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公开(公告)号：CN110663323B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201911133618.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于插秧机上的插秧同步开水沟装置，插秧机连接架上部与电动推杆装置一端转动连接，电动推杆装置另一端与开沟器转动连接；插秧机连接架下部与限位板上部转动连接，限位板下部与开沟器转动连接，限位板下端具有一锯齿状的限位结构，限位结构抵住开沟器末端，对开沟器与限位板之间形成固定夹角进行限位；电动推杆装置的伸缩，带动开沟器及限位板一同绕与插秧机连接架的铰接轴转动。本发明配合电动推杆和限位板的工作状态，确保开沟器与水平面始终在20°左右角度，以防挂草；限位板与开沟器只设置一个螺栓连接部位，拆装方便，同时通过限位板底部的锯齿结构，对开沟器进行限位，设计巧妙。
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公开(公告)号：CN119822113A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411935759.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B65H18/10 , B65H23/26 , B65H23/188 , B65H16/10 , A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种机械化移栽用裸苗带自动烫膜收卷机及方法，其中收卷机包括机架，所述机架上具有裸苗输送装置、苗带放收装置、烫封机构以及控制系统；所述苗带放收装置包括下膜释放组件、定长放膜组件、上膜释放组件、柔性按压轮组件、压膜组件以及收卷组件；所述裸苗输送装置包括输送带以及等距安装在所述输送带上的多个对裸苗进行定位的定位机构；所述烫封机构位于所述柔性按压轮组件与所述压膜组件之间；所述烫封机构包括升降座，以及安装在所述升降座上的两排呈喇叭状排列的烫柱，两排所述烫柱之间安装有下方具有喇叭状敞口槽的隔板。本发明不仅提高了生产效率和产品质量，还确保了裸苗在烫封过程中的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN118975451A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411234371.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种高效纸钵苗移栽机及移栽方法，其中移栽机包括行走机座，所述行走机座上安装有纸钵苗架、分苗装置、循环苗杯机构以及移栽执行机构；所述纸钵苗架上放置有苗筐，所述苗筐内装有纸钵苗；还包括能够将所述苗筐内的纸钵苗转移至所述分苗装置的整排取苗装置；通过设置整排取苗装置，能够将所述苗筐内的纸钵苗一排一排地转移至所述第一输送带，分苗装置再将成排的纸钵苗进行分苗，结合循环苗杯机构为移栽执行机构供苗，整排取苗装置可以大大提升取苗效率，并保证纸钵苗在第一输送带上排列的规整度，保证分苗以及后续的移栽效果。
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公开(公告)号：CN115519592B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211272449.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可降解秧盘的切分机构，其包括若干定刀以及与所述定刀等数量且一一对应设置的动刀机构；所述动刀机构被升降机构驱动做升降运动，所述动刀机构包括刀片；所述定刀具有上下延伸并将其顶部贯通的狭缝；所述动刀机构还包括能够相对于所述刀片弹性滑动的压板，所述压板下侧形成有供所述定刀进出的槽口。本发明通过在定刀内设置狭缝，以及围绕刀片设置压板，一方面，切分时可通过定刀与压板将秧盘上的待切分位置进行夹持固定，防止多个刀片同时作用于秧盘秧盘产生滑移，另一方面，定刀的刃口可做成平口，一次性瞬间将待切分位置切断，行程短效率高，定刀上的狭缝与压板上的槽口对刀片起到导向保护作用，可有效防止刀片弯曲损坏。
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公开(公告)号：CN115589822B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211301999.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115443769B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211143604.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有内置式剔种装置的小麦单粒精量播种机，其包括机箱，机箱具有种舱与出种口；机箱内安装有排种轮、滚刷及护种单元；排种轮的外围形成有圆周阵列排布的种槽；还包括剔种装置，剔种装置包括能够介入种槽内的剔种刀；排种轮的中心具有容置孔，剔种装置安装在容置孔内；排种轮内形成有由容置孔通向各种槽的连通槽；剔种刀穿过容置孔，且其刀头能够介入经过的种槽的底部。本发明通过在排种轮上设置容置孔，与连通槽，剔种刀可由连通槽伸入使其刀头作用于经过的种槽的底部，将种槽中滞留的种子顶出，相比于现有技术，剔种效果大幅提升，且结构简单，不需要针对每个种槽设置剔种元件，将剔种装置内置也提升了播种机整体的紧凑性。
