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公开(公告)号：CN108414677A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711277596.X
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供一种单体活立木生物量估算方法及系统。所述方法包括：基于待测单体活力木的茎体水分、胸径和树高，利用单体活立木生物量估算模型，得到所述单体活立木的生物量。本发明提供的一种单体活立木生物量估算方法及系统，通过单体活立木茎体水分、胸径和树高与生物量对应关系建立的估算模型，可以快速得到单体活立木的生物量，进而对整个森林生态系统中的生物量进行估测，测量时不需要大量破坏活立木，测量方便且有利于环境保护。
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公开(公告)号：CN107506779A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710538706.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种植物茎干含水量的估算方法及系统，所述方法包括：S1、获取植物的微环境参数数据和茎干含水量样本数据；S2、基于主成分分析法，提取所述微环境参数数据中的主成分数据；S3、基于最小二乘法，对所述样本数据和所述主成分数据进行数据拟合，确定斜椭圆参数模型中的变量参数值；S4、基于所述斜椭圆参数模型，估算植物茎干含水量。本发明提出的植物茎干含水量的估算方法及系统，通过选取微环境参数集的主成分作为特征变量，并利用该特征变量在预设的斜椭圆参数模型中实现了对植物茎干含水量的有效估计，能够大规模应用在实际生产中。
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公开(公告)号：CN105774899A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610191877.2
申请日：2016-03-30
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: B62D5/0421 , B60G13/00 , B60G2300/08 , B62D5/046 , G05D1/0248 , G05D1/027 , G05D1/0276 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明涉及一种用于农林苗圃作业的移动机器人，包括车体支架、驱动转向系统和控制驱动转向系统工作运行的控制系统，车体支架包括车底板和多个腿架，车底板的底面设有对车体支架在行进时形成的震动进行缓冲减震的悬挂装置，每个腿架上均设有驱动转向系统，驱动转向系统包括驱动部件和转向部件，转向部件设置于每个腿架的上端，且与悬挂装置连接，以将腿架与车底板的底面垂直连接，并驱动腿架沿竖直方向自转，使车体支架在所在平面全向转动，每个腿架的下端均设有移动轮，驱动部件与移动轮连接，以驱动移动轮转动，从而带动车体支架移动。本发明的移动机器人每个腿架上均安装有驱动转向系统，由此移动机器人可以及时完成原地全方位转动。
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公开(公告)号：CN104036134A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410254306.X
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种冻土含水量和温度的计算方法。该方法包括如下步骤：构建一维的水分运移方程为：构建一维的水热耦合方程为：将研究土层沿垂直方向分为N个土层，将研究时间划分为M个时间段，形成差分网格；根据差分网格采用差分方式求解水分运移方程及水热耦合方程，得到研究土层各个结点的含水量和温度。本方法采用差分方式求解土壤中含水量和温度，使求解公式真正得到利用，应用到实际的土壤参数的求解判断中。对研究季节性冻土各时间点及深度的性能参数有重要作用。有利于实时掌握冻土的状态以便做更合理的使用安排。
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公开(公告)号：CN103364808A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310314481.9
申请日：2013-07-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于林区通信技术领域，特别提供了一种林区巡检的终端，包括键盘、充电电池和液晶显示器，还包括与主控单片机相连接的双系统定位模块；所述双系统定位模块，用于根据所述主控单片机的命令，接收北斗卫星和/或GPS卫星信号，对终端当前位置进行定位；所述主控单片机，用于根据预设规则，控制所述双系统定位模块，以及调用所述双系统定位模块接收到的卫星信号进行位置定位。定位可靠性明显好于只有一种模式下的定位系统，且通过主控单片机的处理可以实现精度更高的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101236188B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200710063419.1
申请日：2007-01-31
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 土壤水分无线测量装置，包括无线传感装置和与其相连的、用于检测操作的无线设定装置两部分。无线传感装置用于测量土壤含水量、温度和压实度，包括阻抗变换器、压力传感器、温度传感器、信息采集器、第二无线通讯模块和CPU处理器。无线设定装置设计为手持式仪表，包括中央控制器和与之分别相连的键盘输入模块、显示模块、存储模块和第一无线通讯模块。阻抗变换器由信号源、传输线和探头三部分构成。本发明土壤水分无线测量装置的优点是：可以将土壤温度、压实度与土壤含水量同时进行测量，具有高频宽、高线性度和功耗小的性能，设计简洁，操作简单，可随身携带，有利于实现田间土壤含水量实时检测。
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公开(公告)号：CN202648697U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220139926.5
申请日：2012-04-01
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: Y02A20/218
Abstract: 本实用新型基站式土壤墒情远程实时监测系统，包括若干监测基站和一个数据中心。监测基站包括土壤温度传感器、土壤水分传感器、数据采集控制器、第二GPRS无线通讯模块和太阳能充电供电模块。土壤温度传感器和土壤水分传感器分别与数据采集控制器相连。数据采集控制器采集土壤温度传感器和土壤水分传感器的测量数据，通过第二GPRS数据传输模块、英特网和第一GPRS数据传输模块传输至数据中心。其优点是：同时测量土壤的温度和水分，土壤水分传感器分层埋放，同时检测和控制多层土壤的水分，防止过量灌溉，节水效果明显。用户可通过互联网随时随地查询数据，也可根据设定阈值结合采集数据判断是否给指定用户发送报警短信，快速便捷，实用可靠。
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公开(公告)号：CN203838550U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420221241.4
申请日：2014-04-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于ZigBee和TCP/IP网络的智能家居控制系统，其特征在于，包括路由节点、协调节点以及各种终端电器，每个终端电器都配置有一个路由节点，协调节点安装在整个空间的几何中心上，路由节点和协调节点之间通过Zigbee协议实现无线连接，协调节点接入因特网，本实用新型采用Zigbee无线控制即省去了布线的麻烦也省去了布线带来的开销，结构简单，成本低廉，可靠保证了智能家居设备在搬移后的畅通透明的高质量通信以及简洁的拓扑结构。
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公开(公告)号：CN201000448Y
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200720103411.9
申请日：2007-01-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 土壤水分无线测量装置，包括无线传感装置和与其相连的、用于检测操作的无线设定装置两部分。无线传感装置用于测量土壤含水量、温度和压实度，包括阻抗变换器、压力传感器、温度传感器、信息采集器、第二无线通讯模块和CPU处理器。无线设定装置设计为手持式仪表，包括中央控制器和与之分别相连的键盘输入模块、显示模块、存储模块和第一无线通讯模块。阻抗变换器由信号源、传输线和探头三部分构成。本实用新型土壤水分无线测量装置的优点是：可以将土壤温度、压实度与土壤含水量同时进行测量，具有高频宽、高线性度和功耗小的性能，设计简洁，操作简单，可随身携带，有利于实现田间土壤含水量实时检测。
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公开(公告)号：CN206945060U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720877163.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供一种林业微环境监测系统，包括：微环境监测传感器组，包括土壤参数监测传感器组、大气参数监测传感器组、光照参数监测传感器组以及植物参数监测传感器组；以及数据采集与处理装置，输入端与所述微环境监测站的输出端连接，所述数据采集与处理装置的输出端与云服务器连接。全方面地监测林业微环境中的土壤参数、大气参数、光照参数以及植物参数，为林业工作人员提供全面、实时和可靠的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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