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公开(公告)号：CN113666253A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010416707.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B66C5/00
Abstract: 本发明涉及一种具有平衡机构的支撑座，属于起重支撑技术领域，解决了现有技术中支撑座不能进行角度调节和占用空间大的问题。本发明包括安装平台、平衡机构、第一支撑脚和第二支撑脚，安装平台通过平衡机构分别与第一支撑脚、第二支撑脚连接，第一支撑脚和第二支撑脚设置在安装平台的下方；安装平台的上部设置用于连接起重机支腿的连接结构；平衡机构用于调整第一支撑脚和第二支撑脚之间的相对角度，使安装平台能够处于水平状态；第一支撑脚和第二支撑脚能够接触地面。本发明的支撑座通过平衡机构调整第一支撑脚和第二支撑脚的相对角度，支撑脚能够在非接触地面时折叠，显著减小了设备占用空间。
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公开(公告)号：CN108459920B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810072773.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种试验数据野值的辨识与修正方法，包括如下步骤：采集试验数据序列；将数据序列去除初始均值；逐点野值识别；修正野值；恢复初始值。利用上述步骤，完成试验数据野值的辨识与修正，能够解决斑点型野值的人工处理会带来判读效率低、判读精度差、数据缺失等问题，有效地辨识和修复试验数据野值。
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公开(公告)号：CN108635894B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810399534.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种转叶式热泵蒸馏装置，属于内部热交换蒸馏技术领域，解决了现有技术中内部热交换型蒸馏装置结构复杂，运动部件多，可靠性低的问题。一种转叶式热泵蒸馏装置，包括蒸发腔壳体，蒸发腔盖，冷凝腔壳体，冷凝腔盖，还包括蒸发电机，蒸发轴，蒸发叶片，热盘，冷凝电机，冷凝叶片，冷盘，热泵，进液口和馏出液口；其中蒸发轴与蒸发电机连接，蒸发叶片安装在蒸发轴上；热盘置于蒸发叶片下方，且分别与蒸发腔壳体的下端面及冷盘连接，热盘限定了用于安装热泵的空间，进液口设置在热盘外围，馏出液口设置在冷凝腔壳体外壁上；冷凝电机与冷凝腔盖连接，冷凝叶片安装于冷凝腔盖的中心孔处，其转轴段与冷凝电机的输出轴连接，冷盘置于冷凝叶片的下方，并与冷凝腔壳体的下端面连接。实现了内部热交换型蒸馏装置的简单化及轻量化，降低成本。
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公开(公告)号：CN109839875B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910138403.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法，属于互锁控制领域，解决了现有手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：电源，与上位机、伺服驱动器直接相连，并通过电磁继电器常闭触点与保温舱盖电磁锁相连；上位机，用于向伺服驱动器发送开盖/关盖指令；伺服驱动器，与电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通，调节开盖电动缸的工作状态。本系统在硬件上保证了保温舱盖电磁锁吸合/断开，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
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公开(公告)号：CN108711527B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810401172.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，属于互锁控制领域，解决了现有技术中手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器；控制器与电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常开触点、常闭触点的接通/断开，进而控制保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀的通/断电。实现了通过控制电磁继电器的常开触点和常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，需要发射时先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖液压装置开盖；同时系统只需要一个继电器即可实现互锁控制，大大提高了系统的稳定性、可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107038457B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710213396.1
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于主分量信噪比的遥测数据压缩批处理方法，包括：实时获取遥测数据信息；循环导入遥测数据；计算导入数据的冗余度，根据冗余度判断是否需要压缩处理；否，无需压缩直接存储；是，采用主分量分析法对导入数据进行压缩处理后实时输出；所述主分量分析法以主分量信噪比为目标函数。该方法针对遥测数据海量存储的问题，提出采用冗余度判断是否需要压缩，以主分量信噪比为目标函数，直观地提取主分量，在最大化保留数据信息的前提下，最有效地实现数据压缩。
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公开(公告)号：CN107404259B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710723854.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制电路，包括：输入滤波器、三相斩波电路、高频滤波电路、三相整流电路、缓冲与泄放电路、三相逆变桥、DSP控制器、信号采集电路和驱动电路；本发明采用DSP控制器作为主控芯片，无需复杂的软件算法，采用三相斩波电路对无刷直流电机电压进行调制，无需过大的电感，降低电机转矩脉动，启动过程中采用交流斩波和三相逆变桥两级电路进行降压，降低电机启动电流，提高电机启动可靠性，出现异常，可输出保护信号保护控制单路和电机。
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公开(公告)号：CN107504938B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710485849.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统及测量方法，所述系统包括多级液压缸、起竖装置、角度传感器、数据采集装置和激光测距仪。本发明采用激光测距仪测量多级液压缸伸出位移数据，同时采用角度传感器测量起竖角度数据，通过数据采集卡同时采集多级液压缸伸出位移数据和起竖角度数据，确定换级点起竖角度。本方法可以精确确定换级点的起竖角度，具有自动化程度高、操作简单、换级点起竖角度测量精度高，应用灵活方便等优点，为稳定快速的多级液压缸起竖控制方法提供依据，缩短起竖时间，使得起竖装置在起竖过程和回平过程更平稳，解决通过人工判读和间接计算得到换级点起竖角度不准确的问题。
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公开(公告)号：CN107612434B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710723830.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于斩波技术的无刷直流电机调速电路，包括：输入滤波器、单相斩波电路、斩波滤波电路、单相整流电路、缓冲与泄放回路、三相逆变桥、DSP控制器、隔离信号调理电路和驱动电路；本发明采用DSP控制器作为主控芯片，无需复杂的软件算法，采用单相斩波电路对无刷直流电机电压进行调制，无需过大的电感，降低电机转矩脉动，启动过程中采用交流斩波和三相逆变桥两级电路进行降压，降低电机启动电流，提高电机启动可靠性，出现异常，可输出保护信号保护控制单路和电机。
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公开(公告)号：CN106787996B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611220254.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机换相偏差实时校正方法，通过搭建无刷直流电机换相偏差实时校正系统；确定高频脉冲位置信号θA”S；DSP控制器（6）判断电机转子磁极零位置；DSP控制器（6）确定电机转速和换相延时角度；DSP控制器（6）根据电机转向确定转子实时位置θr并输出电机换相信号；实现无刷直流电机的换相校正。本发明对电机数学模型和电参数依赖程度低，检测精度高，可根据精度要求在线改变高频脉冲位置信号θA”S的频率，简单易实现。
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