公开(公告)号：CN102944241B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201210459311.5

申请日：2012-11-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈振 ,  刘冰 ,  刘向东 ,  杨帆

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种基于多胞型线性微分包含的航天器相对姿态确定方法，属于航天控制技术领域。首先建立绕飞模型下，相对姿态确定系统的状态模型和测量模型；然后转化为PLDI系统描述模型，获取相对姿态估计的一步预测值以及相对姿态估计校正量；再利用相对姿态估计校正量对相对姿态的一步预测进行校正，获取相对姿态估计值。本方法将相对姿态确定非线性滤波器设计问题转换为线性鲁棒滤波器设计问题，不需要实时更新滤波增益，且在实现过程中不需要实时计算雅可比矩阵，极大地降低了计算量，有效地提高了相对姿态确定的实时性；适用于编队飞行、目标拦截、交会对接多工作模式航天器的相对姿态确定。

公开(公告)号：CN221665716U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202420353188.7

申请日：2024-02-23

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 曹杰 ,  熊仲夏 ,  杨帆 ,  张拓

IPC: F16M11/08 ,  G01V9/00 ,  F16M11/24

Abstract: 本实用新型属于探测设备技术领域，具体涉及一种隐匿目标探测设备，包括底座，所述底座的上端接触有转盘，所述转盘的下端固定连接有转轴，所述底座的内部通过轴承连接有转轴，所述转盘的上端固定连接有探测仪，所述底座的左侧接触有限位架，所述限位架靠近底座的一侧固定连接有卡块，所述转盘的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有卡块。本实用新型通过设置有转盘、转轴，可方便时转盘带动探测仪转动，且通过设置有限位架、卡块等部件，可使限位架带动卡块对转盘转动后的位置进行限位，使调整好位置的探测仪保持稳定，解决了在探测设备使用时不方便对探测设备的水平角度进行调节的问题。

公开(公告)号：CN203487482U

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201320439529.4

申请日：2013-07-23

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 杨帆 ,  吕京美 ,  谢玉羊 ,  张奕鸿

IPC: E01F9/047 ,  F03G7/00 ,  H02N2/18

Abstract: 本实用新型提供一种压电减速带，包括形变垫及设于形变垫上方的减速带壳体，形变垫开有通孔，通孔内配装有保护盒，保护盒内倾斜放置有压电陶瓷片，压电陶瓷片上设置有传力缓冲装置，传力缓冲装置是截面为弧形的柱体，传力缓冲装置的弧形侧面与压电陶瓷片相切接触，传力缓冲装置的平侧面与所述壳体内顶部接触。本实用新型提供的压电减速带及其供电系统，可以达到以下技术效果：实用性强，开发成本低，发电量稳定，使用寿命长，绿色环保。

公开(公告)号：CN201954069U

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201020690462.8

申请日：2010-12-21

Applicant: 北京理工大学 ,  北京物资学院

Inventor： 曹海青 ,  王渝 ,  姚志英 ,  杨帆

IPC: F16K21/16 ,  F16K31/02 ,  F16K37/00

Abstract: 本实用新型涉及一种具有计量功能的电子阀装置，属于计量领域。装置包括电源模块、设置模块、CPU控制模块、LCD显示模块、电子阀模块和计量模块。本实用新型中设置模块可通过数字按键预设要流入的流量值；计量模块可进行瞬时流量计量，并将计量结果上传给CPU控制模块；CPU控制模块可比较预设流量值和计量模块所测的瞬时计量值，当二者相等时产生控制信号控制电子阀模块关闭。