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公开(公告)号：CN114142781B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111523479.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 一种前置滤波器永磁同步电机电流环PI参数整定方法属于电机控制领域。该方法包括：建立逆变器侧电流采样电机系统的数学模型；分析PI参数对系统稳定性的影响并绘制满足频域指标相位裕度和幅值裕度要求的PI参数稳定域；分析稳定域内PI参数对系统动态性能及稳态性能的影响；分析稳定域内PI参数对系统闭环带宽的影响；分析稳定域内PI参数对系统谐振峰值的影响；确定优化目标，通过遗传算法对多个优化目标进行Pareto寻优，确定PI控制器参数。本发明考虑了频域和时域下系统的多项指标，并通过算法对多项指标进行优化权衡，同时兼顾了系统的稳定性、动态性能以及对信号的跟踪响应能力。
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公开(公告)号：CN114421827A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111679680.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机多状态变量反馈有源阻尼控制方法属于高性能调速领域。由电压源逆变器供电的永磁同步电机会产生较大的电磁噪声与振动，减小振动的方法是在逆变器和电机之间连接一个LC滤波器。LC滤波器可以滤除逆变器输出电压中的高频谐波，并向电机提供正弦电压。同时，LC滤波器的引入会产生谐振，恶化电机的电流波形，甚至造成系统不稳定。本文提出了一种多状态反馈的有源阻尼方法来抑制电机的谐振，比已有的阻尼方法有更好的快速性与鲁棒性。在多状态变量反馈的有源阻尼方法的实现中使用状态观测器来替代实际的传感器，降低了系统的成本，也提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN108448979B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810256436.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种基于磁编码器误差神经网络补偿的永磁同步电机系统。本发明首先获取磁编码器读取位置与该情况下位置偏差，经过网络隐含层、网络输出层对网络进行离线训练，根据δk法则得到满足所设定最大误差率的权值，进而获取磁编码器位置误差的误差函数，将该函数写入矢量控制算法，实现电机角度的高准确度测量。本发明好处在于神经网络位置误差补偿算法可以对使用过程中由于电机振动所引起的位置误差波动进行有效补偿，以实现全工况平均位置误差最小；单输入单输出神经网络结构简单，易于工程实现；位置误差补偿可降低转矩脉动、谐波畸变率，提高电机控制系统效率。
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公开(公告)号：CN111355372B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010204793.4
申请日：2020-03-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种Buck变换器线性与非线性混合控制方法，该控制方法结合了PI控制的稳态性能优势与滑模控制的动态性能优势，通过在电感电流上升沿或下降沿中点处采样，对DCM模式和CCM模式平均电感电流值进行统一的公式计算，比较平均电感电流值与临界模式电感电流平均值的大小来判断Buck变换器工作模式，在发生DCM/CCM模式切换时，Buck变换器双闭环控制电压外环由PI控制立即切换为滑模控制，并在滑模控制下检测到输出电压恢复稳态后，立即切换回PI控制，并采用一种输出量预补偿的切换结构实现两种控制方法的平稳切换。
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公开(公告)号：CN106873398B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710186740.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种功率级多相电机模拟器，属于硬件在环仿真技术领域。其中功率级电流源与真实电机控制器的功率逆变桥对应连接，实现真实的电功率交互，且真实电机和电机控制器之间的功率及信号线连接方式与之相同，利用抗混叠低通滤波器有效的控制ADC单元的采样频率，可降低电机模拟器对处理器性能的要求，可通过改变电机模拟器数学模型及参数，实现不同相数、不同性能的电机模拟，其测试时无需台架，具有研发周期短，成本低等优势，具有很强的通用性和灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106655952B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710136216.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P21/32 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 一种检测永磁同步电机转子初始位置的电流包络线法，属于永磁同步电机控制领域。向永磁同步电机估算两相旋转坐标系注入脉振高频电压信号，控制估算坐标系以一低频频率旋转，提取交轴电流响应正包络线零值处所对应的低频旋转位置给定值获取转子初始位置的初次估算值，提取直轴电流响应正包络线最大值处所对应的低频旋转位置给定值来获取永磁体的正方向，经过位置补偿后获得电机转子初始位置。本发明能适用于表贴式永磁同步电机和内置式永磁同步电机，仅需注入一次电压信号，无需使用滤波器、积分器等环节且检测方法不依赖电机参数，实现简单快速。
