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公开(公告)号：CN111332782A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811301366.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种板形工件包边装置的上、下料吸盘。上、下料吸盘为柔性材料伞形机构，以其顶端通过上、下料连接器与上、下料伸缩杆配合连接。上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。下料吸盘作为下料机构的抓持、转移、下放的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于下料伸缩杆的下端。上、下料连接器作为将上、下料伸缩杆与上、下料吸盘装配、连接的构件，为高强度合成材料制成，其上口与上、下料伸缩杆外壁的下端配合连接，下口与上、下料吸盘的上口紧固粘接。
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公开(公告)号：CN111331858A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811301447.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边系统软件上料取放流程，为以下11步：1：流程以上料臂给定摆角信号αR赋值为上料臂摆角取料位信号α0值开始；上料杆伸；2：如果上料低压继电器电磁线圈JSF1上电，即上料杆伸到位，转到第3步；否则，转到第1步；3：上料气管抽气加压；4：上料杆缩；5：上料杆缩；6：如果RMTF值减小到RMTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTF0，即上料杆上缩到位，转到第7步；否则，转到第5步；7：上料臂内摆；8：如果α值增大到α＝α1，即上料臂内摆到位，转到第9步；否则，上料臂继续内摆，→α值增大；9：上料杆伸；10：上料杆伸到位；11：上料气管准备放气；结束。
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公开(公告)号：CN115120990A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110315957.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种连环瓶益智玩具组，其主件由颈腔、腹腔、腹壁、腹颈口、颈腹口和颈壁构成。颈腔为近似圆管形结构，位于腹腔结构的左部中心，其左端渐近外扩并开口，右部向右上方穿过腹腔并开口成为颈腹口。腹腔为近似圆筒形结构空腔，空腔向右下延伸并渐进收细，再继续向右上延伸到腹颈口。腹壁从颈壁左端的外翻终环开始继续外扩并渐近向右延伸，在达到最大直径后再继续向右下延伸并渐进收细，再继续向右上延伸并渐进收细到腹颈口。腹颈口位于纠缠瓶结构的右端，为由磁性乳胶材料制成的圆环，其磁极性为圆环外端侧沿S极。颈腹口为由磁性乳胶材料制成的圆环，其磁极性为圆环外端侧沿N极。颈壁从腹壁左端的内翻终环开始继续内收并渐近向右延伸一直到颈腹口。
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公开(公告)号：CN111352354B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201811302223.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种板形工件包边装置的主电机控制系统，由比较环节、主电机运行控制环节Cn、主电机控制系统放大环节AM、主电机MM和主电机转角检测‑反馈环节Sn构成。主电机给定转角信号nR与主电机转角反馈信号n在比较环节中比较，产生主电机转角偏差信号△n；经主电机运行控制环节Cn计算处理，主电机转角偏差信号△n转换成主电机转角控制信号nC；在主电机控制系统放大环节AM，主电机转角控制信号nC控制PWM输出电压，即主电机运行驱动信号eM表征驱动电压；eM的驱动电压驱动主电机MM，产生主电机转角输出信号nout；经主电机转角检测‑反馈环节Sn检测、反馈，主电机转角输出信号nout以主电机转角反馈信号n引入比较环节。
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公开(公告)号：CN111331856B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811301368.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的伸缩电机，由杆体、伸缩杆滑壁、伸缩杆磁瓦N极、上料杆磁瓦S极、上料杆滑轨、伸缩滑槽、伸缩电机定子绕组、伸缩线缆和磁敏电阻构成。杆体为由铁材料制成的筒柱体结构，其外壁固贴磁钢瓦片。伸缩杆磁瓦N极为与上料杆磁瓦S极一体的9/10圆弧断面瓦片形结构，构成上料伸缩杆驱动电机转子磁钢瓦片的两极，以其外壁与伸缩杆滑壁构成轴向滑动配合；两磁钢瓦片圆弧两端侧壁与杆体余漏出的的外壁构成伸缩滑槽。上料杆磁瓦S极以内壁，两片对称紧固粘贴于柱体的外壁。