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公开(公告)号：CN109918507B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910174176.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TextCNN改进的文本分类方法，本方法采用改进后的TextCNN，改进后的TextCNN包括输入层，循环的卷积层与半池化层，全局池化层，输出层。输入层：通过词向量word embeddings将自然语言中的字词转为计算机理解的稠密向量Dense Vector。假设定义词向量的维度是n，定义句子最大限度包含单词数量为m，构成一张m*n的二维矩阵。循环的卷积与半池化层：等长卷积层，残差连接，循环叠加卷积与半池化。全局池化层：将以3,4,5个单词为单位同时进行卷积池化后的向量横向相加，增加特征的维度。输出层：该层的输入为全局池化层，经过SoftMax层作为输出层，进行分类。对于多分类问题使用SoftMax层,对于二分类问题使用一个含有sigmoid激活函数的神经元作为输出层。
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公开(公告)号：CN111046793A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911268844.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于深度卷积神经网络的番茄病害识别方法，本发明采用深度神经网络Residual 56Attention，ResNet通过残差学习解决了深度网络的退化问题，以训练出更深的网络的同时节省了大量资源占用。Residual 56Attention在ResNet基础上引入了Attention机制，逐渐提取高层特征并增大模型的感受野，高层特征的激活对应位置能够反映attention的区域，然后再对这种具有attention特征的feature map进行上采样，使其大小回到原始feature map的大小，就将attention对应到原始图片的每一个位置上。在原有的Residual 56Attention网络基础上所有的激活函数层均使用ELU函数作为激活函数，在样本识别时运算效率更高，而模型参数减少，收敛速度更快，降低了资源的占用，以及对软硬件的高需求，可以更好投入到实际使用。
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公开(公告)号：CN107817457B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710955114.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种地磁梯度张量测量阵列的设计方法，属于地磁异常反演领域。阵列由9个探头在平面形成菱形排列，每个探头能够测量三轴磁场信号。本发明公开了一阶及二阶地磁梯度张量计算方法，公开了基线距离与一阶、二阶地磁梯度张量测量误差的关系。本发明能够提高地磁梯度张量的测量精度，进一步保证地磁异常反演可靠性。
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公开(公告)号：CN110822056A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911176798.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H49/00
Abstract: 本发明公开了一种平面差齿啮合的短筒谐波减速器，包括输入端球轴承、开槽盘头螺钉、左端盖、波发生器、柔轮、刚轮、右端盖、推力球轴承、输出端球轴承和内六角螺钉。输入端球轴承安装在输入轴上，并通过左端盖进行轴向定位。推力球轴承安装在输出轴上，并通过右端盖进行轴向定位。波发生器的波发生器滚子与柔轮贴合，柔轮的柔轮面齿轮与刚轮的刚轮面齿轮啮合；本发明的平面差齿啮合的短筒谐波减速器，波发生器采用滚子结构，柔轮和刚轮采用平面差齿啮合结构，显著缩短了柔轮的筒长，实现降低轴向尺寸的目的，可满足高精密传动领域对于短筒谐波减速器的需求，满足高精度、大传动比的应用场景。
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公开(公告)号：CN110245417A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910507971.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器双圆弧齿形啮合点法线斜率计算方法，该方法包括如下步骤，步骤一：通过双圆弧柔轮齿廓方程和双圆弧共轭包络理论推导出谐波减速器刚轮齿廓方程。步骤二：计算单齿包络过程中刚轮齿形在不同波发生器转角 处的法线斜率；本发明通过分析谐波减速器刚柔轮共轭包络理论，通过对刚轮方程的求导和法线斜率的方程解析，得到了不同波发生器转角条件下谐波减速器啮合点法线斜率的数学表征，为谐波减速器压力角的表征以及传动效率的提高奠定了理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109978612A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910204204.X
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于深度学习的便利店销量预测方法属于计算机科学计算领域，该方法主要采用了深度信念网络DBN模型。DBN网络本质上是由多个限制玻尔兹曼机RBM堆叠而成的结构，这里将DBN网络顶层输出与SVR回归机进行连接，并优化参数设置，建立了新的回归模型。该方法能够解决一些实际问题，比如连锁便利店食品类商品的销量预测，在kaggle数据集上对比线性回归、决策树、BP神经网络、支持向量回归等单模型回归算法的实验中，都取得了更好的预测结果。
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公开(公告)号：CN109871992A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910092644.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于R-SVM的TFT-LCD工业智能预测方法，本发明将传统svm与随机森林的思想进行了结合，使最终预测结果，更加具有鲁棒性，更可靠。同时，svm本身就适用于高维数据，大型特征空间的训练，在小样本数据上表现较好。实现该方法的核心过程在于样本与特征集合的构建并与最终svm的结合上。传统的svm模型对于特征与样本集合不做太多的筛选与判断，对于整个样本集合都选择直接放入模型中进行训练。基于随机森林的思想，本发明考虑在模型训练的过程中，组成多个不同的样本集与特征集并且结合传统的svm模型进行训练。将训练得到的多个svm模型再对最后的验证集分别进行预测，取所有预测的均值作为最终的预测结果。
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公开(公告)号：CN106762500B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611255611.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种齿轮齿条传动的卧式三缸柱塞往复泵，该齿轮齿条往复泵包括传动端和液压端；传动端主要包括三副具有相位差的非全齿轮齿条配合和柱塞、齿条连接；液压端包括柱塞与柱塞缸配合、阀体与单向阀配合、柱塞缸与阀体的连接、柱塞缸与传动箱的连接；所述柱塞缸与传动箱的连接是利用一种全新设计的压盖板零部件，它一端负责连接柱塞缸并压紧缸内密封，另一端负责装配直线轴承并连接传动箱。该齿轮齿条传动的新型卧式三缸柱塞往复泵，从理论上基本消除往复泵的输出流量和压力的脉冲性；简化了往复泵的内部结构，降低了机构的故障率；运动平稳、换向迅速，无需配备精密的电控系统，大大降低了开发投入。
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公开(公告)号：CN109578551A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811490822.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于连续过渡曲线的谐波减速器柔轮杯体，采用坐标系描述的方式，定义一种柔轮杯体轮廓结构形状，采用连续过渡曲线方程进行杯体结构描述。杯体外轮廓结构形状，包括杯底法兰与杯体过渡曲线段、杯体直线段、杯体与齿圈过渡曲线段，齿圈曲线段以及齿圈与杯口过渡曲线段，其结构特征采用直角坐标系下曲线方程描述的方法定义轮廓形状，所述直角坐标系以杯体中轴线为横坐标轴、杯底法兰为纵坐标轴。通过本发明的应用，可以改善柔轮应力集中的薄弱环节，提高谐波减速器的使用强度，提高柔轮的疲劳寿命，具有应用价值。
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公开(公告)号：CN108491968A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810221376.3
申请日：2018-03-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于农产品质量安全应急资源调度模型计算方法，本方法主要是解决目前农产品质量安全应急资源调度路径选择中的遗传算法效率低，收敛速度慢，易陷入局部最优等缺点的问题，该算法采取划分子种群的方法，在交叉阶段选取不同划分中的个体进行遗传操作,保证种群多样性，避免陷入局部最优，同时，同一划分中的个体也进行遗传操作,有效的保留个体的优良性状，从而同时进行避免算法陷入局部最优和收敛效率过慢，达到调节收敛速度和寻找最优解之间的平衡。
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