-
公开(公告)号：CN104200437A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410448950.0
申请日：2014-09-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种图像去雾处理方法。针对雾霾天气时拍摄的城市街景/交通监控图像存在的清晰化低、图像中车辆和行人等目标物不易识别等问题，通过先对雾天图像实施整体增强，再提取图像高频信息以加强细节的方法得到最终去雾的清晰图像。所述方法包括：雾天图像采集，对所述雾天图像采用Retinex算法进行图像全局增强处理，对图像进行细节调整处理，图像统合。实验表明，采用本发明的Retinex+小波变换方法进行去雾处理，效果优于Retinex算法和Dark Channel算法。本发明不需要深度信息等辅助信息，不需3D建模等繁琐方法，可以简单快速地实现去雾处理，有较好的实时性。
-
公开(公告)号：CN118350558A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311529550.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q10/083 , G06F21/60 , G06F21/78 , G06F21/64 , G06F16/27
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的多渠道融合可扩展的废旧家电回收方法，包括主链组、侧链的底层区块架构，将多个回收渠道融入整体区块链体系，不同回收模式分离部署，需要业务扩展时对相应的逻辑链进行操作。通过跨链通信和智能合约实现链间共享。侧链部署资质注册模块，通过加密技术审核合法性；部署回收激励模块，实现规范线下零散回收；部署政府补贴模块，采用双向锚定技术实现主侧链资产转移；部署物流协调模块，优化物流资源分配。确保回收流程信息的完整性和可追溯性，解决因回收渠道分散引起的信息不完整、碎片化、难以共享监管，和回收渠道交织限制业务适应性、可扩展性的问题，实现高效、可扩展可信溯源，提高家电回收体系效率。
-
公开(公告)号：CN114186675B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111343986.9
申请日：2021-11-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的海马体‑前额皮层网络空间认知方法，首先机器人探索环境收集信息，海马体位置细胞接收环境信息并形成类拓扑认知地图；前额皮层中皮质柱神经元接收并整合海马体信息投射，环境奖励刺激信号对类拓扑认知地图进行评估，在评估过程中，若机器人检测到环境发生动态变化，则会激发应急变更模块，若环境中存在多个目标，则会激发奖励重估模块；最后，刺激信号以神经活动波的形式在模型中扩散，评估完成后，由奖励刺激信号在前额皮层网络中扩散，并按照STDP规则改变前额皮层中皮质柱神经元之间的突触连接，形成全局矢量场；最终实现机器人目标导向的空间导航。
-
公开(公告)号：CN116645202A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310479078.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q40/04 , G06Q30/0202 , G06Q30/018 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F21/60
Abstract: 本发明公开了基于自编码器和双向长短时记忆网络的加密货币交易追踪方法，实现对交易网络中未来有可能出现的交易预测，达到交易追踪的目的；该预测模型可以自动学习高维非线性的网络结构，并且可以学习时间特征捕捉网络的时变特性，通过微调网络结构可以使模型适应不同尺度的网络；解决了现有方法存在的不足，提出了一种通用模型；实验结果表明该方法能够取得较好的结果。
-
公开(公告)号：CN115378629A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210520557.2
申请日：2022-05-13
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供一种基于图神经网络的以太坊网络异常检测方法、系统和存储介质，该方法包括以下步骤：基于收集的以太坊交易数据构建训练用的有向交易图；基于随机游走算法对构建的交易图中的节点进行有偏采样，获得第一节点序列；基于随机游走进行多尺度特征提取来生成多尺度序列组；将生成的多尺度序列组输入Skip‑gram模型将节点映射到向量空间，得到各个节点在向量空间的嵌入表示；基于各个节点在向量空间的嵌入表示利用分类算法对正常节点地址和异常节点地址进行分类，实现对检测模型的训练；利用预训练的检测模型对实际以太坊交易网络进行检测，获得检测结果。本发明的基于图神经网络的以太坊网络异常检测方法更具有针对性、准确性和有效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114186675A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111343986.9
申请日：2021-11-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的海马体‑前额皮层网络空间认知方法，首先机器人探索环境收集信息，海马体位置细胞接收环境信息并形成类拓扑认知地图；前额皮层中皮质柱神经元接收并整合海马体信息投射，环境奖励刺激信号对类拓扑认知地图进行评估，在评估过程中，若机器人检测到环境发生动态变化，则会激发应急变更模块，若环境中存在多个目标，则会激发奖励重估模块；最后，刺激信号以神经活动波的形式在模型中扩散，评估完成后，由奖励刺激信号在前额皮层网络中扩散，并按照STDP规则改变前额皮层中皮质柱神经元之间的突触连接，形成全局矢量场；最终实现机器人目标导向的空间导航。
-
公开(公告)号：CN110764498A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910872030.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于鼠脑海马认知机理的智能移动机器人运动状态和位置认知方法，属于机器人环境认知与导航技术领域，主要应用于智能移动机器人的环境认知、地图构建及导航等任务。具体流程包括：本方法通过摄像头采集图像信息，通过陀螺仪和编码器采集机器人的角度与方向信息，并将上述信息传输到CPU中。提出一种基于速度细胞和视觉信息的感知速度求解方法，获取机器人的感知速度；利用一维环状连接的细胞模型模拟头朝向细胞的放电机理，将角度信息输入头朝向细胞模型，使得机器人以仿生的方式获取感知角度。然后将感知速度和感知角度输入至位置细胞的前向编码神经网络模型，驱动位置细胞板上兴奋活动包的移动，获取机器人在环境中的位置。
-
公开(公告)号：CN105631099B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201510977475.0
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种小天体探测器着陆动力学模拟系统，该系统包括探测器参数编辑器、小天体重力计算引擎、动力学模拟引擎、API绑定层；小天体重力计算引擎根据目标天体的三位多面体模型或者球谐系数参数，完成探测器当前位置重力加速度的计算；动力学计算引擎根据当前的参数配置生成探测器的3自由度/6自由度动力学模型，并根据API接口绑定层传入的发动机控制量、星历数据库、天体参数数据库相关数据和小天体重力计算引擎，完成探测器的运动和姿态计算，并通过API接口绑定层返回给客户端程序，最终完成了小天体探测器着陆动力学模拟计算，使客户端可以通过不同的语言接口对模拟系统进行调用，传输相关数据。
-
公开(公告)号：CN109886384A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910116996.5
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于鼠脑海马网格细胞重构的仿生导航方法，属于仿生学技术领域。首先结合角速度信息构建头朝向细胞模型、结合速度信息构建条纹细胞模型，其次头朝向信号和条纹信号作为前向输入构建网格细胞模型，之后使用Hebbian算法来重构网格细胞网格野，并基于网格细胞构建距离细胞模型来计算当前位置到目标位置的矢量距离，从起始点开始，每走一步都重新计算到目标位置的矢量距离，不断更新位置和距离，直到最终完成面向目标的导航。本发明通过有效提升网格细胞网格野的稳定性，再借助矢量距离的计算，有效地提升面向目标导航的准确性和实时性。本发明方法可以广泛应用到仿生机器人面向目标的导航、类脑计算等诸多领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.033 seconds)
