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公开(公告)号：CN111052921A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911218388.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种纵向精准送苗装置和方法，包括：调节螺钉、螺母、限位杆、压缩弹簧、十字滑块等，通过拧紧或放松调节螺钉，使联动限位杆沿径向上下移动，利用压缩弹簧给限位杆一反支撑力，两个活动力相互组合作用实现限位杆的周向分布直径调整，从而实现不同规格穴盘苗的纵向精准移送。本发明本发明能有效解决育苗盘首行进入送苗装置困难导致送苗不精准和可降解材质等易变形材质育苗盘的精准定位移送问题,且结构简单、操作方便，适用于易变形的育苗盘移栽时的纵向精准送苗。
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公开(公告)号：CN110366906A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910700473.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种滚筒卷轴式型孔精准播种装置，选种机构包括若干层叠加置放的分选箱，最底层的分选箱设置在充种机构的上方；充种-卸种机构包括一与充种箱相对固定的小电机，一卷轴，卷轴为软质材料，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构相互接触，均安装在充种箱底部的导槽内；上下两层结构上均设有相同的型孔，小电机通过其中一转轴带动卷轴转动，种子先通过上层结构落入充种箱的型孔内，完成充种，随着卷轴转动，直至下两层与充种箱型孔对应时，完成落种。本发明采用分布有型孔的卷轴结构取代了上盖板、下底板和开门关门机构，卷轴由凸齿盘控制精准运行，充种和播种过程得以周期性衔接，可实现连续工作。
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公开(公告)号：CN119924047A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510231084.8
申请日：2025-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻移栽高频分苗机构，其包括基座、相对于所述基座滑动安装的顶杆、以及驱动所述顶杆滑动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机；所述基座上具有围绕所述驱动电机圆周阵列布局的多个所述顶杆；所述驱动机构还包括回转架，所述驱动电机通过第一偏心轴与所述回转架驱动连接；所述回转架与所述基座之间连接有第二偏心轴，所述第一偏心轴以及所述第二偏心轴两者的偏心距一致；每个所述顶杆均通过独立的连杆连接所述回转架。本发明中，驱动电机的中心轴转动一圈，能够通过回转架使所有顶杆依次完成一次分苗动作，分苗频率高，能够满足无人机抛秧作业时的高频供苗需要。且高频分苗机构结构紧凑，重量轻，有利于无人机的续航。
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公开(公告)号：CN119822113A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411935759.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B65H18/10 , B65H23/26 , B65H23/188 , B65H16/10 , A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种机械化移栽用裸苗带自动烫膜收卷机及方法，其中收卷机包括机架，所述机架上具有裸苗输送装置、苗带放收装置、烫封机构以及控制系统；所述苗带放收装置包括下膜释放组件、定长放膜组件、上膜释放组件、柔性按压轮组件、压膜组件以及收卷组件；所述裸苗输送装置包括输送带以及等距安装在所述输送带上的多个对裸苗进行定位的定位机构；所述烫封机构位于所述柔性按压轮组件与所述压膜组件之间；所述烫封机构包括升降座，以及安装在所述升降座上的两排呈喇叭状排列的烫柱，两排所述烫柱之间安装有下方具有喇叭状敞口槽的隔板。本发明不仅提高了生产效率和产品质量，还确保了裸苗在烫封过程中的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN119014391A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411148270.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤旋耕后抛式火焰喷射高温链式接触型多级灭活方法，包括如下步骤：S1、机具启动、调试、前进；S2、一次抛撒火焰灭活；S3、二次表面火焰灭活；S4、三次接触高温灭活；S5、四次表面高温灭活；本发明提供一种新的灭活方法，该灭活方法中不仅具有四次灭活过程，其灭活效果得到提升，并且还提供一种导热孔链的高温链式接触型灭活方式，加热后的导热孔链随机具前进被拖拽，扰动、切入至土壤表层，对接触的土壤进行高温灭活，导热孔链随机具前进过程中，增加导热孔链与土壤之间的接触面积和接触时间，灭活效果得到大大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118975451A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411234371.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种高效纸钵苗移栽机及移栽方法，其中移栽机包括行走机座，所述行走机座上安装有纸钵苗架、分苗装置、循环苗杯机构以及移栽执行机构；所述纸钵苗架上放置有苗筐，所述苗筐内装有纸钵苗；还包括能够将所述苗筐内的纸钵苗转移至所述分苗装置的整排取苗装置；通过设置整排取苗装置，能够将所述苗筐内的纸钵苗一排一排地转移至所述第一输送带，分苗装置再将成排的纸钵苗进行分苗，结合循环苗杯机构为移栽执行机构供苗，整排取苗装置可以大大提升取苗效率，并保证纸钵苗在第一输送带上排列的规整度，保证分苗以及后续的移栽效果。
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公开(公告)号：CN115519592B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211272449.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可降解秧盘的切分机构，其包括若干定刀以及与所述定刀等数量且一一对应设置的动刀机构；所述动刀机构被升降机构驱动做升降运动，所述动刀机构包括刀片；所述定刀具有上下延伸并将其顶部贯通的狭缝；所述动刀机构还包括能够相对于所述刀片弹性滑动的压板，所述压板下侧形成有供所述定刀进出的槽口。本发明通过在定刀内设置狭缝，以及围绕刀片设置压板，一方面，切分时可通过定刀与压板将秧盘上的待切分位置进行夹持固定，防止多个刀片同时作用于秧盘秧盘产生滑移，另一方面，定刀的刃口可做成平口，一次性瞬间将待切分位置切断，行程短效率高，定刀上的狭缝与压板上的槽口对刀片起到导向保护作用，可有效防止刀片弯曲损坏。
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公开(公告)号：CN115589822B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211301999.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
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公开(公告)号：CN115643869B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211272524.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于可降解穴盘的全自动移栽机，其包括牵引机体以及机架；机架上对称安装有两组移栽组件，每组移栽组件均包括穴盘苗分苗装置、插苗装置以及覆土装置；穴盘苗分苗装置包括穴盘运载机构、穴盘切割机构以及苗杯链。本发明中，由于可降解穴盘是由可降解材料制成，因此，可以将其分割后，将每个苗钵与其内的秧苗一起栽插入土，苗钵后续在土壤中降解，不会影响秧苗的生长，该方案减少了秧苗脱钵的过程，也避免了一般方案回收穴盘的麻烦。穴盘切割机构将可降解穴盘中的一行行苗钵依次单独切割分离出来，穴盘运载机构每传送一个步距，即有多个苗钵从其末端掉落至苗杯链中的多个苗杯中，投放效率高，有利于移栽机整体移栽效率的提高。(56)对比文件JP 2011036266 A,2011.02.24JP 2020000041 A,2020.01.09JP H09205834 A,1997.08.12
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公开(公告)号：CN110972646B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201911219173.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法。装置包括抛秧机底盘、秧箱、变速箱、送秧皮带、取苗部件、分苗部件、风机、分配器、定植立苗管、抛秧机动力输出轴和抛秧机机架。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经送秧皮带整排送至取苗部件，经取苗部件整排取苗后，每排钵体苗被分割成若干个单独钵体苗，并被整排送至分苗部件，在分苗部件作用下，整排单独的钵体苗按预定行距被精准分成若干行，然后落入各行下方的定植立苗管中，定植立苗管轴向通有多个螺旋气流，单独的钵体苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中，如此循环。本发明机构简单、作业效率高、无需秧盘回收、取苗精准无伤苗，可适用于可降解秧盘育苗的钵体苗移栽。
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