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公开(公告)号：CN104880200B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410200305.7
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及初始姿态角度差计量校准技术领域，具体公开了一种复合制导系统初始姿态现场校准系统及方法。该系统中第一光路系统的准直分划板A经过第一光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，反射至线阵CCD器件A上；第二光路系统中的准直分划板B1和准直分划板B2经过第二光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，分别反射至线阵CCD器件B1线阵CCD器件B2上；第三光路系统的准直分划板C经过第三光路系统照射在星敏感器基准棱体后，反射至线阵CCD器件C上；第四光路系统的准直分划板D1以及准直分划板D2经过第四光路系统后，分别反射至线阵CCD器件D1和线阵CCD器件D2上。该系统中的光电测角本身测量精度高，四条自准直光路集于一体，结构简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN106248076A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510420611.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁地标拾取仪及其测试方法，包括密封壳体，安装支耳，外部数据接口，其特征在于，所述设备还包括三轴磁通门传感器，高速拾取电路，所述设备采用分仓式结构，每一段结构中分成3个仓段，其中三轴磁通门传感器及高速拾取电路分别安装在相应仓段内，安装支耳及外部数据接口安装在装置外侧；磁地标拾取仪根据三轴磁通门传感器对地标组合的极性编码进行拾取并加以处理，从而实现对车辆的定位。
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公开(公告)号：CN101639351A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810134460.8
申请日：2008-07-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Inventor： 王锴磊
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明属于一种双轴光电自准直仪，具体涉及一种双轴CCD传感器光电自准直仪。本发明的优点是，本发明应用分光棱镜测量装置具有四个共轭焦面，空间上正交的两个“一”字型分划板，分别放置在图示两个焦面上，分划板后放置两个分别控制的光源系统，相当于利用同一物镜头的两套自准直光学系统通过分光棱镜叠加工作。两套系统具有各自的光源系统、分划板、CCD传感器。系统工作时，两套测量系统微观上交替工作，由两个CCD传感器分别完成两维光学信号的采集，从而达到宏观上同步完成两维角度的测量。能够大幅度的提高双轴光电自准直仪的测量精度、频率响应等一系列技术指标。测量不确定度达到了0.1″。
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公开(公告)号：CN119805476A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411728664.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及调频激光干涉测距技术领域，具体涉及一种调频激光干涉测距非线性相位误差补偿系统和方法，能够在算法复杂度提高不大的情况下，实现对中频信号相位误差的有效补偿，提高测距精度。本发明系统通过对参考支路和测量支路中频信号的非线性相位误差进行精确补偿，显著减少了由调频非线性引起的相位误差，进而提高了激光干涉测距系统的整体测距精度。采用中频信号非线性相位误差补偿，在硬件消耗提高不多的情况下有效补偿非线性相位误差，最终提高系统的测距精度。
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公开(公告)号：CN116953672A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311211856.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 一种激光雷达二维精密转台的角度差分标定方法，分别以标定后的N面每个面的角度位置为起始角度，利用N‑1面棱体标定一周，获得(N‑1)个角度点的误差数据，总共可获得N*(N‑1)个角度点的误差数据，数据角度间隔为360°/（N*(N‑1)），然后通过误差补偿，对转台进行角度补偿。该方法利用低面棱体，实现了对高精度转台的密集角度点标定与补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116447977A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310713629.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种基于激光雷达的圆孔特征测量与圆孔参数提取方法，主要步骤包括：圆孔特征测量路径规划；圆孔外平面点云和孔内壁点云分割；求取平面点云重心，提取孔边缘点；圆特征三维拟合，求取圆心位置和圆半径。本公开实现了利用激光雷达对三维空间圆特征几何参数及位置参数的测量，有效地拓展和丰富了激光雷达的应用场景。
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公开(公告)号：CN113029069A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110353329.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种相对行程传感器动态校准装置，所述校准装置中，传感器固定架顶部固定待校准的行程传感器，行程传感器上固连拉绳，进而拉绳穿入滑轮组机构后穿出至滑台，滑台对向设置激光干涉仪；滑轮组机构设置在气浮花岗岩平台的一端，激光器干涉仪设置在气浮花岗岩平台的另一端。本发明的校准装置，更加合理地评估相对行程传感器的动态特性，有助于针对不同的动态工况选择不同动态特性的相对行程传感器。
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公开(公告)号：CN112415493A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011352856.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提出一种三维扫描激光雷达坐标误差修正方法，通过建立误差模型确定影响其三维坐标测量精度的误差来源，然后对误差进行修改，从而提高三维扫描激光雷达的测量精度。该误差修正方法的步骤包括：建立理论计算模型、分析测量误差来源、建立误差模型、求解误差模型以及实施坐标修正；在建立误差模型时，综合考虑26项误差因子，得到包含误差量、方位角度、俯仰角度、距离的三维直角坐标的计算表达式，即误差模型。
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公开(公告)号：CN107883946B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711053722.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种三角形匹配式星敏感器星库的构建方法,包括以下步骤：S1:基本截止星等和候选截止星等确定；S2:特殊恒星剔除S3:恒星自行补偿算法S4:邻近恒星角距阈值确定S5:全天球螺旋线遍历S6:相对亮星的判定S7:星间角距数据库生成。
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公开(公告)号：CN106705991B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201510484770.2
申请日：2015-08-07
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测试技术领域，具体涉及一种解决安装在捷联惯组瞄准棱镜安装误差的自动、精确测量，以保证瞄准定向的精度的捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备；包括两个光电自准直仪10、自准直仪支架11、瞄准棱镜12、标准体13及转台14，其中自准直仪支架11设于转台14一侧，两个光电自准直仪10设于自准直仪支架11上端；所述转台14上设有标准体13，标准体13上设有瞄准棱镜12，所述两个光电自准直仪10对准瞄准棱镜12；本发明操作简单，测试时间短，对人员场地等要求低，便于测试实施，测试精度高，瞄准定向准确，进行了大量的测试，数据在飞行试验中通过了严格的考核，取得了良好的应用效果。
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