-
公开(公告)号：CN105538259B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610037038.5
申请日：2016-01-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明公开一种三自由度姿态调整平台，包括：固定底座，偏置L型行走底座，偏置横轴驱动机构，偏置纵轴驱动机构，双平行四边形机构，托架。其中，偏置L型行走底座安装于固定底座侧面，偏置横轴驱动机构安装于偏置L型行走底座上方，偏置纵轴驱动机构水平安装于偏置横轴驱动机构侧面同时靠近于固定底座一侧，双平行四边形机构安装于偏置纵轴驱动机构，托架安装于双平行四边形机构末端。通过控制偏置L型行走底座、偏置横轴驱动机构及偏置纵轴驱动机构的运动，该平台能够以托架的中心为参考点方便地调整托架相对于o‑X、o‑Y、o‑Z三个坐标轴的姿态。
-
公开(公告)号：CN106718643A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611080655.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种自动植苗机多圈苗杯转盘，包括：支架，多圈苗杯转盘，转盘驱动机构，转盘止回机构。其中，多圈苗杯转盘铰接安装于支架上方左侧，转盘驱动机构固定安装于支架上方右侧，转盘止回机构安装于多圈苗杯转盘下侧。控制转盘驱动机构的动作，可实现多圈苗杯转盘上多个苗杯圈的依次选定，多圈苗杯转盘的单向、间歇转动，转盘止回机构可实现多圈苗杯转盘的反向阻转。
-
公开(公告)号：CN104309476B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410608588.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60K17/28
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆变幅驱动机构，包括联轮摇杆、主调连杆、主变幅油缸、主调摇杆、副变幅油缸、多个随动连杆；联轮摇杆与车轮铰接，副变幅油缸和主调摇杆与车体铰接；主变幅油缸和副变幅油缸分别与主调摇杆铰接，主调摇杆与主调连杆铰接；主调摇杆和主调连杆通过多个随动连杆与联轮摇杆铰接，构成二自由度变幅驱动机构，通过变幅驱动机构的运动控制使车轮重心实现复杂的机构轨迹，使得车辆对地形的适应性增强，同时由于该机构对地面高度的实时响应，还起到减震、提高舒适性的目的。
-
公开(公告)号：CN106149666A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510188268.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式异形链分草机构，包括横向分草机构、纵向送草机构和剪切机构三部分。横向分草机构包括分草链轮、分草链条、分草刀具；纵向送草机构包括送草链轮、送草链、剪切刀具；剪切机构包括剪切刀具、橡胶轴、位移可调节装置（包括位移导向杆、位移导向筒和压缩弹簧）。横向分草机构通过分草刀具将杂乱无章的乱草梳理成横向，再通过纵向送草机构将其运送至底部，完成杂草的梳顺；纵向装置在送草过程中，由于杂草的积攒可能会堵塞，因此纵向机构有一定的可调节量，可实现轻微晃动。由于分草过程中不能全部梳理成横向，部分杂草会处于纵向状态，此时剪切机构会将纵向的草全部剪碎，从而保证了送草过程中不至于堵塞。升降式异形链分草机构主要结构包括：箱体（1），分草链轮（2），分草链条（3），分草刀具（4），送草链轮（5），送草链条（6），剪切刀具（7），橡胶轴（8），位移导向杆（9），位移导向筒（10），压缩弹簧（11）。
-
公开(公告)号：CN102927921B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210451967.2
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明提供了一种基于光学相似三角形法的立木胸径测量方法，所述方法涉及林木测量，所述方法包括：利用一台相机及激光器构建立木胸径测量系统；利用上述相机对被测立木进行拍照以获取立木图像；对拍摄的立木图像进行预处理后，得到所述激光光斑落在相平面的点(X’，Y’)；根据光学相似三角形原理，将上述激光光斑落在相平面的点(X’，Y’)向三维空间进行坐标转换得到点(X，Y，Z)；对上述所得点(X，Y，Z)进行处理后，向水平方向进行投影得点(X投，Y投)；采用最小二乘圆拟合方法对点(X投，Y投)进行圆拟合，拟合后所得圆半径参数即为被测立木的胸径大小。本发明所述基于光学相似三角形法的立木胸径测量方法具有算法实现简单，无接触快速测量立木胸径的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104838973A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510261512.8
