-
公开(公告)号：CN107241698B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710580420.5
申请日：2017-07-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开一种移动物体追踪方法，包括如下步骤：两个无线信号接收设备用天线阵列同时分别接收无线信号，并根据无线信号分别确定每根天线上采集的CSI，其中，两个接收设备具有各自的均匀线性天线阵列，在两个接收设备中的每个接收设备上的三根天线构造成均匀线性天线阵列；通过对每个接收设备的三根天线中的两根天线上分别采集的CSI进行共轭相乘，分别确定移动物体在每个接收设备上引入的多普勒频移；根据从每个接收设备的三根天线上采集的CSI，分别获得每个接收设备上的空间谱；根据所确定的移动物体在每个接收设备上引入的多普勒频移和每个接收设备上获得的空间谱，确定移动物体的轨迹。
-
公开(公告)号：CN110301917A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910513957.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京大学
IPC: A61B5/08
Abstract: 本发明公布了一种无接触呼吸检测方法及装置，包括：接收设备R从发送设备T接收射频信号，接收设备R包含两根或更多根接收天线；针对任意两根接收天线接收到的射频信号所对应的信道状态信息CSI，取两者之比值，构建每个子载波的新的信道状态信息，可消除相位偏移和振幅噪音；根据一段时间窗口内新的信道状态信息，确定每个子载波的最优呼吸检测特征；根据多个子载波的最优呼吸检测特征，进行融合计算，得到检测目标的呼吸率。采用本发明技术方案，能够极大拓展呼吸检测的感知范围，而且具有非侵扰性、方便、低成本的技术优点。
-
公开(公告)号：CN106231670B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610445768.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京大学
IPC: H04W64/00 , H04B7/0413 , G01S5/10
Abstract: 本发明公布了一种无接触感知定位方法，发射端为WiFi信号发射设备，接收端是与发射端对应的WiFi信号接收器；构造一个天线阵列接收信号，结合天线间的差异，并利用信号的相干性，识别正在运动的目标的反射信号的到达角度，同时利用不同频率的载波之间的差异，估计动态目标的各个反射路径的相对长度，选择其中一个反射路径信号的到达角度作为定位目标相对于该接收设备的角度。本发明定位目标无需携带任何设备，利用WiFi网卡就可以实现准确的无接触感知的动态物体定位，最少只需要一个WiFi发射端和两个WiFi接收端，就能够确定目标的位置。同时利用活动的空间和时间连续性来补全缺失的测量值，扩大可感知范围。
-
公开(公告)号：CN109348170A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811110449.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京大学(天津滨海)新一代信息技术研究院
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种视频监控方法、装置及视频监控设备。其中，视频监控方法包括：包括：采集监控场所内传输的无线射频信号；根据所述无线射频信号监测是否有来访对象进入所述监控场所；当监测到有来访对象进入所述监控场所时，基于所述无线射频信号确定所述来访对象的方位信息；根据所述方位信息控制承载摄像头的云台转动以对所述来访对象进行拍摄。本发明可以利用无线射频信号实现对监控场所的全方位、无死角监测，当采用无线射频信号发现来访对象时，能够第一时间控制云台旋转以对来访对象进行拍摄，避免遗漏任何来访对象的监控画面，消除时空上的监控盲区。
-
公开(公告)号：CN107928674A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711315537.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京大学(天津滨海)新一代信息技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于声波测距的非接触式呼吸检测方法，包括：使用声波收发器发送线性调频波并接收回波；对所述回波做带通滤波；采样率差异补偿，采集线性调频波和回波做回归分析，拟合出误差模型，并根据所述误差模型进行补偿；计算所述线性调频波和回波的互相关函数；确定参考点并将相对延迟转化为绝对延迟；根据测距公式估算距离；计算所述测距结果的自相关函数；选择自相关函数第一峰值最大的测距结果作为最终的呼吸波形；对呼吸波进行低通滤波，在给定时间窗口计算呼吸率，并可视化所述呼吸波。本发明测量精度高，不容易受周围移动物体和室内气流的影响；测距分辨率高，对于呼吸时胸腹起伏较弱的人群也能够精确测量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107390172A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710581210.8