伸缩电机定子绕组为绕制于高强度聚酯材料环槽盒内的高强度电磁线线圈，整体为螺线管圆盘柱结构，线圈两端引出并入伸缩线缆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111347685B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811302158.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料臂结构。上料臂作为上料机构的转移运动悬臂梁机构，为铁质材料制成，其首端作为转轴端装配于的上料柱顶部，尾端作为工作端装配有上料伸缩杆。上料柱作为上料机构的主支撑机构，上端装配上料臂，上端安装于基台的右端外部。上料伸缩杆作为上料机构的提起、下放、按压机构，装配于上料臂的工作端，下端装配上料吸盘。上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子和上料轴承外圈，镗有上料臂管线腔；首段制有管线道；中段铣有上料管线槽；尾端装配有上料伸缩杆和伸缩电机定子绕组。
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公开(公告)号：CN111347684B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811301407.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料杆触压传感器，由电感线圈、内支架及其内置触压开关、内涡流环、外支架及其内置轻触开关、外涡流环构成。电感线圈整体为圆盘环结构，套绕、紧固装配在上料伸缩杆底端轴承内圈的内环。内支架上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶与上料连接器的下口底沿左部位紧固粘接，底端面与内涡流环外边环和外涡流环内边环在左侧位紧固粘接，内置触压开关，开关常开接点的两接线端与内涡流环断缝开口的两接线端分别连接。外支架上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶与上料连接器的下口底沿右部位紧固粘接，底端面与外涡流环内边环和内涡流环外边环在右侧位紧固粘接，内置轻触开关，开关常开接点的两接线端与外涡流环断缝开口的两接线端分别连接。
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公开(公告)号：CN111331857B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811301409.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边板形工件包边装置的馈带机构控制系统，由上、下比较环节、主电机转到3位继电器第二常开接点Jn3‑2、馈带机构待机位继电器第四常开接点JW0‑4、摇臂电机MW、馈带机构回摆到位干簧管DrpW0、馈带机构回摆到位继电器续流二极管DW0、馈带机构左靠压力控制环节CsBP、馈带机构左靠压力控制系统放大环节AW和胶带带压信号检测‑放大环节DTBP构成。弹臂靠紧压力给定信号sBPR与弹臂靠紧压力反馈信号sBP在下比较环节中比较，产生弹臂靠紧压力偏差信号△s；经CsBP计算处理，AW放大，最后产生ePW驱动MW，产生弹臂靠紧压力输出信号sPBP；通过DTBP再以sBP引入下比较环节。
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公开(公告)号：CN109849348B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811301362.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的下料臂摆臂控制系统，由比较环节下料臂运行控制环节Cβ、下料臂摆角控制驱动环节Drβ、下料臂逆变触发模块Gβ、下料臂逆变执行模块Aβ、下料臂旋摆电机Mβ和下料臂摆角信号处理模块DTβ构成。下料臂给定摆角信号βR与下料臂摆角反馈信号β在中比较，产生下料臂转角偏差信号△β；经Cβ计算处理，△β转换成下料臂摆角控制信号βC；经Drβ放大，βC成为下料臂运行驱动信号βDr，在Gβ、Aβ的级联环节Gβ‑Aβ，βDr触发PWM三相逆变桥，向下料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iβA、iβB和iβC，该电流驱动Mβ，转换成下料臂摆角输出信号βout；经DTβ检测、反馈，βout以β引入
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公开(公告)号：CN111331860B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811302185.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边方法。板形工件包边方法所述总体配置包括基台、下料机构、包成件、下料车、上料车、待包件、上料机构、馈带机构和被包件。板形工件包边系统软件结构包括上料部、下料部、主旋部、馈带部和抽气部。其中上料部包括上料臂和上料杆两模块，下料部包括下料臂和下料杆两模块，主旋部包括主电机模块，馈带部包括摆臂部、甩刀部和加热部，抽气部包括上料阀模块和下料阀模块。主旋部利用主电机给定转角信号，通过主电机运行控制环节最终控制、操作主电机的运行状态。
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