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公开(公告)号：CN119359903A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411330480.8
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的三维模型的生成方法、系统、电子设备和存储介质，涉及三维建模技术领域，方法包括：获取车辆的车身的局部图像；对局部图像进行预处理；根据预处理后的局部图像，生成车辆的车身的多个视图，所有视图含有车辆的完整车身；根据所有视图，生成车辆的三维模型。本发明基于车辆的车身的局部图像，生成车辆的三维模型，使车辆的三维模型能够保留车辆的车身上的特征，如车身上印制的广告或车身上的装饰品等，增强了车辆的视觉真实性，使用户能够直观地将实际场景中的车辆与该车辆的三维模型进行对应。
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公开(公告)号：CN119217362A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411330479.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能隧道巡检机器人和隧道巡检方法，涉及隧道巡检技术领域，方法包括：包括机器人本体和控制系统；控制系统用于：控制机器人本体，按照预设的巡检路线在隧道内进行移动巡检。本发明能够控制机器人本体，按照预设的巡检路线在隧道内进行移动巡检，巡检效率高，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN119117032A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411315021.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道轨道挂接减震轮组及轨道巡检装置，隧道轨道挂接减震轮组挂接在轨道上；包括轮组安装支架、上下减震轮组和左右减震轮组，上下减震轮组包括上滚轮、下滚轮和第一减震弹簧，上滚轮固定安装在轮组安装支架上，下滚轮通过第一减震弹簧弹性连接在轮组安装支架上，上滚轮滚动设置在轨道的上轨道面上，下滚轮滚动设置在轨道的下轨道面上；左右减震轮组包括左滚轮、第二减震弹簧和右滚轮，左滚轮和右滚轮均通过第二减震弹簧弹性连接在轮组安装支架上，左滚轮滚动设置在轨道的左轨道面上，右滚轮滚动设置在轨道的右轨道面上。本发明通过上下减震轮组和左右减震轮组的配合，能对轨道进行有效稳定夹持，能实现上下左右全方位减震效果。
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公开(公告)号：CN119091396A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410998709.9
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开一种车辆轨迹平滑方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取包含目标车辆的行径轨迹的视频流，并提取所述目标车辆在所述视频流的每帧图像中的目标检测框；将每个目标检测框中预设位置处的原始像素坐标转换为原始经纬度坐标并进行平滑处理，得到每个原始经纬度坐标对应的目标经纬度信息；根据每个目标经纬度信息，生成所述目标车辆的目标行径轨迹。本发明能够对车辆行驶轨迹进行平滑处理，降低了坐标波动现象的发生，增强了观感体验。
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公开(公告)号：CN119002827A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479158.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种多层级数据管理系统、方法、电子设备及存储介质，该系统包括至少一个边缘端、至少一个本地端和一个云端，对于每个边缘端，边缘端用于生成至少一条基础数据，每条基础数据包含一个第一唯一标识和一个第二唯一标识，对于每个本地端，本地端用于接收至少一个边缘端生成的至少一条基础数据，并根据每条基础数据对应的第二唯一标识，对所有基础数据进行分类并存储；云端，用于接收所有本地端发送的分类后的基础数据，并根据各条分类后的基础数据对应的第一唯一标识和第二唯一标识，对各条分类后的基础数据进行管理。通过本发明的系统，可提升数据管理的效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117746362B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311660348.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及车辆检测技术领域，具体公开一种车辆连续变道检测方法、系统、存储介质和电子设备，该方法包括：获取目标区域内的多个原始车道线区域；当任意两个原始车道线区域之间的轨迹偏差满足预设条件时，将所述任意两个原始车道线区域确定为同一组车道线区域，对所有的原始车道线区域进行遍历，得到每组车道线区域；将每组车道线区域与未划分至任意一组的每个原始车道线区域确定为目标车道线区域，并获取每个目标车道线区域对应的目标车道线；当目标区域的待测车辆跨越目标车道线的频次达到预设频次时，判定待测车辆发生连续变道。本发明能够解决车道线检测不连续所导致的车辆连续变道漏报、误报事件的发生，提高了车辆连续变道检测的精准度。
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公开(公告)号：CN118941789A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410958164.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开一种小目标检测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：构建改进的小目标检测模型并训练；小目标检测模型用于对样本图像进行特征提取，得到原始特征图；对原始特征图进行密度估计，得到密度特征图并确定每个网格的预测密度；在样本图像中，将预测密度最高的前M个网格所在区域及相邻区域进行提取，得到裁剪图像；对裁剪图像进行特征提取，得到目标特征图；对目标特征图进行小目标检测并进行检测框回归处理，得到小目标预测框；将待检测图像输入至训练好的改进的小目标检测模型，得到小目标检测结果。本发明能够在不显著增加计算量的基础上，提升小目标检测的效率并维持小目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN118097933A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311804542.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了双光谱雷视一体机交通事件监测方法、系统、设备及介质，涉及交通事件监测技术领域，方法包括：将基于统一坐标系处理后的双光谱雷视一体机采集的可见光视频，按照固定间隔提取图像，并将提取到的图像输入至图像明亮度分类器中，得出该图像对应的明亮度得分；通过预测交通事件检测应用逻辑方法对所述双光谱雷视一体机中所有传感器在所述固定间隔内采集到视频数据进行交通事件检测，生成检测结果；根据所述明亮度得分以及所述检测结果，生成该图像对应的综合得分，将所述综合得分与该图像关联存储，完成监测。本发明通过双光谱雷视一体机中的三种传感器实现对交通事件的综合监测，相较于现有技术中两种传感器搭配监测的方案更具准确性。
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公开(公告)号：CN117711207A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311580944.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及智能交通系统领域，具体涉及一种弯道路口会车碰撞预警方法及系统，包括：采集若干车辆运行数据序列以及弯道路口环境干扰度；根据车辆运行数据序列得到车辆状态紊乱因子；根据车辆状态紊乱因子得到碰撞风险因子；根据弯道路口环境干扰度得到异常因子；获取若干对照运行数据；根据对照运行数据以及碰撞风险因子得到相对噪声因子；根据相对噪声因子以及异常因子得到预测碰撞系数；根据预测碰撞系数得到车辆碰撞状态估计值；根据车辆碰撞状态估计值进行预警。本发明降低了正常的车辆运行数据误认为噪声的可能性，提高了车辆碰撞预警的准确性。
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公开(公告)号：CN117636491A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311610154.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及车辆智能化技术领域，具体公开一种基于三目相机的车辆计费方法、系统、存储介质和设备，该方法包括：利用三目相机，采集目标车辆经过目标区域时的车头图像、车尾图像以及连续多帧的车侧身图像，并对每帧车侧身图像进行拼接，得到所述目标车辆的拼接车侧身图像；对所述车头图像、所述车尾图像和所述拼接车侧身图像进行检测，得到所述目标车辆的车辆信息；基于目标计费方式和所述车辆信息，确定所述目标车辆的车辆计费结果。本发明通过三目相机对车辆进行全方位识别处理，为实现无人值守收费提供有力保障，降低了人力成本，并解决了费用流失的问题。
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