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公开(公告)号：CN111927557A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010972367.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了矿井综采工作面测量机器人自动测量方法和网络系统。首先，以任意两个已知大地坐标的控制点为基点，确定主控全站仪的大地坐标；然后，通过主控全站仪确定其通视范围内至少两个目标点的大地坐标，并将已知大地坐标的目标点作为新的控制点；最后，通过任意两个已测量大地坐标的固定目标点作为全站仪群测控网络中除主控全站仪之外的其它至少一个全站仪对应的控制点，重复上述步骤直到获取完所有全站仪的大地坐标形成具有大地坐标的全站仪网络，并通过全站仪和导线测量获取固定目标点和移动目标点的大地坐标。本发明通过全站仪群形成测控网络协同自动测量实现了综采工作面内大地坐标的传导和覆盖。
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公开(公告)号：CN111854712A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010746495.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G06F16/242
Abstract: 本发明是关于自动测量综采工作面目标点坐标的方法和测量机器人系统。通过本发明实施例，陀螺全站仪搜索已知控制点标识并识别其点号，在控制点数据文件或数据库中查询点号及相应的大地坐标；根据控制点大地坐标、控制点到陀螺全站仪的坐标真北方位角度、陀螺全站仪的角度距离测量值确定陀螺全站仪的大地坐标；根据搜索方位角和角度范围参数搜索综采工作面内固定或移动目标点标识并识别其点号，测量并计算其大地坐标，实现了矿井综采工作面内目标点基于大地坐标的中继传导和定位。综采工作面也可以安装多个陀螺全站仪组成大地坐标控制网，实现综采工作面固定或移动目标点大地坐标测量的区域全覆盖。
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公开(公告)号：CN108022052A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711340067.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
CPC classification number: Y02P90/84 , G06Q10/0635 , G06Q50/02 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的煤矿安全生产动态诊断系统及方法，该基于大数据分析的煤矿安全生产动态诊断系统包括云服务器、操作终端、环网交换机、防火瓦斯监测器、一氧化碳监测器以及顶板压力监测器；防火瓦斯监测器、一氧化碳监测器以及顶板压力监测器分别与环网交换机连接，环网交换机通过网络与云服务器和操作终端分别连接。本发明以综合集成的煤矿信息系统和监测监控系统为基础，建立煤矿安全综合数据库和专家知识库；结合煤矿日常业务数据和实时性监测监控数据，基于三维虚拟矿井模型，建立煤矿安全动态诊断系统，最终降低煤矿安全生产事故的发生，实现煤矿安全管理的信息化和现代化。
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公开(公告)号：CN219200430U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223178787.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种综采工作面动态地质编录数据采集系统，包括：测量机器人、探测杆、棱镜、移动端、服务器。测量机器人安装在综采工作面相对固定的位置并根据移动端设置或计算的搜索角度前视跟踪测量布置在工作面的探测杆棱镜，实时计算发布棱镜三维大地坐标；移动端从测量机器人订阅棱镜坐标并显示；移动端计算或输入棱镜中心到测点距离，并将地质编录数据发送至服务器保存。系统还能以探测杆间隔等间距的颜色条纹为背景通过移动端APP拍照作为内业等比例测量的参考依据。本实用新型实现了地质编录点三维大地坐标的自动计算，其成果服务于动态修正煤层底板等高线和三维地质模型，为煤矿智能化综采工作面提供最新割煤线奠定基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209769059U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920148794.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
IPC: A41D13/00 , A41D13/002 , A41D13/005
Abstract: 本申请涉及采矿领域，具体涉及一种高科技矿山采矿服，包括：外骨骼系统(7)、外保护层、数字头盔(1)、温控系统、呼吸系统以及供电系统，所述外骨骼系统(7)用于承担所述采矿服的主要重量与提升工作效率，所述外保护层主要用于隔离有毒有害气体、粉尘以及防止外物打击，所述数字头盔(1)用于提供各类传感器数据、分析结果数据以及决策支持数据，所述温控系统用于保证舒适的体感温度，所述呼吸系统用于提供人体所需氧气，所述供电系统用于为所述温控系统、所述外骨骼系统、所述数字头盔(1)以及所述呼吸系统提供电力。本申请能帮助克服现有技术条件下作业环境差、职业病发病率高、劳动强度大、单人作业效率低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN308250675S
