-
公开(公告)号：CN108520114B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810238038.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种纺织布疵点检测模型及其训练方法和应用，其中训练方法包括采集样本纺织布疵点图像，建立数据集，基于YOLOv2建立纺织布疵点检测模型；在训练模型前使用维度聚类，在训练模型时，进行直接坐标预测、损失值计算、反向传播，得到当前网络权重参数；利用当前网络权重参数更新纺织布疵点检测模型的网络权重参数，然后利用训练集进行多次网络权重计算与更新，得到最优网络权重参数，即得到训练好的纺织布疵点检测模型。然后实时采集纺织布图像，利用训练好的纺织布疵点检测模型进行检测，得到纺织布图像的疵点检测结果。利用本发明的纺织布疵点检测模型进行疵点准确率高、实时性强、通用性。
-
公开(公告)号：CN109238597A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811200097.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M3/32
CPC classification number: G01M3/3272 , G01M3/3254
Abstract: 本发明公开了一种差压式气密性检漏装置及其泄漏流量的检测方法，其装置包含：气源、调压阀、第一气动阀、第二气动阀、第三气动阀、第四气动阀、第五气动阀、气压计、差压传感器、标准容器、被测容器、消音器及辅助容器。针对被测容器容积是否已知，本发明提供了两种泄漏流量检测方法：即被测容器在已知和未知容积两种情形下的泄漏流量检测方法；对于被测容器：在已知容积情形下的泄漏流量检测第一步需先断开辅助容器；在未知容积情形下的泄漏流量检测第一步需先接通辅助容器，而两种检测方法的其余步骤同现有检测方法类似。本发明优点是：既可用于被测容器在已知容积情形下的泄漏流量检测，又可用于被测容器在未知容积情形下的泄漏流量检测。
-
公开(公告)号：CN105116922B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510413412.2
申请日：2015-07-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描装置的控制系统，包括激光测距模块、电源模块、处理器模块、电机驱动及细分模块、机械旋转及扫描机构、角度反馈模块、网络传输模块与上位机。本控制系统集激光扫描控制、数据传输、数据可视化等功能于一体，能够操控三维激光扫描装置准确地获得空间的三维场景信息，进而真实立体地重现物理场景，同时实现了扫描装置下位机与上位机的互动，操作人员可通过上位机向扫描装置下位机发送控制命令设置扫描分辨率和扫描模式等参数。上位机接收扫描装置下位机发来的点云数据，并进行降噪、平滑、可视化等处理。本发明所公开的控制系统具有可行性强、成本低廉和方便联网的特点。
-
公开(公告)号：CN106778898B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201611252173.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动检测的舵片偏转极性识别方法，包括：取得舵片未偏转静态图像，运用旋转矩形掩模提取出各舵片的感兴趣区域图像作为各舵片背景帧，同时得到正负偏转分割区域；对各舵片动态图像结合各舵片背景帧运用背景消除法得到各舵片运动图像，对各舵片运动图像进行去噪和增强处理，获得各舵片识别图像，进而获得各舵片识别图像在正负偏转分割区域的平均灰度值，根据单帧识别图像正负偏转分割区域的平均灰度值和正负偏转分割区域的多帧平均灰度值识别舵片的偏转极性。本发明提供的舵片偏转极性识别方法硬件配置简单、安全性能高、方法有效、识别效率高以及可靠性好。
-
公开(公告)号：CN104967369B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510411557.9
申请日：2015-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统，栽植器用于幼苗移栽时的打孔成穴、栽苗作业。基于无刷直流电机的吊杯栽植器包括控制器模块、驱动器模块、蓄电池电源模块、直流无刷电机、反馈模块、减速器、传动机构、吊杯移栽机构。传动机构传递动力，驱动曲柄摇杆机构运动，当运动到最高点，吊杯承接投入的钵苗；当运行到最低点时，吊杯打土、入穴，钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业。驱动控制部分主要由控制器、直流无刷电机、驱动器和反馈模块组成，驱动系统能够通过对电机速度和转矩的高精度闭环控制准确地控制吊杯的运动，本发明公开的驱动系统可驱动吊杯遵循特定的运行特性稳定地完成栽植运动，提高投苗的频率和可靠性，并能够实现小株距密植移栽作业。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106778898A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611252173.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06K9/6268 , G06K9/3241 , G06K9/342 , G06K9/40 , G06K9/4604