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/091 , A01G23/06
CPC classification number: A01G23/091 , A01G23/062
Abstract: 本发明涉及了一种用于林木采伐的抓锯作业装置，抓锯包括抓具和链锯两大部分，通过六套螺栓进行连接，也方便链锯在抓具上的安装与拆卸。抓具主要包括抓具主体、抓手、抓手辅助板和抓手液压缸。链锯主要包括链锯壳体、液压马达、固定板、链轮、锯链、导板和链锯液压缸。抓具的抓手在抓手液压缸的驱动下可以实现张开和抱紧的动作，由此可以实现对树木有力抓取的功能。抓手辅助板的作用是保证液压缸驱动两侧的抓手始终同步伐张开和抱紧，即张合角度相同。链锯的功能是实现对树木的锯切，链轮可以在液压马达的作用下高速转动，带动导板上的锯链运动，同时链锯液压缸动作使导板旋出链锯壳体，便可实现链锯的锯切功能。
-
公开(公告)号：CN104290558A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410609891.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60G21/045
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构，包括前轮、后轮和车身，前轮和后轮通过连杆连在一起，还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂；连杆的中间位置与回转杆的一端铰接，回转杆的另一端与车身铰接；主驱动悬臂的一端与回转杆的铰接，另一端与车身铰接；副驱动伸缩臂的一端与连杆铰接，另一端与回转杆铰接。可以使车辆在通过复杂路面时候保持重心的较小变化，使其对地面的适应性增强，可以适用各种林业车辆、拖拉机、工程装载机以及越野车上。
-
公开(公告)号：CN104115680A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410330070.3
申请日：2014-07-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G1/12
Abstract: 本发明公开了一种固沙车输草机构，包括导向装置、输送装置二部分。导向装置包括输草板，疏导轮和压轮，输送装置包括输送链和输送轮。导向装置通过输草板，并在疏导轮的作用下将芦苇杆输送至输草机构，并通过压轮将其输送到输送链链上，同时，压轮可在液压缸的调节下实现空间内的上下运动，当芦苇杆输送至输送链的过程中形成堵塞时，输送链可通过导向机构与水平形成一定角度，链上的锯齿可拨动芦苇杆，有效防止输送过程的堵塞，最后，芦苇杆通过输送轮输送至地表。
-
公开(公告)号：CN104097691A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410328674.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D21/18
Abstract: 本发明涉及一种林用车辆底盘的前车架,前车架的主要框架由顶板、侧板、鱼腹式箱体以及上下铰接板组成，在此基础上，将前铰接支座安装在顶板上，并在侧板上安装铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置。该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过顶板的铰接支座与机械臂连接。该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合（通过铰接接口和铰接转向接口的匹配）。鱼腹式箱体多铰点摆臂林用车辆底盘前车架,主要结构包括：支撑筋（1）前铰接支座（2），顶板（3），鱼腹式侧板（4），侧板（5），轮腿铰接支座（6），上铰接板（7），下铰接板（8），折腰转向铰接支座（9），下铰接支座（10），连接板（11），上铰接支座（12），封板（13）。
-
公开(公告)号：CN104097690A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410329376.7
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能固沙车底盘副车架，包括车梁、插草箱和插草箱举升折叠机构三部分。副车架与主车架的连接选择螺栓连接，方便输草机构的安装拆卸。车梁包括横梁和纵梁，插草箱共有五个，在纵梁两侧各有两个，后端有一个。举升折叠机构包括长行程液压缸、短行程液压缸和铰支座。横梁的主要作用是联结左右两根纵梁，构成一完整的框架，保证车架有足够的扭转刚度，横梁与纵梁的连接方式采用铆接。插草箱以铰接方式与纵梁连接，在举升折叠机构的作用下，插草箱可以实现举升、内收，也能实现放下、外伸的动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
149
records
(took 0.028 seconds)
