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公开(公告)号:CN112913424A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202011582620.2
申请日:2020-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种沼肥深施多路分配除杂系统,包括破碎除杂装置和沼肥分配器;所述破碎除杂装置包括外壳和十字形旋切刀,所述外壳内固设有网格刀盘,所述十字形旋切刀位于网格刀盘的下方;所述沼肥分配器包括罩壳以及设置在罩壳内的分配转子,所述罩壳的顶部设有分配器进口,所述罩壳的底面以圆周分布的形式设有多个输肥支路接口,所述分配转子的顶部通过连接管与分配器进口连通,所述分配转子的底部设有若干转子出口;所述分配转子的底部安装有与转子出口一一对应的紧贴所述罩壳的底面的环形割刀。本发明不但可以防止系统堵塞,而且可有效减少面源污染,促进农业废弃物资源化利用。
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公开(公告)号:CN109699321B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201910190742.8
申请日:2019-03-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农机产品试验装置技术领域,尤其涉及一种切割秸秆试验台。该切割秸秆试验台包括机架、摇臂组件和刀架组件;所述摇臂组件可转动连接在所述机架的上部,且所述摇臂组件远离所述机架的一端设置有夹秆组件;所述夹秆组件用于夹持秸秆;所述刀架组件可滑动连接在所述机架的底部,且所述刀架组件的刀刃朝上;所述摇臂组件绕所述机架转动时,所述刀架组件的刀刃能够切割所述夹秆组件夹持的秸秆。本发明的目的在于提供切割秸秆试验台,以便于研究现有技术中存在的秸秆捡拾拖车在秸秆切碎、集箱喂入时能耗大、磨损快、容易发生堵塞的技术问题。
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公开(公告)号:CN111642253A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201910159491.7
申请日:2019-03-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,具体是一种草捆暂存机。本发明包括转向装置和装配装置,装配装置包括草捆存放仓,草捆存放仓包括进料机构和预压机构,进料机构由进料支撑架构成;预压机构由预压支撑架构成,预压支撑架的一侧侧壁上设有预压板,预压板由液压缸驱动;进料支撑架连通预压支撑架,进料支撑架和预压支撑架之间铺设有从动辊筒,辊筒连接从动辊筒;转向装置包括底座和伸缩杆,底座内设有转动盘,伸缩杆两端分别连接转动盘和草捆存放仓。本发明通过进料室内拨料杆和输送滚轴的配合,使农作物捆料能排序整齐的进入出料室;通过预压板使出料室的捆料暂存堆积在出料室,最后能够统一整齐的放置装配捆料。
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公开(公告)号:CN111454086A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010135448.X
申请日:2020-03-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/979 , C05F17/986 , C12M1/34 , C12M1/107 , C12M1/04 , C12M1/00 , C02F11/02 , C02F11/04
Abstract: 本发明涉及一种导轨车式厌氧-好氧联合发酵堆肥装置,包括储液罐、密封的箱式壳体以及位于所述箱式壳体内的厌氧发酵装置和好氧发酵装置;所述箱式壳体内设有移动发酵槽,所述移动发酵槽具有位于厌氧发酵装置、好氧发酵装置内的第一、第二工作状态;所述厌氧发酵装置密封设置,其底部设有第一储液槽,其内侧顶部设有喷淋头;所述好氧发酵装置上设有臭气出气管以及从箱式壳体外延伸至好氧发酵装置的进气管,其底部设有第二储液槽;所述第一、第二储液槽的出液口与储液罐的进液口连接,所述储液罐的出液口与喷淋头连接。本发明适用于高效清洁堆肥处理和多元废弃物全组分高效利用,尤其适合县域或者村域范围为主的多元废弃物综合利用。
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公开(公告)号:CN111232349A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010057519.9
申请日:2020-01-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 上海康拜环保设备有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种秸秆方包自动解包工作台,包括皮带输送机、第一龙门架和第二龙门架,所述皮带输送机可从右向左传输秸秆方包,所述第一龙门架和第二龙门架横跨皮带输送机,所述第一龙门架位于第二龙门架的左侧;所述第一龙门架上设有光电传感器,所述第一龙门架的横梁上安装有第一油缸,所述第一油缸上设有第一活塞以及可上下往复运动的第一活塞杆,所述第一活塞杆的底部设有由切刀电机驱动的旋转切刀;所述第二龙门架的横梁上安装有第二油缸,所述第二油缸上设有第二活塞以及可上下往复运动的第二活塞杆,所述第二活塞杆的底部固接有拦绳插针。该工作台能够满足秸秆工业化规模利用的需求,克服了现有技术中依靠人工解包效率低、劳动强度大的问题。
