公开(公告)号：CN101581569A

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200910146882.1

申请日：2009-06-17

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 娄小平 ,  郭美萍 ,  吕乃光

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/245

Abstract: 提供一种双目视觉传感系统结构参数的标定方法，包括：利用左右相机的光心、左右相机的左右图像面以及被测物体上任一点建立对极几何关系；利用对极几何关系得出包含相机内部参数和系统结构参数的基础矩阵；分解基础矩阵得到左右相机的左右极点；利用左右极点信息分别计算左右旋转矩阵，左右相机分别以各自的光心、分别以左右旋转矩阵进行相机旋转校正，使得左右相机的光轴平行，同时分别以左右旋转矩阵旋转左相机的左图像面和右相机的右图像面，使左右图像面上的极线相互平行，由此使得空间物点在左右图像面上的坐标只有在x轴不同，在y轴和z轴相同；在旋转后的坐标系下根据标定板反求出左相机光心和右相机光心之间的连线的长度，完成所述标定。

公开(公告)号：CN101382417A

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200810149832.4

申请日：2008-10-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 吕勇 ,  刘力双 ,  郎晓萍 ,  吕乃光 ,  孙鹏

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/03

Abstract: 本发明提供一种非接触六自由度位移测量装置，包括：固定不动部分；光源发光部分，包括4路激光输出结构，与固定不动部分固定在一起，并发射光束；光电接收部分，被测物体与所述光电接收部分固定在一起，并且所述光电接收部分包括4个面阵CCD，其中，每个CCD分别接收从4路激光输出结构发射的光源信号中的一路光源信号，当被测物体发生任一自由度的运动时，引起CCD上相应光点位置的变化，根据变化前后的所述光点位置计算物体六自由度位移。本发明的非接触六自由度位移测量装置可用于物体高精度的六自由度微位移监测。

公开(公告)号：CN201898146U

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201020626973.3

申请日：2010-11-26

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王晓玲 ,  牛春晖 ,  吕乃光 ,  张晓青

IPC: H01L33/36 ,  H01L33/38 ,  H01L33/20

Abstract: 本实用新型提供了一种高亮度LED，包含有自下而上依次排列的衬底、N-有源层、量子阱、P-有源层和P-电极层，并在N-有源层上设有N-电极，其中：所述P-电极为铟锡氧化物电极，在所述P-电极与P-有源层的交界面上设有表面等离子金属结构，所述的表面等离子金属结构，是在P-电极的下表面设有等间距排布的圆柱状盲孔的阵列，并在该每个盲孔中填充有金属棒；在所述N-有源层与衬底交界面上设有光子晶体结构，所述的光子晶体结构，是在N-有源层的下表面设有等间距排布的圆柱状盲孔的阵列，该盲孔为空气孔。采用上述结构的本实用新型的LED，其光提取率提高到了30%以上。