机构的输入端驱动连接，所述的控制装置通过电路连接发电机构和调节电机。本实用新型通过对摆板单元的姿态调节以控制装置的迎波宽度，进而调节整个装置的波浪力输出，实现控制不同海况下功率稳定输出，保证其极端大浪环境中正常工作和生存能力。
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公开(公告)号：CN206221140U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621170971.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38
Abstract: 本实用新型公开了一种低成本高可靠密闭型漂浮式波浪蓄能装置，包括密闭的浮子、配重、钢缆和锚链，所述配重在所述浮子下方，所述配重上端通过所述钢缆和所述浮子内部相连，所述配重下端和所述锚链连接，浮子内腔由上而下包括彼此密封隔离的设备腔和储能腔，设备腔中间位置安装有气囊泵气装置，储能腔正对所述气囊泵气装置中心位置下方垂直安装有导缆管，以供所述钢缆贯穿所述储能腔后与气囊泵气装置的活动端的下部中央位置相连，活动端的上部通过弹簧与所述设备腔顶部连接。本实用新型还公开了一种低成本高可靠密闭型漂浮式波浪发电装置。本实用新型具有结构简单、工作可靠、造价低廉、容易维护、不易损坏、适应性好、现场投放回收简单等优点。
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公开(公告)号：CN205841086U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620620511.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本实用新型公开了一种杠杆振荡浮子式波浪蓄能装置，包括开口朝下的壳体、布置于壳体正下方且通过链条轴对称连接壳体底部四周吊环的重球和连接重球下端的锚链，壳体内部安装有杠杆振荡浮子装置，杠杆振荡浮子装置由上而下依次包括连接壳体顶部的拉力弹簧、可伸缩杠杆传动机构组和浮子，拉力弹簧和浮子之间安装有泵气气缸机构，可伸缩杠杆传动机构把所述浮子的上下振荡运动放大并驱动泵气气缸机构作上下往复运动，不断地把压缩空气泵入到所述浮子内部储存起来。本实用新型还公开了一种杠杆振荡浮子式波浪发电装置。本实用新型具有结构简单、传动可靠、运动关节不泡在海水中、防腐能力好、维护简单、能适应任何潮位、现场安装投放方便等优点。
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公开(公告)号：CN207510694U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721613134.6
申请日：2017-11-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种差动水翼波浪推进器，包括：控制机构、通过连接装置相连的水下推进装置，所述水下推进装置包括：支架和两组成对水翼，所述成对水翼通过固定轴2对称固定在所述支架上，并可绕所述固定轴2按控制机构动作实施差动转动。本实用新型的差动水翼波浪推进器结构简单、控制方便灵活，可以充分利用海洋能源，提高船艇发电效率及续航力，达到长期滞海作业的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207204692U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720286674.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下高压水清污喷头三维定位装置，包括长度可变水枪、通过喷头快锁器固定在长度可变水枪枪管前端的高压水喷头、连接枪管后端的高压水进水管、所述枪管通过水枪快锁器固定枪身上，还包括设置在枪身上的水下声呐3D定位单元，所述水下声呐3D定位单元包括电路连接的声呐信号发生器、功率放大器、具有一个发射单元和三个沿圆周等距分布的接受单元的声呐、信号放大器、距离识别及修正模块、温度及盐度测量模块、警示装置。本实用新型通过声呐3D定位方式大幅提高水下清污高压水喷头定位能力及作业效率，减少清污能耗、降低劳动强度，有效解决因水混盲视导致作业效率低的问题，对于水下清污作业效率及作业精准性方面优势明显。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206417162U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621392857.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种基于辅助机器人带缆捆绑桩柱的水下作业机器人定位系统，包括水面控制台、可吸附在桩柱上的水下作业机器人，所述水下作业机器人一侧设置有放置柔性绑带的缆盒，另一侧设置有用于拉紧所述柔性绑带的绞缆机构，还包括带缆水下机器人，所述带缆水下机器人前端设置有用于夹持柔性绑带的机械手，所述水面控制台与水下作业机器人及带缆水下机器人信号连接，用于控制水下作业机器人及带缆水下机器人动作。本实用新型大幅提高水下作业机器人定位能力及作业效率，以及有效地克服了机器人“动力定位”形式能耗高、因机器人位置抖动机械手对准目标困难而导致作业效率低的问题。
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公开(公告)号：CN206268011U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621172163.9
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: F03B13/24
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本实用新型公开了一种密闭型气动式波浪蓄能装置，包括密闭的浮子、锚链和锚，所述浮子内腔由上而下包括彼此密封隔离的储能腔和设备腔，所述设备腔内安装有主弹簧、辅助弹簧、重物和泵气装置，所述重物通过所述主弹簧悬挂于所述设备腔的中心位置，所述重物和所述设备腔内壁之间以设备腔的垂直中心轴为对称轴均匀地铰接设置有若干所述泵气装置，利用波浪扰动下所述重物产生的上下左右前后振荡运动来驱动各泵气装置，不断地把压缩空气泵入到所述储能腔内中储存起来。本实用新型还公开了一种密闭型气动式波浪发电装置。本实用新型具有结构简单、运动部件不接触海水、防腐能力好、现场安装投放方便，能适应任意浪向、潮位、地形和海况条件。
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公开(公告)号：CN208294697U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820282986.X
申请日：2018-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种迎波面积可调的重力摆式波浪发电装置，包括外框架、摆板单元、发电机、电机安装平台、铰支座、调节电机、转轴、动力转换机构、控制装置，所述外框架通过顶部铰支座活动连接所述电机安装平台，所述摆板单元通过上、下两端的转轴转动地排列设置在外框架内，所述调节电机位于外框架顶端水密机舱内并通过联轴器分别连接对应摆板单元上端的转轴，所述外框架通过动力转换机构与发电机的输入端驱动连接，所述控制装置通过电路连接发电机和调节电机。本实用新型通过对摆板单元的姿态调节以控制装置的迎波面积，进而调节整个装置的波浪力输出，实现控制不同海况下功率稳定输出，保证其极端大浪环境中正常工作和生存能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206757040U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720286643.6
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下高压水清污喷头测距装置，包括长度可变水枪、通过喷头快锁器固定在长度可变水枪枪管前端的高压水喷头、连接枪管后端的高压水进水管、所述枪管通过水枪快锁器固定于枪身上，还包括设置在枪身上的水下声呐测距单元，所述水下声呐测距单元包括电路连接的声呐信号发生器、功率放大器、具有发射单元和接受单元的声呐、信号放大器、距离识别及修正模块、温度及盐度测量模块、警示装置，本实用新型通过提示喷头与作业对象距离辅助控制喷头位置，大幅提高水下清污高压水喷头定位能力及作业效率，减少清污能耗、降低劳动强度，有效解决因水混盲视致对准目标困难而导致作业效率低的问题，对于水下清污作业效率及作业精准性方面优势明显。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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