Abstract: 本发明公开了一种基于运动检测的舵片偏转极性识别方法，包括：取得舵片未偏转静态图像，运用旋转矩形掩模提取出各舵片的感兴趣区域图像作为各舵片背景帧，同时得到正负偏转分割区域；对各舵片动态图像结合各舵片背景帧运用背景消除法得到各舵片运动图像，对各舵片运动图像进行去噪和增强处理，获得各舵片识别图像，进而获得各舵片识别图像在正负偏转分割区域的平均灰度值，根据单帧识别图像正负偏转分割区域的平均灰度值和正负偏转分割区域的多帧平均灰度值识别舵片的偏转极性。本发明提供的舵片偏转极性识别方法硬件配置简单、安全性能高、方法有效、识别效率高以及可靠性好。
-
公开(公告)号：CN105823456B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610287478.6
申请日：2016-05-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种支撑轴弯曲间隙及刚度自动测量装置及其测量方法。本发明通过测量杆将微小弯曲间隙放大，以气缸配合气动滑台为动力机构，连接带动施力构件对测量杆施加压力，并通过位移传感器及压力传感器实时采集测量杆的位移数据及受力数据，进一步计算出支撑轴的弯曲间隙角及刚度。本发明通过两个位移传感器实现对弯曲间隙的精确测量，消除了由扭矩输入时弯曲间隙的顶点相对于轴心的径向窜动带来的不利影响；气缸带动施力构件施加扭矩实现从零到特定扭矩的连续输出；测量高度自动化，避免了因操作人员技能水平不同带来的人为误差影响，其测量精度更高，且测量过程自动化程度高，对测量人员技能要求低，重复性、可靠性大，操作简单、效率高。
-
公开(公告)号：CN105841647A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610166199.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 华中科技大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种电液伺服阀叠合量气动测量装置及方法。本装置及系统对电液伺服阀的进油腔或回油腔提供稳定的气压，驱动阀芯缓慢及微量的移动，采集阀芯运动过程中气体流量、阀芯位移数据，并进一步计算出电液伺服阀各工作边的叠合量。本装置及系统主要包括：电动平移台、接触式位移传感器、流量控制器、配气座、气动滑台、气爪、气路系统等。电动平移台带动阀芯做缓慢及微量移动；气动平移台实现工艺壳体的压紧、阀芯的夹紧、位移传感器与气爪的接触；流量控制器测量并控制气体流量。本发明能模拟电液伺服阀工作时流量变化情况，提供一种电液伺服阀叠合量气动测量装置，测量精度高、重复性好、自动化程度高、操作简单方便。
-
公开(公告)号：CN103837545B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410096990.3
申请日：2014-03-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/896
Abstract: 本发明公开了一种镜片成像装置及方法，包括光学照明模块、PLC控制器、摆动气爪、两轴运动平台、第一驱动器、第一伺服电机、第一编码器、第二驱动器、第二编码器、第二伺服电机和面阵CCD相机；两轴运动平台包括相互垂直的X轴和Y轴；摆动气爪安装在Y轴上，面阵CCD相机固定安装在与摆动气爪垂直方向的正上方；PLC控制器的第一输出控制端与第一驱动器的输入端连接，第一驱动器的输出端与第一伺服电机的输入端连接，第一伺服电机用于驱动Y轴运动；第一编码器用于将Y轴运动的脉冲个数反馈给PLC控制器；第二编码器用于将X轴运动的脉冲个数反馈给PLC控制器。本发明在平台的高速运动下用图像分割的方法能快速有效地采集目标图像，在保证分辨率的前提下降低了对硬件的要求。
-
公开(公告)号：CN105572682A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510954401.5
申请日：2015-12-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种井下空间测距方法及装置，方法包括：S1：在三维空间中寻找测距目标点；S2：锁定目标点后进行激光测距，获得传感器反馈数据；S3：对数据进行坐标解算；S4：坐标解算完成后，获得测距目标点到测距基点的空间距离，同时可以选择是否将本次测距的目标点作为下一次测距基点；S5：重复步骤S1-S4，连续进行空间测距。此外，本发明还提供了相应的井下空间测距装置，该装置通过反射光路和电机控制一维激光测距传感器发射的激光束射向三维空间中的任意目标点，在短时间内便可对三维空间内的任意点进行空间测距，装置同时还可存储测距数据并将数据传送给数据接收终端，具有速度快、精度高等特性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.038 seconds)