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202330023433.9
申请日：2023-02-02
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的煤矿自适应开采图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：显示信息及人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图11。
5.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面为应用软件客户端的智能采煤工作面的信息展示和用户操控的交互界面。
主视图中，在二维GIS图形上，展示采煤机历史运行轨迹、地质模型平面、地质模型剖面、惯导及设备坐标、人员位置、视频画面、控制器面板等信息，主视图中，点击左侧界面上方控制面板内“煤机”标签切换到采煤机集控功能界面，用户可远程控制采煤机，显示界面变化状态图1；界面变化状态图1中，点击控制面板内“自适应”标签切换到采煤机自适应割煤功能界面，显示界面变化状态图2；界面变化状态图2中，点击控制面板内“一键启停”标签切换到采煤工作面设备一键启停功能界面，显示界面变化状态图3；界面变化状态图3中，点击控制面板下方的“三机启停”标签切换界面变化状态图4；界面变化状态图4中，点击控制面板右侧关闭按钮，返回主界面显示界面变化状态图5；界面变化状态图5中，点击菜单栏内数据管理下拉菜单内的“采煤机循环作业图”，显示界面变化状态图6，界面内显示采煤机循环作业图查询、展示；界面变化状态图5中，点击菜单栏内“跟机视频”，显示界面变化状态图7，界面内显示采煤机左右滚筒位置处视频监视功能，采煤机移动过程中，视频可切换摄像仪和调整预置位，保持左右滚筒视频跟机；界面变化状态图5中，点击菜单栏内“自适应开采”，显示界面变化状态图8，界面内显示支架推溜行程、支架立柱压力、支架跟机状态及方向、运输系统闭锁位置及状态、地质模型剖面、人员位置、采煤机位置和姿态；界面变化状态图8中，点击菜单栏内“下发基于地质模型的自适应截割采高数据”，可以根据煤机运行方向选择下发规划截割数据，显示界面变化状态图9，界面变化状态图8中，点击预览区域进入预览预测截割线界面，显示界面变化状态图10，采煤机自适应割煤过程中显示左右滚筒实际截割线、预测截割线、相对偏差、人员所在架号和数量，显示界面变化状态图11。
6.其他需要说明的情形其他说明：该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。-
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公开(公告)号：CN307256276S
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202130650590.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带二维管控图形用户界面的显示屏幕面板（GIS）。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的智能采煤工作面的信息展示和用户操控界面。
主视图，在二维图形（GIS）上以宏观形式展示工作面开采位置、展示采煤机、液压支架、地质模型平面、地质模型剖面、惯导信息、控制器面板等信息，二维图形（GIS）可缩放移动显示变化状态图1。
采煤机牵引过程中，二维图形（GIS）自动移动到变化状态图2 显示采煤机位置及运行信息；控制器用于操控工作面采煤机（牵引、调高、规划截割、顺启、总停、加减速、左右滚筒升降）、液泵启停、皮带启停、转载机启停、破碎机启停、前后运输机启停控制。
点击支架状态显示变化状态图3，画面展示工作面液压支架数量、支架行程、支架压力、支架状态、当前开采位置地质剖面、采煤机在工作面的位置。
6.该显示屏幕面板用于计算机、平板电脑。-
公开(公告)号：CN307256275S
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202130650589.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带三维管控图形用户界面的显示屏幕面板（GIS）。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的智能采煤工作面的信息展示和用户操控界面。
主视图，在三维图形（GIS）上展示矿井工业广场和井下采区布置图，展示工作面位置、巷道布置、重要工业场所的分布图，两侧展示矿井资源储量、产量、进尺、原煤煤质、当月销量、洗选煤量、安全动态、隐患排查、安全监测信息，点击采煤工作面显示变化状态图1；变化状态图1 展示工作面当前开采位置和地质模型信息（煤层起伏形态、断层位置、地质危险源位置），点击综采工作面显示变化状态图2，展示工作面采煤机、液压支架、前后运输机、破碎机、转载机三维模型的运行参数和状态，设备的运行和位置状态与现场设备一致，点击采煤机模型显示变化状态图3，弹窗显示采煤机运行参数；点击液压支架显示变化状态图4，展示液压支架行程、压力及各种动作信号；打开控制器显示变化状态5，控制器用于操控工作面采煤机（牵引、调高、规划截割、顺启、总停、加减速、左右滚筒升降）、液泵启停、皮带启停、转载机启停、破碎机启停、前后运输机启停控制。
界面中的灰色区域为内容画面，例如视频内容、图片等；界面中的叉号代表文字和/或数字。
6.该显示屏幕面板用于计算机、平板电脑。
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