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公开(公告)号：CN113080100A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110349224.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K39/01
Abstract: 本发明提供一种乳鸽自动喂食系统，涉及畜牧业技术领域。该系统包括头部卡盘机构、张喙装置、喂食装置、固定装置、第一驱动机构和第二驱动机构；头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；固定装置包括一对夹持臂，夹持臂穿过基座，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，喂食装置和张喙装置位于基座的另一侧。本发明提供的乳鸽自动喂食系统，通过固定装置对乳鸽进行固定夹持，通过张喙装置自动打开乳鸽喙部，并由喂食装置对乳鸽进行饲喂，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN111522339A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010313299.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种畜禽舍巡检机器人自动路径规划与定位方法及装置，其自动路径规划与定位方法包括：获取畜禽舍当前的环境信息，构建全局地图，在全局地图上规划巡检机器人行走的全局路径；基于巡检机器人行走时的三轴姿态角与加速度信息及行走里程信息，估算并更新巡检机器人实时的行走位姿，控制巡检机器人沿着全局路径行走；本发明在畜禽舍的行走路径与路况不明确的情况下，可快速并精确地对巡检机器人实施导航与定位，其成本低廉，便于维护，有力地弥补了传统的GPS导航及其它需要提前规划路径与铺设辅助设备的导航方式所存在的缺陷，适应于巡检机器人在畜禽舍养殖环境内的导航行走。
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公开(公告)号：CN110612921A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910913980.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种定位栏母猪的监测系统及方法，通过数据采集装置采集母猪的彩色图像、深度图像和热分布图像，并根据母猪的所述彩色图像、所述深度图像和所述热分布图像，获取母猪的体尺体况、体重和体温，以及根据母猪的所述体尺体况、体重和体温，获取母猪的生长健康状况评分。本发明实施例集成机器视觉、深度传感器、热成像传感器、物联网、信号处理、三维立体扫描以及智能信息处理等技术，包括母猪生理体征监测、体尺参数监测、健康状况监测、养殖环境评估等，能实现定位栏母猪体况信息和环境信息的及时、准确、快速以及自动化、智能化信息采集与监测。
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公开(公告)号：CN109000764A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810586663.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01G17/08
Abstract: 本发明实施例提供一种家禽称重方法及装置，包括：获取目标重量以及修正参数，目标重量是对一只家禽主体进行预先称重获得的，修正参数包括家禽主体的属性参数和/或预先称重的过程中家禽主体的运动参数；将目标重量及修正参数共同输入至重量预测模型，输出家禽主体的预测重量，重量预测模型是基于样本目标重量、样本修正参数及对应的样本真实重量进行训练后得到的；样本目标重量、样本修正参数及样本真实重量均对应于同一只样本家禽主体。本发明实施例由于利用修正参数及重量预测模型能够对称量得到的家禽主体的目标重量进行修正，使修正后得到的预测重量更加接近于家禽主体的真实重量，提高了家禽称重结果的准确度。
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公开(公告)号：CN108764159A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810539706.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00885
Abstract: 本发明实施例提供小样本条件下的动物面部识别方法和系统。其中，方法包括：提取待识别动物面部图像中每一预设的坐标对应的像素的特征，并根据每一预设的坐标对应的像素的特征，获取待识别动物面部图像的特征向量；将待识别动物面部图像的特征向量，输入至预设的分类器，根据预设的分类器的输出结果，获得待识别动物面部图像中动物面部的识别结果。本发明实施例提供的小样本条件下的动物面部识别方法和系统，对原始特征向量进行扩充，获得数量更多的样本特征向量对分类器进行训练，使通过训练获得的预设的分类器的训练效果更好，能在样本数量较小的情况下，提高根据预设的分类器对待识别动物面部图像中的动物个体进行识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108670256A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810538540.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A61B5/08
