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公开(公告)号：CN110919143A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911417016.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形调制方法，其特征在于：设定柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形为梯形波高低频双脉冲电流波形或正弦波高低频双脉冲电流波形；生成特征参数，生成高频脉冲时间序列和低频脉冲时间序列，并创建双脉冲波形控制子任务；按照电流波形变化规律更新电流给定值，实时获取焊接电源输出电流反馈值，采用PID算法对电流给定值和电流反馈值进行处理得到调节量，按调节量驱动焊接电源。该调制方法可实现波形精细输出控制，可改善双脉冲强弱脉冲群的能量过渡形式，能有效减少焊接过程断弧和冷板顶丝现象，提高焊稳定性。本发明还提供一种实现上述调制方法的调制系统。
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公开(公告)号：CN102510276A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110340346.2
申请日：2011-11-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: H03K17/567
Abstract: 本发明提供了一种具备非神经超前机制的大功率模块高频驱动器。该驱动器由信号接口模块一和信号接口模块二、模式选择模块、故障输出模块、具有PWM信号互锁保护和高频窄脉冲调制以及故障延时自动复位功能的逻辑处理模块、具备输入单路+15V和输出隔离型双路±18V电压能力的DC/DC供电模块一和DC/DC供电模块二、具备高频窄脉冲信号调理整形和互锁保护的信号重构模块一和信号重构模块二、具备非神经超前机制的检测保护模块一和检测保护模块二、功率放大模块一、功率放大模块二以及磁隔离模块连接构成。该高频驱动器具有好的保护效果、低应用成本、工艺适应性好、驱动功率强、隔离性能好和电压隔离耐量高等优点。
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公开(公告)号：CN119140949A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411227318.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于快频MIG焊接的送丝自适应调整方法及焊接系统；方法为：构建自适应调整模型，以VL和VH为节点将电弧电压划分为三个区间，并设定三个区间的送丝速度改变量函数表达式，送丝速度改变量函数表达式带有可调参数；获取电弧电压检测值，判断在自适应调整模型中所处区间，得到送丝速度改变量，进而对送丝速度设定值进行调整；由PID调节器闭环控制送丝速度；当电弧电压检测值处于第一区间和第三区间的次数、短路次数和断弧次数过多时，调整自适应调整模型的可调参数。该方法能够迅速纠正送丝速度使电弧电压回到正常范围内，且可防止过调，使系统具有更强的扰动补偿能力和快速响应性，能够适应高速变化的快频电流。
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公开(公告)号：CN118081207A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410340993.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于人形焊接机器人的送丝校直一体化焊枪装置，包括焊枪主体、焊丝盘架、送丝机构总成、校直机构总成和主控制器；焊丝盘架、校直机构总成、送丝机构总成和焊枪主体沿焊丝输送路径依次布设；校直机构总成包括校直机构外壳、校直主动轮、校直从动轮、主动轮位置调节模块和余量检测模块；根据余量检测模块检测得到的焊丝盘架剩余焊丝量，主动轮位置调节模块调整校直主动轮的位置，以调整校直主动轮与校直从动轮之间的距离，从而调节对焊丝的校直力度。该装置集成焊枪、送丝机和焊丝校直机构于一体，安装于人形焊接机器人的机械臂执行末端使用，在焊接作业过程中随着剩余焊丝量的减少进行自适应焊丝校直调整。
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公开(公告)号：CN110919143B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911417016.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形调制方法，其特征在于：设定柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形为梯形波高低频双脉冲电流波形或正弦波高低频双脉冲电流波形；生成特征参数，生成高频脉冲时间序列和低频脉冲时间序列，并创建双脉冲波形控制子任务；按照电流波形变化规律更新电流给定值，实时获取焊接电源输出电流反馈值，采用PID算法对电流给定值和电流反馈值进行处理得到调节量，按调节量驱动焊接电源。该调制方法可实现波形精细输出控制，可改善双脉冲强弱脉冲群的能量过渡形式，能有效减少焊接过程断弧和冷板顶丝现象，提高焊稳定性。