公开(公告)号：CN221730832U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202323642169.0

申请日：2023-12-29

Applicant: 北京大学第一医院

Inventor： 张峻岭 ,  汪欣 ,  雷利利 ,  庞晓丛 ,  陈国卫 ,  姜勇 ,  武颖超 ,  刘树蓉

IPC: A61B17/34

Abstract: 本实用新型公开了一种微创手术穿刺器的双向限位装置，其包括皮肤固定结构，皮肤固定结构上设置供穿刺器穿过的通过孔；可调穿刺器固定结构，其设置在皮肤固定结构上，可调穿刺器固定结构包含可调节孔，可调节孔位于通过孔的上方，可调节孔收紧紧密接触穿刺器外壁，可调穿刺器固定结与穿刺器相对位置固定不变。皮肤固定结构为软质片状结构，通过胶贴和/或缝合方式固定于皮肤，可调穿刺器固定结构包括通过锯齿调节带与带有锁止功能的弹性钮方式实现可调节孔的收紧，或者通过相互移动的两部分，且两部分上分别设置相互配合的孔道及由孔道引导控制的多个弧形调节片；移动过程中实现可调节孔的收紧。有效实现对穿刺器的双向限制。

公开(公告)号：CN204104321U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420364772.9

申请日：2014-07-03

Applicant: 北京大学

Inventor： 屠鹏飞 ,  陈庆亮 ,  姜勇 ,  石子仪 ,  汝医

IPC: A01C7/00 ,  A01C5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种链条式肉苁蓉种植机，包括拖拉机、机体，机体包括机架，机架设有地轮、变速箱，拖拉机的后动力输出口与变速箱连接，变速箱的下部设有主动链轮，主动链轮通过链条与机架下部的被动链轮连接，链条沿与旋转运动方向相垂直方向的两侧设有链条侧锯齿刀，两侧的链条锯齿刀之间设有链条横断刮土铲，主动链轮下部设有分土箱，主动链轮与分土箱之间设有网格分离栅，分土箱内底部设螺旋搅拌器，分土箱内在螺旋搅拌器上方的两侧设有螺旋器推进器，分土箱的后部设有卸料口，分土箱上设有种子箱，种子箱内设有种子箱播种轴，种子箱播种轴与变速箱的动力输出轴连接；卸料口的上方设有水箱。本实用新型能够同时完成播种沟开挖、播种、覆土。