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公开(公告)号：CN114139317A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111499110.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 中国航发湖南动力机械研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片水射流强化工艺的数字孪生建模方法，包括以下步骤：S1：获取航空发动机叶片水射流强化设备的基础数据、工况及工艺参数；S2：建立表面完整性有限元计算模型；S3：监测水射流强化实体设备的工况及工艺参数并检测水射流的强化效果；S4：将监测到的工况及工艺参数输入叶片表面完整性有限元计算模型中，得到强化效果；S5：修正表面完整性有限元计算模型，最终形成完整的叶片水射流强化工艺的数字孪生模型。本发明的航空发动机叶片水射流强化设备的数字孪生建模方法，将数字孪生技术应用到叶片水射流强化设备上，实现水射流强化过程可视化、实时监测、高效检测、有效预测。
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公开(公告)号：CN110202318B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910527417.6
申请日：2019-06-18
Applicant: 华东理工大学
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明提供一种基于双侧超声滚压加工的航空叶片定位与姿态调节方法，包括步骤：S1利用超声滚压头作为测头测量叶片的双侧表面，获取叶片初始安装状态下相对于机床坐标系的一组点集构成待配准点云，S2通过采样一致性点云初始配准算法与考虑曲率特征的迭代最近点精确配准算法,将所述叶片待配准点云与根据理论模型所得目标点云进行配准，得到两组点云的旋转变换矩阵和平移变换矩阵；S3将两组变换矩阵转化为叶片旋转和平移姿态调节量；S4根据上述所得到的姿态调节量，按照先旋转量依次调节再平移量依次调节进行分步姿态调节,实现叶片的精确定位。本发明将叶片测量、姿态调节与超声滚压强化加工集成，提高航空发动机叶片表面强化加工的精度。
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公开(公告)号：CN109468445B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811033315.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: C21D7/04
Abstract: 本发明提供一种基于微凸点与涂层复合旋转挤压强化装置，其包括芯棒以及可滑动地套设于芯棒上的套筒，所述芯棒包括一锥形圆柱体，芯棒的外表面涂有一层第一涂层，套筒具有外壁，该外壁上开设有一条螺旋通槽，所述侧壁的外表面上具有排布紧密且规则的球形凸起，球形凸起的表面镀有一层第二涂层。本发明还提供了一种基于微凸点与涂层复合旋转挤压强化工艺。本发明的基于微凸点与涂层复合旋转挤压强化装置采用包括一锥形圆柱体的芯棒和与其匹配的锥形通孔，有利于套筒与芯棒的对中，同时使得芯棒沿着孔的径向挤压时，应力分布更均匀；装置的套筒表面开有螺旋通槽，一方面挤压时，使应力分布更加均匀，另一方面有利于旋转工艺的进行。
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公开(公告)号：CN109489580A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811505485.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 华东理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种复杂表面加工的在机点云检测及补偿方法，其包括：步骤S1，在超声滚压机床上安装一检测扫描执行机构；步骤S2，利用所述扫描执行机构对所述被加工工件进行扫描，以获得检测设备坐标系下的工件点云数据，并将该检测设备坐标系下的工件点云数据转换为机床坐标系下的工件点云数据；步骤S3，对所述机床坐标系下的工件点云数据进行数据处理；步骤S4，根据所述被加工工件的理论设计数据以及经过数据处理的所述机床坐标系下的工件点云数据，获得工件形状误差特征，并对该工件形状误差特征进行补偿。本发明提高了复杂曲面表面强化加工的精度和效率。
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公开(公告)号：CN108279640A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711399936.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 华东理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种复杂曲面表面加工轨迹的误差计算方法，包含多个步骤，每个步骤对机床上的各个坐标轴上的误差进行分别计算，给出了计算的具体公式，从数学的角度对各个误差进行严格规范，以保证加工的严谨性与正确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210148107U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920802906.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种室内巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括自主导航系统，图像采集系统和远程控制终端，自主导航系统包括移动平台、检测模块，图像采集系统包括监控云台和升降平台，远程控制终端连接工控机，升降平台安装在所述移动平台上，监控云台安装在所述升降平台上，工控机安装在移动平台上，检测模块安装在移动平台内部。该机器人可用于室内巡检，机器人可达指定位置，监控云台可通过升降平台水平上下旋转以获得良好的视角对开关柜、继电保护柜仪器仪表等进行监控，从而覆盖整个室内待巡检设备；在行进过程中遇到障碍可自行规避；当巡检机器人检测到自身亏电时，会自动导航至充电桩处实现充电过程。