本发明还提供一种实现上述调制方法的调制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117001112A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311115356.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种超高频大功率水下MIG焊接电源，包括功率电路和控制电路；功率电路包括工频整流滤波模块、稳压模块、SiC全桥逆变换流模块、高频变压模块和全桥整流平滑模块；SiC全桥逆变换流模块包括八个SiC MOSFET；每两个SiC MOSFET并联形成四组MOSFET开关组；四组MOSFET开关组共同组成全桥逆变拓扑；全桥整流平滑模块包括八个肖特基二极管模块；每两个肖特基二极管模块同向并联形成四组二极管桥臂；四组二极管桥臂共同组成全桥整流拓扑。该焊接电源对每一桥臂的功率器件采用并联式结构，在保证设备体积几乎不变的前提下极大地增加了电路的过流能力，进而增大本发明的焊接输出电流，实现大功率焊接。
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公开(公告)号：CN116306117A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310175375.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种快频脉冲电流下焊接电弧的传热特性仿真方法，包括以下步骤：构建快频脉冲焊接电弧模型；将进行网格划分后的快频脉冲焊接电弧模型导入到Fluent软件；定义保护气体和焊接工件的材料物理性质；指定边界类型和边界条件；设置控制参数和松弛因子；对焊接电弧计算区域和焊接工件计算区域进行初始化；对焊接电弧计算区域进行求解计算；在不同焊接电流下进行快频脉冲焊接电弧仿真，和/或在不同快频频率下进行快频脉冲焊接电弧仿真。该方法能够仿真出在不同焊接电流和不同快频频率条件下的电弧形态和电弧压力曲线，有利于进行电弧收缩效果、电弧径向尺寸、电弧挺度等研究，为电弧焊接选择更佳参数。
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公开(公告)号：CN115889946A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211463341.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种轮式磁吸附水下焊接系统及其焊接作业方法；其中，水下焊接系统包括水下焊接机器人、水下焊接控制系统、机器人运动控制系统、机器人工作状态数据采集监测系统、水下视觉系统和水上控制柜。该水下焊接系统可实现附着于海洋工程中磁性结构物或船舶磁性外表面进行自动化焊接运动控制，且使水下焊接机器人可与水上焊接电源通信交互后通过水下电力线缆实现焊接能量输出，以及通过水下通信线缆连接水上机器人主控制盒和水上控制柜，令水下焊接机器人可以自动化地监测和调整焊接过程中实时传输的机器人运动控制信号、送丝机控制信号、机器人运行状态、焊接状态参数以及视觉画面，以充分满足水下严苛环境中的焊接作业需求。
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公开(公告)号：CN115555692A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211189845.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种磁吸附式多自由度水下原位焊接修复装置，包括移动平台、操作手和巨型排水罩；巨型排水罩包括硬质罩体和软体吸盘；软体吸盘设置在硬质罩体的开口边沿上；操作手搭载在移动平台中；巨型排水罩罩设在移动平台上，硬质罩体通过升降模块与移动平台连接以实现巨型排水罩升降，从而使软体吸盘紧贴焊接区域表面，使得巨型排水罩内部与外界水环境分隔；软体吸盘升高而与焊接区域表面分离；硬质罩体与外部供气装置连接；硬质罩体上布设有若干单向排水阀，以实现将巨型排水罩内部的水向外排出。该焊接修改装置内部腔体相对干燥，修复过程不会受到水下环境的干扰，有利于保证电弧的稳定燃烧，焊缝成形质量高。
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公开(公告)号：CN115555684A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211189950.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种水下空间智能电弧增材原位修复装备，包括磁吸附移动装置、五自由度执行装置和工控机；磁吸附移动装置包括移动车体、外层双目视觉模块和排水结构；五自由度执行装置包括运动模组和旋转刀盘；旋转刀盘可转动地设置在运动模组的末端；旋转刀盘设有用于实现电弧增材制造的电弧增材模块、用于实现激光清洗和激光整形的激光清洗整形模块，以及用于获取修复区域图像信息的激光检测模块；外层双目视觉模块、排水结构和五自由度执行装置设置在移动车体上。该修复装备集成了水下增材修复区域视觉检测、激光清洗、电弧增材修复以及激光精整等功能于一体；实现高效、智能、高质量的海工装备在役过程中的紧急修复。
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