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公开(公告)号:CN114495571A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210402663.0
申请日:2022-04-18
Applicant: 科大天工智能装备技术(天津)有限公司 , 北京科技大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/01 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供了基于跨层耦合网络的车位状态检测方法、装置及存储介质,涉及车位检测技术领域,以解决现有技术中的检测技术难以对小尺寸和不同拍摄角度甚至成像畸变下的车位和车辆目标取得良好检测效果的技术问题,该发明包括构建车位状态检测数据集、设计跨层耦合网络、通过车位状态检测数据集训练并测试跨层耦合网络,获得跨层耦合模型、将待检测停车场图像输入跨层耦合模型获得空车位和已停车车位的数量和坐标信息。本发明用于提升跨层耦合网络车位与车辆的检测能力。
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公开(公告)号:CN112800655B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202110144819.5
申请日:2021-02-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F113/10
Abstract: 本发明提供一种基于创成式优化及导向式重构的大中型件轻量化设计方法,包括步骤:建立原始模型,选择制造材料,对原始模型进行应力及变形分析并判断材料选择是否适合,对原始模型进行创成式拓扑优化,根据评价模型筛选创成式优化设计方案;以传统加工工艺为导向,对创成式优选方案模型逆向重构并再次进行应力、变形分析,校核强度及刚度;对不满足设计要求的重构模型进行二次或多次重构,直至获得满足设计要求的结果。本发明突破了拓扑优化结构成型依赖于增材制造的限制,解决了增材制造技术成型尺寸有限,加工失败风险大,制造成本高昂等局限性的影响下,拓扑优化技术难以得到广泛应用的难题,并且有效降低大中型件的重量、加工难度及制造成本。
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公开(公告)号:CN113955160A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111505514.9
申请日:2021-12-10
Applicant: 北京科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种用于深空探测的可折展捕获装置及其操控方法,装置包括基板、收展机构、捕获扇面机构和防逃逸机构。在收展机构中,安装座的底端通过垫片和基座固连,动片的第一端和安装座的侧面固连,动片的第二端和第一驱动舵机外壳的侧面固连,第一驱动舵机的输出轴和旋转架的第一端连接,旋转架的第二端和扇面框架固连;在防逃逸机构中,第二驱动舵机的输出轴和支撑轴固连,竖杆安装块的顶端和竖杆的底端固连,竖杆的顶端分别与上绳轮的中心孔和防逃逸框连接,上绳轮通过联动钢丝绳和下绳轮连接。本发明的操控方法包括展开、感知、捕获和收拢。本发明在捕获过程能自动居中,具备防逃逸、捕获和姿态调整等功能,能够快速完成捕捉,逃逸率低。
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公开(公告)号:CN110387865A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910692429.4
申请日:2019-07-30
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 北京科技大学
IPC: E02D1/02
Abstract: 本发明提供一种开口式孔隙水压力计埋设辅助装置,属于土木工程中孔隙水压力监测领域。该装置包括组装式空心钻杆、一次性辅助定位绳、开口式辅助固定圆筒,其中组装式空心钻杆为底部带有组装螺纹的圆柱形空心金属杆;一次性辅助定位绳一端与孔隙水压计连接,另一端延伸至组装式空心钻杆的顶部;开口式辅助固定圆筒位于组装式空心钻杆下方并通过组装螺纹与组装式空心钻杆连接,组装螺纹下方设置有两个凹陷的辅助扳手定位槽,开口式辅助固定圆筒末端开有用于关于放置孔隙水压力计的长方形凹槽形卡口。该装置保证了孔隙水压力计埋没深度和位置的准确性,并且具有结构简单,操作简便,使用效率高,成本低廉,安全可靠等优点。
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公开(公告)号:CN105344750B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201510917957.7
申请日:2015-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21D1/02
Abstract: 本发明揭示了一种铝钢复合板异辊径矫直辊辊系结构及其辊径确定方法,包括矫直辊和传动部件,所述矫直辊包括第一矫直辊和第二矫直辊,所述第一矫直辊与所述第二矫直辊呈上下交错排列,所述第一矫直辊位于上排,所述第二矫直辊位于下排。所述第一矫直辊与所述第二矫直辊分别与所述传动部件连接。本技术方案的矫直辊结构能够针对金属复合板上下表面材料力学性能的不同,在保证矫直效果的同时对金属复合板不同表面具有保护效果,同时能最大程度保证板材的咬入。