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公开(公告)号：CN117652258A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311658170.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多行作业间歇施肥播种一体机，其能够同时实施四行施肥播种作业，其包括主机架以及安装在主机架上的施肥组件与播种组件；施肥组件具有四个左右分布布局的投肥管，还包括向投肥管提供肥料的肥箱、排肥机构以及驱动排肥机构运转的第一地轮；播种组件的数量为四组，播种组件包括种箱、气吸式排种器、开沟装置与覆土装置；主机架上还安装有风机；每个排肥机构与对应的投肥管之间均设置有间歇释放装置，间歇释放装置包括能够对肥料形成阻挡左右的阻挡机构，还包括能够将阻挡机构吹开的入气管；风机向每个间歇释放装置与气吸式排种器提供气流。本发明中，通过第一地轮与间歇释放装置实现间歇排肥，无需另行设置电机，不会增加控制复杂度与成本。
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公开(公告)号：CN115643869B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211272524.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于可降解穴盘的全自动移栽机，其包括牵引机体以及机架；机架上对称安装有两组移栽组件，每组移栽组件均包括穴盘苗分苗装置、插苗装置以及覆土装置；穴盘苗分苗装置包括穴盘运载机构、穴盘切割机构以及苗杯链。本发明中，由于可降解穴盘是由可降解材料制成，因此，可以将其分割后，将每个苗钵与其内的秧苗一起栽插入土，苗钵后续在土壤中降解，不会影响秧苗的生长，该方案减少了秧苗脱钵的过程，也避免了一般方案回收穴盘的麻烦。穴盘切割机构将可降解穴盘中的一行行苗钵依次单独切割分离出来，穴盘运载机构每传送一个步距，即有多个苗钵从其末端掉落至苗杯链中的多个苗杯中，投放效率高，有利于移栽机整体移栽效率的提高。(56)对比文件JP 2011036266 A,2011.02.24JP 2020000041 A,2020.01.09JP H09205834 A,1997.08.12
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公开(公告)号：CN117389181A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311364848.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种条播机的智能监控方法及智能监控系统，系统包括主控制器以及连接主控制器的测速传感器、行程开关、CAN总线以及用户终端，还包括多个单体控制器，其中一个单体控制器为第一单体控制器；所有单体控制器均与CAN总线连接；每个单体控制器均连接有多个种子传感器与多个肥料传感器；其中第一单体控制器同时连接排种电机与排肥电机。基于上述系统的方法工作流程设置合理，通过用户终端、主控制器与单体控制器三者的交互，除了可以根据行驶速度进行按需排种排肥外，还能够进行排种施肥量校准、设置工作参数以及获取工作参数的作业，能够有效提升使用的便利度，且缓解主控制器的数据处理压力。
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公开(公告)号：CN110972646B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201911219173.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解秧盘的气力式有序抛秧机和抛秧方法。装置包括抛秧机底盘、秧箱、变速箱、送秧皮带、取苗部件、分苗部件、风机、分配器、定植立苗管、抛秧机动力输出轴和抛秧机机架。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经送秧皮带整排送至取苗部件，经取苗部件整排取苗后，每排钵体苗被分割成若干个单独钵体苗，并被整排送至分苗部件，在分苗部件作用下，整排单独的钵体苗按预定行距被精准分成若干行，然后落入各行下方的定植立苗管中，定植立苗管轴向通有多个螺旋气流，单独的钵体苗在重力和螺旋气流的作用下有序定植立于水田中，如此循环。本发明机构简单、作业效率高、无需秧盘回收、取苗精准无伤苗，可适用于可降解秧盘育苗的钵体苗移栽。
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