申请日：2017-07-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开一种确定环境中的菲涅尔相位偏移的方法、系统以及计算机可读存储介质。所述确定环境中的相位偏移的方法包括：接收设备R从发送设备T接收射频信号，所述射频信号包括两个或更多个载波；以发送设备T的位置、接收设备R的位置为椭圆焦点，构建所述两个或更多个载波的K层菲涅尔区；在所述环境中布置反射目标，使得反射目标在所述环境中移动；针对所述至少两个载波中的至少一个载波对组合，确定所述反射目标引起的不同载波之间的理论菲涅尔相位差；针对所述至少两个载波中的所述至少一个载波对组合，确定所述反射目标和环境引起的不同载波之间的实际菲涅尔相位差；将实际菲涅尔相位差与相应的理论菲涅尔相位差进行比较，确定在所述环境中的所述至少一个载波对组合的菲涅尔相位偏移。本申请还公开了一种基于确定环境中的相位偏移的方法，进行室内定位的方法。
-
公开(公告)号：CN107241698A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710580420.5
申请日：2017-07-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开一种移动物体追踪方法，包括如下步骤：两个无线信号接收设备用天线阵列同时分别接收无线信号，并根据无线信号分别确定每根天线上采集的CSI，其中，两个接收设备具有各自的均匀线性天线阵列，在两个接收设备中的每个接收设备上的三根天线构造成均匀线性天线阵列；通过对每个接收设备的三根天线中的两根天线上分别采集的CSI进行共轭相乘，分别确定移动物体在每个接收设备上引入的多普勒频移；根据从每个接收设备的三根天线上采集的CSI，分别获得每个接收设备上的空间谱；根据所确定的移动物体在每个接收设备上引入的多普勒频移和每个接收设备上获得的空间谱，确定移动物体的轨迹。
-
公开(公告)号：CN107171749A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710579684.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 北京大学
IPC: H04B17/309 , H04W4/02
Abstract: 本发明提供一种用于确定运动物体直接反射的无线信号的多普勒频移的方法。本发明利用2根天线上的信道状态信息即CSI的共轭相乘，消除了无线收发设备不同步导致的随机相移，使得能够从信道状态信息的相位信息中获取到完整的多普勒频移信息——包括大小和方向。本发明通过移除均值的方式，消除了静态路径的频率信息对多普勒频移的影响，从而获得更加准确的频率估计。本发明利用多重信号分类算法(Multiple Signal Classification(MUSIC))，根据实际采样间隔估计频率谱，避免了实际无线收发系统采样不均匀对频率估计精度的影响。
-
公开(公告)号：CN117741588A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311786543.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种扩大毫米波雷达感知面积的方法、系统、介质及计算设备，其包括：将部署的云台及毫米波雷达进行雷达‑云台标定，并对毫米波雷达朝向进行初始化，以使进入房间的运动目标落在雷达的有效视场内；将毫米波雷达发射调频连续波信号至空间，该信号被运动目标反射后返回至雷达接收机，将接收到的信号与原发射信号混合并处理后得到中频信号，根据中频信号生成运动目标的4D点云数据；将运动目标的4D点云数据从雷达坐标系转换至房间坐标系，以将雷达的感知结果从雷达坐标系转换到房间坐标系下；在房间坐标系下，当检测到运动目标即将离开雷达的有效视野时，根据4D点云数据的人体视角判定调整雷达朝向，以使运动目标始终位于雷达的有效视场内。
-
公开(公告)号：CN117528494A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210908190.1
申请日：2022-07-29
IPC: H04W8/26 , H04W84/12 , H04L61/103 , H04L101/622
Abstract: 本申请提供了一种建立感知网络的方法及相关装置，有利于在不影响原有的Wi‑Fi通信网络的前提下构建一张Wi‑Fi感知网络，提高通信质量。该方法包括：通过路由设备获取终端设备的媒体访问控制MAC地址，终端设备与路由设备连接；基于MAC地址，向终端设备发送报文；接收来自终端设备对报文的应答；基于应答，获取感知设备与终端设备之间的信道状态信息CSI，以进行感知。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.027 seconds)