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公开(公告)号:CN115062172B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210996531.5
申请日:2022-08-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F16/538 , G06F16/58 , G06F16/587 , G06F16/51 , G06T19/00
Abstract: 本发明提供一种基于位置的增强现实图像数据搜索方法及系统,属于计算机应用技术领域。所述方法包括:确定移动终端设备镜头的视域;为城市空间POI集合O中的所有POI构建基于方向和位置感知的索引结构,根据确定的视域和构建的索引结构,定位能在移动终端设备屏幕上最佳显示的POI o;获取该城市空间对应的图像集,对图像集中的图像进行FOV提取,得到图像集对应的FOV集合F;构建POI‑FOV字典列表;搜索POI‑FOV字典列表,定位能覆盖到最佳POI o的所有FOV的编号,在图像集中根据编号定位这些FOV对应的图像,构成包含o的图像结果集S;在移动终端设备的屏幕上显示相应的信息。采用本发明,能够在实现非结构图像数据的高效管理和搜索的同时提高用户的观感体验。
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公开(公告)号:CN114785615A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210563565.5
申请日:2022-05-23
Applicant: 科大天工智能装备技术(天津)有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种云计算环境下用于物联网系统的轻量级认证方法,属于通信安全领域,基于桶移位物理不可克隆功能和混沌映射算法,实现用户设备和云服务器的注册,将用户设备和云服务器的注册信息保存到身份信任注册中心,并实现用户设备和云服务器之间的双向认证,认证成功后通过会话密钥进行通信,提高了用户设备与云服务器通信的安全性。
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公开(公告)号:CN114519405B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210417451.X
申请日:2022-04-21
Applicant: 科大天工智能装备技术(天津)有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种流程工业多传感器数据协同分析方法和系统,属于数据分析技术领域。本发明提供的流程工业多传感器数据协同分析方法,开创性针对监测点位之间存在的三种典型关系(因果关系、同源关系和同质关系)引入带有隐变量的有向图结构,并基于隐变量推理网络模型实现从传感器观测变量到隐变量的后验估计。最后,利用图神经网络模型学习图中的有向边结构以及节点值,输出的特征向量可以作为当前生产状况及设备运行状态的特征表示,进而有效提升预测、控制、异常监测等下游应用的性能。
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公开(公告)号:CN114513396B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210417445.4
申请日:2022-04-21
Applicant: 科大天工智能装备技术(天津)有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及的基于工业5G下的OFDM/OQAM的导频方法和系统,属于导频设计技术领域。本发明将二进制bit流进行映射得到QAM数据集,再在QAM数据集中按预设规则插入离散导频数据,得到第一数据流后,对第一数据流中的复数数据进行串并转换得到第二数据流,接着,将IAM‑new导频数据置于第二数据流前得到导频数据流,基于导频数据流得到信道估计值后,对信道估计值进行离散处理得到离散导频估计值,然后,基于信道估计值对离散导频估计值进行一阶线性内插处理得到每列导频数据流的信道信息后,解调信道信息得到解调后的二进制数据流,以能够降低接收端解调信息的BER,进而增强OFDM/OQAM系统的抗摔落信道的健壮性。
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公开(公告)号:CN114648479A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210559245.2
申请日:2022-05-23
Applicant: 科大天工智能装备技术(天津)有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种夜间使用的红外与相机信息分层融合方法和系统,属于信息融合技术领域。本发明提供的夜间使用的红外与相机信息分层融合方法,通过采用包含有共享子层的信息分层融合模型,能够显著减少信息分层融合模型的参量,缩减信息分层融合模型的运算资源和存储空间,进而能够提高信息的融合效率。
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