CPC classification number: A61B5/0816 , A61B5/0022 , A61B5/7203 , A61B2503/40 , A61B2560/0223
Abstract: 本发明实施例提供了一种奶牛呼吸频率监测系统及方法，所述系统包括两个传感器支架、两个深度传感器及工控机；所述两个传感器支架相距第一预设距离正对设置，且所述第一预设距离大于待监测奶牛的宽度，所述两个深度传感器分别设置在所述两个传感器支架上，且所述两个深度传感器正对设置，所述两个深度传感器分别与所述工控机连接。通过深度传感器采集待监测奶牛呼吸时身体两侧的深度图像，再通过工控机中预装的图像处理软件得到待监测奶牛在一段时间内的呼吸频率曲线，实现对待监测奶牛呼吸频率的监测，该系统能够实现全自动、非接触的精确监测，克服了现有技术存在的问题，能够为奶牛生理特征监测、健康状况监测以及养殖环境评估提供量化依据。
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公开(公告)号：CN104244267B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410421480.9
申请日：2014-08-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了农田WSN可再生能源节点部署方法，该方法包括：根据网络覆盖性和网络连通性要求确定可再生能源节点的数目；计算每个监测点的数据传输负载，并根据数据传输负载计算出每个监测点的可再生能源位置选定指数；根据选定指数值选择若干个分区基准点，根据分区基准点构建泰森多边形，将整个监测区域分为若干个基准区；确定每个基准区内最优的可再生能源节点部署方案，并根据其确定可再生能源节点的位置。本发明还提供了农田WSN可再生能源节点部署系统，该系统包括数目计算单元、指数计算单元、分区单元及部署单元。本发明在无线传感器网络中部署适当的可再生能源节点，并通过有效部署以减少节点个数，达到降低网络成本的问题。
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公开(公告)号：CN215072607U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121162299.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种在线解剖指导装置，包括解剖台、视频交互装置、病灶点采集装置及通讯模块；解剖台用于放置解剖目标；视频交互装置用于获取解剖台当前环境的视频信息，并实现解剖台前的操作人员与专家端之间视频信息的交互；病灶点采集装置用于采集解剖目标的病灶点的图像信息；通讯模块分别与视频交互装置及病灶点采集装置通讯连接，通讯模块用于与专家端通讯连接。本实用新型通过设置病灶点采集装置采集病灶点的图像信息，将图像信息通过通讯模块发送至专家端，由专家进行在线指导，提升了疫病诊断的效率及准确率。
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公开(公告)号：CN215050289U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120656781.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种空气微生物自动取样装置。其包括箱体及安装在箱体内的培养皿机构、取样机构、转运机构及加盖机构，培养皿机构包括培养皿存储罐及推送组件，取样机构包括取样托盘及取样驱动件，转运机构包括升降托盘、转运驱动及旋转台，加盖机构包括培养皿盖存储罐及推盖组件。该装置中，推送组件将培养皿推送至托槽内，取样驱动件带动取样托盘移动至箱体外进行取样，取样完成后，取样驱动件带动取样托盘返回，升降托盘从取样托盘下方上移承托取样后的培养皿，通过转运驱动带动升降托盘沿缺口和过道进入第二通孔，然后将取样后的培养皿放置在卡槽内，旋转台旋转，推盖组件将培养皿存储罐卡槽盖合在卡槽内的培养皿上，实现取样的自动化。
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公开(公告)号：CN215022930U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120656769.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A61L2/20 , A61L2/18 , A61L2/26 , A61L2/10 , A61L2/24 , A61L9/14 , A61L9/015 , A61L9/20 , G01N1/22 , A61L101/10
Abstract: 本实用新型提供一种畜禽舍消毒机器人，包括：机器人本体、核心处理器、传感器组和消毒装置；消毒装置包括物理消毒装置和化学消毒装置；机器人本体包括第一箱体和第二箱体；第一箱体通过支撑柱固定安装于第二箱体上方；传感器组、物理消毒装置和化学消毒装置分别与核心处理器通信连接；核心处理器和传感器组均安装于第一箱体；物理消毒装置安装于第一箱体与第二箱体之间以便向畜禽舍提供物理消毒；化学消毒装置安装于第一箱体以便向畜禽舍喷洒化学消毒液。本实用新型提供的一种畜禽舍消毒机器人支持物理消毒和化学消毒，消毒方式更加多样化。消毒机器人能消杀畜禽舍细菌和病毒，降低疫病传播风险，提高畜禽舍生产效率。
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