公开(公告)号：CN103472846B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310372774.2

申请日：2013-08-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林波 ,  曾海波 ,  武云丽 ,  范炜 ,  徐忠宾 ,  沈莎莎 ,  吴小明 ,  刘江 ,  杜建伟 ,  周中泽 ,  梁鹤 ,  彭坤

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法，在卫星的-Z面上布局4个成一定几何关系的太阳电池片。然后通过规一化电流值的大小确定卫星初始转动方向，控制卫星转动并在转动过程中持续根据规一化电流值的大小调整卫星的转动方向，让卫星的-Z轴始终向着太阳方向转动。当3个或4个电池片的规一化电流大于给定槛值时，确定出卫星的实测姿态。当实测姿态满足条件时，利用陀螺角速度对姿态进行预估，并利用实测姿态进行修正得到预估姿态，当实测姿态不满足条件时，直接使用实测姿态更新预估姿态，最后通过预估姿态得到卫星对日定向所需的控制量，经闭环控制后达到对太阳定向和跟踪的目的。采用本发明方法能够快速的捕获太阳并稳定跟踪。

公开(公告)号：CN103466103A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310372791.6

申请日：2013-08-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林波 ,  曾海波 ,  何英姿 ,  武云丽 ,  范炜 ,  沈莎莎 ,  刘潇翔 ,  周中泽 ,  杜建伟 ,  吴小明 ,  刘江

IPC: B64G1/36 ,  G01C21/24

Abstract: 一种太阳敏感器故障情况下的对日定向姿态控制方法，利用单轴姿态测量实现双轴的太阳定向稳定控制。当其中一个太阳敏感器发生故障失效时，可利用另外一个健康的太阳敏感器测量信息，结合陀螺角速度测量，利用观测方程重构故障轴上的姿态，从而实现对日定向时的稳定姿态控制。本发明方法具有在太阳敏感器单轴测量故障情况下依然能够实现对日定向的能力，在实现上不需要在卫星上额外增加新的姿态测量设备，只需要在星上控制计算机内通过软件实现本方法即可实现故障情况下的双轴姿态控制，具有实现经济简单的特点，可用作卫星对日定向的一种备份方式。

公开(公告)号：CN103218250A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310108537.5

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 关小川 ,  陈朝晖 ,  杨孟飞 ,  党纪红 ,  杜建伟 ,  张国峰 ,  傅秀涛 ,  郭向英 ,  陈尧 ,  刘建军 ,  李振松

IPC: G06F9/455

Abstract: 本发明公开了一种处理器模拟方法，首先建立体系结构模拟层、指令集模拟层、和处理器模拟层；所述体系结构模拟层由处理器配置文件模块实现，所述指令集模拟层由处理器指令译码模块和处理器指令执行模块组成，所述处理器模拟层由处理器存储模块和处理器片内设备模块组成。本发明仅通过三个层次的模拟接口实现，便快速完成处理器的模拟，缩短了处理器模拟研发时间和周期，提升处理器模拟器研发效率，同时建立了处理器模拟平台统一性，可以使多个航天中常用的不同种类处理器模拟集成于相同模拟平台上，便于处理器模拟的集成、扩展及应用。