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公开(公告)号：CN219934746U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320892038.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 瑞切尔石化工程(上海)有限公司 , 洛阳瑞昌环境工程有限公司 , 华东理工大学
Inventor： 万大阳 , 吕凤 , 沈中杰 , 郭晓镭 , 段乐章 , 高永川 , 许建良 , 陆海峰 , 韩利涛 , 拓鹏杰 , 梁钦锋 , 赵辉 , 刘爽 , 邵松 , 刘海峰 , 王辅臣 , 周驰 , 于广锁 , 王亦飞 , 陈雪莉
IPC: F28D20/00
Abstract: 本实用新型公开了一种氢氧化钙热化学储能系统。该系统包括集热模块、储能释能模块和发电模块；储能释能模块包括分解反应器、第一气固分离器、合成反应器和第二气固分离器；分解反应器和合成反应器均为流化床反应器；集热模块分别通过第一换热器组、第二换热器与发电模块、分解反应器连接，用于将收集到的热量供应给发电模块和储能释能模块，第一换热器组包括第一过热器、第一蒸发器和第一预热器；合成反应器通过第三换热器组与发电模块连接，用于将储能释能模块储存的能量供应给发电模块，第三换热器组包括第三过热器、第三蒸发器和第三预热器。采用该系统发电，可使发电不因热源的影响而持续高效进行。
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公开(公告)号：CN221208383U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323021036.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 内蒙古上海庙矿业有限责任公司 , 中国矿业大学 , 华东理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种级联式煤矸石破碎装置，属于矿山设备技术领域。本实用新型的级联式煤矸石破碎装置，煤矸石从导料斗经进料口进入后，先落至筛分板经筛料网进行筛分，粒径小于筛料网网孔的煤矸石从筛料网落至左转运板，并继续进入左破碎单元破碎形成一种粒径的煤矸石，粒径大于筛料网网孔的煤矸石从筛分板的另一端落至右转运板，并继续进入右破碎单元破碎形成另一种粒径的煤矸石；将煤矸石分流至左破碎单元和右破碎单元分别破碎，可以有效提高破碎效率；此外，对于从筛分板的另一端落下的粒径较大的煤矸石，通过预破碎单元、右破碎单元依次对煤矸石进行破碎，破碎效率更高，破碎效果好。
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公开(公告)号：CN220119931U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321673156.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 瑞切尔石化工程(上海)有限公司 , 洛阳瑞昌环境工程有限公司 , 华东理工大学
Inventor： 万大阳 , 吕凤 , 沈中杰 , 郭晓镭 , 段乐章 , 高永川 , 许建良 , 陆海峰 , 韩利涛 , 拓鹏杰 , 梁钦锋 , 赵辉 , 刘爽 , 邵松 , 刘海峰 , 王辅臣 , 周驰 , 于广锁 , 王亦飞 , 陈雪莉
Abstract: 本实用新型提供一种热化学储热系统。其包括第一氢氧化物料仓、分解反应器、第一气固分离器、第一固液换热器、氧化物料仓、加热水箱、蓄热水箱和补水管道；第一氢氧化物料仓与分解反应器连接；第一气固分离器的进料口、第一气固分离器的固相出口分别与分解反应器的出料口、第一固液换热器连接，第一气固分离器的气相出口依次与加热水箱和蓄热水箱连接；补水管道通过与第一固液换热器连接；第一固液换热器的水蒸汽出水口与加热水箱连接；第一固液换热器的出料口和氧化物料仓连接。本实用新型的系统具有较高的储热效率，并且实现长时间储能，所提供的热量容易被消纳。
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公开(公告)号：CN209999195U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920802885.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种码头安防巡检机器人及控制系统，涉及机器人技术领域，包括移动平台、检测模块、图像采集装置、监控云台、远程控制终端和工控机，所述监控云台、所述检测模块、所述工控机均安装在所述移动平台上，所述图像采集装置安装在所述监控云台上，所述远程控制终端连接所述工控机。本实用新型的机器人可用于码头安防巡检，机器人可识别码头工作人员制服，可进行人脸识别，机器人在行进过程中遇到障碍可自行规避，当巡检机器人检测到自身亏电时，会自动导航至充电桩处充电；当机器人检测到非法人员入侵会向远程控制终端发送信号触发警报；使用传感器数据融合定位，远程控制终端可以实时观察机器人位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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