公开(公告)号：CN117710438A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311697242.6

申请日：2023-12-12

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  睿明智能科技(嘉兴)有限公司

Inventor： 熊仲夏 ,  张拓 ,  曹杰 ,  梁耀辉 ,  杨帆 ,  王中山

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06T7/50 ,  G06T7/90 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开一种煤矸石体积估计方法和系统、电子设备，包括：步骤S1、获取特定图案编码后的煤矸石图像；步骤S2、根据煤矸石图像，得到煤矸石的RGB图和深度图；步骤S3、根据煤矸石的RGB图和深度图，确定视场内的所有煤矸石的位置；步骤S4、根据所有煤矸石的位置信息，得到各个煤矸石的点云数据；步骤S5、根据煤矸石的点云数据，得到煤矸石的体积。采用本发明的技术方案，解决针对煤矸石传统分类方法的的检测精度、效率和可靠性低问题，实现煤矸石的密度估计，能够获得准确的煤矸石体积，最终达到煤矸石精确分选的目标。

公开(公告)号：CN221665716U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202420353188.7

申请日：2024-02-23

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 曹杰 ,  熊仲夏 ,  杨帆 ,  张拓

IPC: F16M11/08 ,  G01V9/00 ,  F16M11/24

Abstract: 本实用新型属于探测设备技术领域，具体涉及一种隐匿目标探测设备，包括底座，所述底座的上端接触有转盘，所述转盘的下端固定连接有转轴，所述底座的内部通过轴承连接有转轴，所述转盘的上端固定连接有探测仪，所述底座的左侧接触有限位架，所述限位架靠近底座的一侧固定连接有卡块，所述转盘的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有卡块。本实用新型通过设置有转盘、转轴，可方便时转盘带动探测仪转动，且通过设置有限位架、卡块等部件，可使限位架带动卡块对转盘转动后的位置进行限位，使调整好位置的探测仪保持稳定，解决了在探测设备使用时不方便对探测设备的水平角度进行调节的问题。