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公开(公告)号：CN113938069A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111143237.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于滑模极值搜索的电机系统控制参数优化方法，无需大量迭代计算，对硬件要求较低，具有优异的使用价值和很高的性价比。本发明方法通过构建与系统性能之间存在极值关系的代价函数，由于代价函数的值由控制参数决定，因此当代价函数为极值时，当前的控制参数即为永磁同步电机系统最优控制参数。本发明通过滑模极值搜索来实现代价函数极值的查找，实现控制参数的优化，只需要设定一个控制参数初值，计算量小，对硬件要求较低，具有优异的使用价值和很高的性价比。
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公开(公告)号：CN113920267A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111045721.0
申请日：2021-09-07
Abstract: 本发明提供一种三维场景模型构建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取通过红外收发装置得到的至少两个红外图像；基于所述至少两个红外图像，确定所述红外收发装置的位姿信息；基于所述位姿信息和所述红外图像，构建初始三维场景模型；获取通过雷达得到的雷达数据；基于所述雷达数据，调整所述初始三维场景模型，得到所述三维场景模型。本发明用以解决现有技术中利用红外图像进行三维重建、或融合红外图像和可见光图像进行三维重建导致的缺陷。
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公开(公告)号：CN113033407A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110323719.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用智能音箱的非接触式健身监测方法，属于移动计算应用技术领域。本发明仅依靠智能音箱中的扬声器发出超出人耳听力范围的高频声音，麦克风接收反射信号，即可实现对健身动作的识别，为在室内健身的用户提供细粒度的健身统计和评价。本发明方法成本低、抗干扰性强、不存在泄露隐私问题、用户体验好，适用于家庭、办公室等室内的监测环境。本发明采用的高频声音，超过了生活中大部分噪音的频率，不易受环境噪音的干扰，大大增强了本非接触式健身监测方法的环境鲁棒性。本发明可以对典型健身动作进行监测评价，结合深度学习技术和增量学习技术，在感知能力有限的智能音箱上获得准确的动作信息，具有很高的准确性。
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公开(公告)号：CN112230208A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011098392.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机音频感知的汽车行驶速度检测方法。本方法利用智能手机的麦克风收集汽车行驶过去的声音信号，通过分析声音信号的特征来确定车速所属的速度区间；同时，利用智能手机的扬声器和麦克风组成一个简易的声呐系统，通过分析麦克风收集到的由扬声器发出、经过移动物体反射的高频声音信号，来获得行人周围移动物体的速度。结合两个结果，最终实现对经过用户的汽车的车速检测。本发明仅依靠智能手机中的扬声器发出人耳无法察觉的高频声音，麦克风接收声音信号，部署成本低、抗干扰性强、不存在泄露隐私问题，尤其适用于车辆依次通行、汽车和行人距离较近的检测环境，具有很高的准确性。
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公开(公告)号：CN111475030A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010449038.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提出了一种利用近红外传感器的微手势识别方法，属于移动计算应用技术领域。本发明使用近红外发射器和接收器，组成一个近红外传感系统。手指对近红外光的反射信号强度受到手指相对运动的影响，利用用户执行微手势时近红外光接收信号的强度来识别用户执行的微手势。通过分析近红外光接收器感知的手指反射信号的时间差异和手指在空间内移动的关系，实现追踪滑动微手势的方向、速度和距离。本方法可以精准地从带有干扰的近红外信号中提取和切分纯净的微手势信号，能够适用各种光照和温度。计算复杂度低，鲁棒性强，易于与智能设备一起部署，可以准确、有效的检测微手势和追踪滑动微手势的轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106339081B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610663287.5
申请日：2016-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 种基于商用设备的免携带设备手掌定位人机交互方法,包括初始化:声学手掌定位系统生成双声道线性调频音频信号,并初始化麦克风和扬声器线程,确保扬声器工作前麦克风打开;感知阶段:立体声音箱发出双声道线性调频音频信号,麦克风持续记录该信号经过用户手掌反射后的回音信号并将此回音信号转换为数据;测距阶段:声学手掌定位系统处理线程模块把感知阶段记录的回音数据分成片段并去噪,再找出原始音频和回音数据,导出声音的飞行时间;位置估计阶段:从而利用手掌与左右声道组成的三角关系实现对用户手掌的定位,再通过平滑方法缩小估计误差。本发明的定位精度达到厘米级数量级;且对用户手掌的干扰较小,还达到了免携带设备的效果。
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公开(公告)号：CN104270421B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201410466319.3
申请日：2014-09-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/917
Abstract: 本发明涉及一种支持带宽保证的多租户云平台任务调度方法，属于网络虚拟化领域。租户根据自身业务需求，提出任务所需的虚拟资源请求，并把该请求发送至云平台；云平台接到来自租户的任务请求后，检索已有任务的虚拟机数量及分配位置，根据新任务的虚拟资源需求和已有关联任务的虚拟资源分配情况，构造资源分配网。计算调度该任务实际需要的虚拟资源数量，选择最优方案；最后确定是否分配虚拟资源。本发明可以针对租户任务的虚拟资源请求，根据现有云平台的资源使用情况，计算出占用资源最少的任务调度方案，提高云平台的资源利用率。
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公开(公告)号：CN104009916B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410275985.9
申请日：2014-06-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L12/721
CPC classification number: Y02D30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于社会属性转发的容迟网络节能路由方案，当对报文从源节点到目的节点传递时按照以下原则进行路由：首先，网络中报文的转发均采用单副本的方式；其次，对每一个新生成的报文建立一个生存周期TTL字段，其初始值为一个预设的自然数n，该报文每被转发一次TTL值就会减1，当TTL值减小到0的时候就丢弃该报文；最后，携带报文的节点当且仅当遇到比自己的社交指标SM值大amp_ratio倍的节点时才将报文转发给该节点，此外通过动态改变amp_ratio可自适应地调节携带报文节点的报文转发条件。本发明方案的实施有效降低了网络中报文的转发次数，在保证较高传递成功率前提下有效降低了容迟网络的路由能耗。
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公开(公告)号：CN104202263B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410465083.1
申请日：2014-09-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L12/911
Abstract: 本发明涉及一种多租户数据中心带宽资源公平分配方法，属于网络虚拟化领域。首先集中式控制器收集数据中心所有租户的通信流信息，检索与通信流相关的源租户和宿租户信息；然后遍历每个通信流，计算其经过的物理路径；检查每个通信流是否为内部通信流，计算其权重；最后计算每条物理链路上的内部通信流和外部通信流的带宽份额，并计算每个通信流的带宽分配值。本发明的多租户数据中心带宽资源公平分配方法，既可以保证租户的公平共享，又能提高带宽资源的使用效率，有利于多租户数据中心的大规模推广和应用。
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公开(公告)号：CN106339081A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610663287.5
申请日：2016-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种基于商用设备的免携带设备手掌定位人机交互方法，包括初始化：声学手掌定位系统生成双声道线性调频音频信号，并初始化麦克风和扬声器线程，确保扬声器工作前麦克风打开；感知阶段：立体声音箱发出双声道线性调频音频信号，麦克风持续记录该信号经过用户手掌反射后的回音信号并将此回音信号转换为数据；测距阶段：声学手掌定位系统处理线程模块把感知阶段记录的回音数据分成片段并去噪，再找出原始音频和回音数据，导出声音的飞行时间；位置估计阶段：从而利用手掌与左右声道组成的三角关系实现对用户手掌的定位，再通过平滑方法缩小估计误差。本发明的定位精度达到厘米级数量级；且对用户手掌的干扰较小，还达到了免携带设备的效果。
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