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公开(公告)号:CN111153005A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911367314.4
申请日:2019-12-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了基于高压水刀的秸秆解捆破包机,包括车体、控制台、伸缩组件、传动组件以及切割机构;控制台设在车体的平板前端顶面上;伸缩组件内含横向液压缸、纵向液压缸,其中,横向液压缸的固定端水平固接在控制台的前端面上,横向液压缸的活动端固接着纵向液压缸的固定端部;传动组件安装在纵向液压缸的伸缩端底部,传动组件内含蜗杆;夹持机构包括两组对称设置的连杆件,连杆件的后端与蜗杆联接,每组连杆件的前端均设有切割机构,切割机构内含的高压水刀进行捆绳的切断。本发明实现捆和绳自动分离,方捆和圆捆均能解捆,适应性强,提高了解捆效率。
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公开(公告)号:CN110337915A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910762709.8
申请日:2019-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种装卸装置及秸秆捡拾拖车,属于农业机械领域,该装卸装置包括支撑架、转轴、驱动组件和至少一个抬放臂;转轴的两端分别与支撑架铰接;抬放臂的一端与转轴连接;驱动组件与转轴连接;驱动组件用于驱动转轴转动,使转轴带动抬放臂摆动,抬放臂起到承载相应设备的作用,可以将相应设备抬升至一定的高度,或者降低至一定的高度,从而方便对设备抬升或者卸载至相应位置。秸秆捡拾拖车包括拖车本体、捡拾装置、第一输送机构以及装卸装置;装卸装置设置在靠近拖车本体的后端的底部位置,使捡拾拖车具有装卸功能,进而对相应设备进行运输。
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公开(公告)号:CN110337914A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910762710.0
申请日:2019-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种秸秆处理系统及处理方法,属于农业机械领域,该秸秆处理系统包括牵引设备、捡拾拖车、输送设备和碳化设备;牵引设备用于带动捡拾拖车和碳化设备移动至工作场地;捡拾拖车用于装载或者卸载输送设备,以及,在卸载输送设备后,捡拾拖车在牵引设备的拖动下捡拾秸秆;输送设备用于接收捡拾拖车卸载的秸秆,并将秸秆输送至碳化设备内;碳化设备用于对秸秆进行碳化处理,本发明通过对牵引设备、捡拾拖车、输送设备和碳化设备进行合理的配置,实现对秸秆碳化处理的半固定式的处理模式,减小整体了体积及重量,减小了行走时的转弯半径,提高了运输灵活性及行走速度,使秸秆的处理效率得到显著提升。
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公开(公告)号:CN109964627A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910227960.4
申请日:2019-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 新疆农垦科学院
Abstract: 本发明涉及一种自走式棉秆拔除与残膜收集联合作业机,包括自走式底盘、拔棉秆装置和残膜回收装置,所述拔棉秆装置的出料端设有出料绞龙;所述拔棉秆装置包括喂料机构以及由上、下拔秆辊构成的对辊拔秆机构;所述喂料机构包括两个平行设置的拨棉秆轮以及固定在两个拨棉秆轮之间的若干拨棉秆轴,所述拨棉秆轴沿拨棉秆轮的周向均匀设置;所述拨棉秆轮与上拔秆辊平行但不同轴,所述拨棉秆轮上设有内齿轮,所述上拔秆辊上设有与该内齿轮相啮合的外齿轮以及多个与拨棉秆轴形状匹配的凹槽;工作时,所述拨棉秆轴转动至上、下拔秆辊之间时正好陷入一个凹槽内。本发明具有可降低拔秸秆的漏拔率、提高棉秆的拔净率等优点。
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公开(公告)号:CN119002505B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411468433.X
申请日:2024-10-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜移栽机垄沟作业的前进纠偏控制方法,涉及纠偏评估技术领域,包括以下步骤:采用GPS系统、视觉传感器和激光雷达,获取移栽机状态信息和作业环境信息,其中,移栽机状态信息包括移栽机当前位置、速度、转向角度,环境信息包括周围土壤条件和垄沟形状。本发明通过对土壤湿度、颜色、粗糙度以及垄沟的深度、宽度和形状的综合分析,识别出不同土壤条件和垄沟形状对移栽机作业的潜在影响,并动态调整纠偏策略,使得移栽机能够在不同的农田环境中稳定作业,无论是在平坦的耕地还是在起伏的丘陵地带,都能够保持高效的作业性能,减少因地形变化导致的作业中断和作物损失。
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