公开(公告)号：CN106970632A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710300449.3

申请日：2017-04-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  李一凡 ,  韩宇星 ,  邓小玲 ,  彭孝东 ,  卢玉华 ,  黎志宏

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法，先在机载飞行控制单元中预先设定所需的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D；作业过程中机载图像拍摄单元和机载图像处理单元实时拍取和分析作物冠层涡旋图像，得到作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′；根据作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′分别与预设的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D对比，调整无人机的飞行姿态参数，使作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′分别与预设的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D趋于一致。该作业方法能够保证冠层涡旋在作业过程中始终处于稳定的最佳状态，获得最佳的作业效果。

公开(公告)号：CN217486967U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202221281428.4

申请日：2022-05-26

Applicant: 华南农业大学 ,  广东省农业科学院茶叶研究所

Inventor： 俞龙 ,  吴旺春 ,  唐劲驰 ,  韩宇星 ,  周波 ,  刘鑫超 ,  黄浩宜

IPC: A01D34/68 ,  A01D34/82 ,  A01D75/18

Abstract: 本实用新型公开了一种平底拖移式山地丘陵自动让树割草机，包括割草机本体，所述割草机本体包括驱动电机、让树装置和切割元件，所述驱动电机连接有电机轴，所述驱动电机、电机轴、让树装置和切割元件为同轴连接，所述让树装置设于驱动电机与切割元件之间；所述让树装置包括独立旋转保护轮和滚动轴承，所述滚动轴承套设于电机轴上，所述独立旋转保护轮套设于滚动轴承上。本实用新型通过设有独立旋转保护轮，独立旋转保护轮在触碰到茶树根部时会受压，带动割草机机头进行偏移，从而改变割草机的割草路径，有效的使得割草机的刀片远离茶树根部，从而能够很好的保护茶树根部。

公开(公告)号：CN217112084U

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202220951202.4

申请日：2022-04-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张建民 ,  贾开元 ,  韩宇星 ,  廖明 ,  勾红潮 ,  林琦杰

IPC: G01N21/64 ,  G01N21/01 ,  C12Q1/6844 ,  C12Q1/70

Abstract: 本实用新型公开了一种一体可视化荧光LAMP检测装置，涉及病原检测技术领域，装置的外壳包括上盖、基座、滤光片插座；所述上盖的开口部分设置为凸起结构，所述滤光片插座设置在所述凸起结构上；所述基座包括加热模块、入射光系统和亮度调节模块、供电模块和温控模块，其中所述供电模块与加热模块、温控模块之间电性连接；所述供电模块与入射光系统、亮度调节模块之间电性连接，入射光系统包括激发光灯组和带通滤光片，所述带通滤光片与加热模块的入光口通道正对设置，所述激发光灯组与带通滤光片卡口正对设置。本实用新型装置具备便携、一体化的优点，可以对样品进行等温扩增反应，可通过肉眼观察检测结果，给工作人员提供极大的便利。

公开(公告)号：CN207540428U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721570195.9

申请日：2017-11-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  索高宇 ,  黄晓宇 ,  韩宇星 ,  姚伟祥

IPC: F41H11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机拦截装置，包括发射支架、拦截网以及多个火箭发射弹，其中，所述发射支架上设有与火箭发射弹数量相同的固定座，每个固定座上放置一个火箭发射弹，所述多个火箭发射弹分别连接在拦截网的边沿处；所述火箭发射弹包括弹体、推进器、设置在推进器上端的整流罩、设在整流罩内的降落伞、设在整流罩内的降落伞弹射装置以及设在整流罩外壁上的导航器。该装置能够无损害地完成无人机的拦截任务，且在拦截过程中不会坠落任何装置部件，可确保不对地面上的人和其他财产造成损害。

公开(公告)号：CN206645042U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720307580.8

申请日：2017-03-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  索高宇 ,  孔令熙 ,  韩宇星 ,  王娟 ,  王国宾 ,  岳昌全 ,  黄晓宇 ,  王林琳 ,  陈鹏超

IPC: B64F1/06

Abstract: 本实用新型公开一种无人机弹射装置，包括支撑架、设在支撑架上的导轨、小车、弹力皮筋以及拦截索；其中，所述小车的上面设有用于固定待起飞无人机的固定架，所述小车的底部两侧设有滚轮，所述小车的底部中间设有用于截停小车的拦截钩，所述小车的后端中间设有小车弹射起飞前用于锁定小车的挂载钩；所述拦截索设置在两条导轨的前端之间。本实用新型无需电力驱动，能够在野外等没有电源的场地工作，实现农用无人机在旱地、水田、作物地、山坡地等野外地区中顺利起飞，促进了农用无人机在农业领域的应用。

公开(公告)号：CN215668005U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202120950259.8

申请日：2021-05-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张建民 ,  贾开元 ,  韩宇星 ,  廖明 ,  林琦杰 ,  勾红潮 ,  温俊平

IPC: C12M1/38 ,  C12M1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高通量等温扩增一站式检测暗盒，包括盒体，所述盒体的一侧设有第一放置面，所述盒体的与所述第一放置面相对的一侧设有第二放置面，所述第一放置面与所述第二放置面倾斜设置，所述第一放置面设有第一支架，所述第一支架用于支撑和放置样品加热架，所述第二放置面设有第二支架，所述第二支架用于支撑和放置摄像设备。所述高通量等温扩增一站式检测暗盒，可以实现LAMP检测的等温扩增过程、拍摄检测过程的高通量一站式检测，结构简单且体积小，适合大规模应用，检测效率高，解决了目前LAMP检测设备检测量少、结构复杂，检测效率低，无法实现大规模的应用的问题。