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公开(公告)号：CN105897106B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610218424.4
申请日：2016-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P21/34
Abstract: 一种使用霍尔传感器的増程系统用永磁同步电机起动方法，属于电机控制领域。三路开关霍尔传感器经滤波输出的三路数字信号可确定六个精确的转子位置信号，并将360°电角度空间平均分为六个霍尔区间，通过求取三角函数极值的方法求取平均电磁转矩最大值，在每个霍尔区间内获得一个相应的最优角度将对应的最优角度作为空间矢量调制的角度信号输入，空间矢量调制的输出PWM信号控制三相逆变桥生成定子电流矢量IS，使其在永磁同步电机定子绕组中产生电磁转矩，拖动永磁同步电机起动，继而拖动内燃机起动，实现了増程系统永磁同步电机起动功能，确保最大电磁转矩输出，不需要对转子位置进行实时估算，算法简单有效，节约了空间和成本。
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公开(公告)号：CN103840688B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410108182.4
申请日：2014-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M7/217
Abstract: 一种无刷直流发电机可控整流的控制方法。无刷直流发电机控制系统包括：电机、整流器和控制器三部分。整流器是由六个全控型开关元件组成的三相桥，其中每支全控型开关元件分别反并联一支二极管，三相桥的直流侧并联电容和负载，交流侧与电机的三相绕组连接；控制器由相电流选择单元、直流电压调节器、相电流调节器和PWM发生器组成；控制器根据三路输入信号，获取当前转子位置、直流电压和相电流信息，输出六路控制信号，控制整流器的六个全控型开关元件的导通与关断，控制电机绕组内部电感储存能量与释放能量以稳定直流电压。与二极管整流方式相比，本发明可拓展无刷直流发电机低速发电能力，扩展发电机速度运行范围与提升发电机输出功率能力。
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公开(公告)号：CN106655952A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710136216.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P21/32 , H02P21/18 , H02P25/022
CPC classification number: H02P2203/11 , H02P2207/05 , H02P2207/055
Abstract: 一种检测永磁同步电机转子初始位置的电流包络线法，属于永磁同步电机控制领域。向永磁同步电机估算两相旋转坐标系注入脉振高频电压信号，控制估算坐标系以一低频频率旋转，提取交轴电流响应正包络线零值处所对应的低频旋转位置给定值获取转子初始位置的初次估算值，提取直轴电流响应正包络线最大值处所对应的低频旋转位置给定值来获取永磁体的正方向，经过位置补偿后获得电机转子初始位置。本发明能适用于表贴式永磁同步电机和内置式永磁同步电机，仅需注入一次电压信号，无需使用滤波器、积分器等环节且检测方法不依赖电机参数，实现简单快速。
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公开(公告)号：CN105897106A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610218424.4
申请日：2016-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P21/34
Abstract: 一种使用霍尔传感器的増程系统用永磁同步电机起动方法，属于电机控制领域。三路开关霍尔传感器经滤波输出的三路数字信号可确定六个精确的转子位置信号，并将360°电角度空间平均分为六个霍尔区间，通过求取三角函数极值的方法求取平均电磁转矩最大值，在每个霍尔区间内获得一个相应的最优角度将对应的最优角度作为空间矢量调制的角度信号输入，空间矢量调制的输出PWM信号控制三相逆变桥生成定子电流矢量IS，使其在永磁同步电机定子绕组中产生电磁转矩，拖动永磁同步电机起动，继而拖动内燃机起动，实现了増程系统永磁同步电机起动功能，确保最大电磁转矩输出，不需要对转子位置进行实时估算，算法简单有效，节约了空间和成本。
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