FHY3/FAR1蛋白在调控植物生长和防御平衡中的应用

    公开(公告)号:CN110240639A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910514379.0

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明公开了FHY3/FAR1蛋白在调控植物生长和防御平衡中的应用。本发明发现在面临避荫反应时,FHY3/FAR1蛋白通过直接激活避荫反应的抑制子PAR1和PAR2基因的转录来抑制植物生长加速,与JAZ蛋白和MYC2蛋白相互作用促进茉莉酸介导的防御反应。因此,本发明提供了一种抑制植物生长或加强植物防御反应的方法,包括:将FHY3/FAR1蛋白编码基因在植物中进行过表达,在面临避荫反应时过快的生长速度被抑制,同时对于病原菌的抵抗能力增强。本发明还提供了一种增强植物避荫反应或抑制植物防御反应的方法:将FHY3/FAR1蛋白编码基因进行突变,该突变体对于避荫反应增强,对于茉莉酸介导的防御反应减弱。

    一种基于高压水自驱低转速清理设备的管道清理施工工艺

    公开(公告)号:CN119456592A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411664419.7

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明属于管道清理技术领域,具体提供了一种基于高压水自驱低转速清理设备的管道清理施工工艺,包括步骤:将探测设备放置于待清理管道内,利用探测设备获取管道内部形貌信息;当获取到管道内部形貌信息后,回收探测设备,并根据管道内部形貌信息选择清理设备对应的清洗喷头;将清理设备放置于管道内部;启动高压水机,并拖动清理设备于管道内部移动,在移动过程中完成管道清理;回收清理设备,完成整体施工作业。本申请所采用的高压水自驱低转速清理设备,可以在不需要额外动力源的情况下实现管道内部堵塞物质的破除清理。具有自驱动、自带减速、速度可调整、结构紧凑等特点。

    一种基于傅里叶变换的粗糙度检测方法

    公开(公告)号:CN118706040A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410900845.X

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶变换的粗糙度检测方法,通过3D扫描等方式获得混凝土结构面的轮廓线,通过傅里叶变换算法获得轮廓线的频谱图,并为轮廓线所涵盖的不同频率设置权重。通过计算不同频率的幅值和权重的内积得到轮廓线的傅里叶变换粗糙度。通过计算多段轮廓线的粗糙度,进而得到结构面的粗糙度。本发明的粗糙度检测方法综合考虑了轮廓线上的波峰波谷的高度和宽度与粗糙度的关系,原理易懂,实用性强。

    一种可沉浮螺旋推动底盘装置
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118579241A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410644690.8

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本申请涉及一种可沉浮螺旋推动底盘装置,包括安装架、驱动机构以及推动机构,驱动机构装设于安装架内部,且其输出端延伸出安装架;推动机构安装于安装架底部,推动机构包括两组螺旋传动组件,螺旋传动组件包括正装推动器以及反装推动器,正装推动器和反装推动器分别与驱动机构固定连接;同一螺旋传动组件的正装推动器与反装推动器安装于同一直线上;两组螺旋传动组件对称设置于安装架底部两侧。本申请通过在可沉浮螺旋推动底盘底部设置对称的两组均带有一正一反推动器的螺旋传动组件,在保持低成本的同时使机器人底盘得以根据不同的环境灵活切换行进方式以及转向,从而适应不同的工程作业环境,具有提高机器人的实用性的效果。

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