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公开(公告)号：CN113193797B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110740297.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: H02P6/08 , H02K11/33 , H02K11/215 , A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种播种机用自动调控系统与自动调控方法，播种机用自动调控系统包括控制器、采集模块以及电机控制模块；采集模块包括两个传感装置与一接口电路；两个传感装置分别设置在机具的刀辊轴的两端；两个传感装置均通过接口电路连接控制器；接口电路用于将两个传感装置采集的数据转换成体现刀辊轴的两端之间扭转角的信号数据输送给控制器；电机控制模块连接控制器，且还连接秸秆抛送装置的抛送电机。本发明的播种机用自动调控系统与自动调控方法，利用传感装置采集能够反应刀辊轴两端之间扭矩变化的数值，并据此调节抛送电机的转速，以使得抛送电机的转速与机具的拾输量相匹配，如此可有效提升秸秆的抛撒均匀性，保证覆秸质量。
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公开(公告)号：CN112042299B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010835474.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种宽种带撒播后抛覆土装置,双侧挡板固定在宽种带旋耕机构后方的两侧，其上方装配有可浮动调节的上盖板，其后方固定有后挡土板；双侧挡板内固定有土壤后抛导向板，土壤后抛导向板向后上方倾斜，并且距离后挡土板具有一间隙；在土壤后抛导向板的下方贯通固定有至少一个落种限位管，排种管插入落种限位管内；上盖板、后挡土板、双侧挡板围成一土壤限位空间，土壤后抛导向板将土壤限位空间分隔，并使宽种带旋耕机构旋耕抛出的土壤形成一经过间隙的倒L形土壤运动轨迹。本发明采用旋耕土壤并后抛跨越，种子在旋耕整备过的理想种床上均匀播下去，再将土壤自动覆盖在种子上，降低了播种量，播种确保入土、播种深度可控、降低了晾种率。
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公开(公告)号：CN113348786A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110646963.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种用于残膜回收的多机器人调度方法、装置及系统，其中方法包括：向没有任务的残膜回收机器人分派阶段回收任务；根据所述阶段回收任务为对应的所述残膜回收机器人规划阶段运行路径；根据所述阶段运行路径控制对应的所述残膜回收机器人运行，当所述残膜回收机器人到达所述阶段运行路径的终点时，控制所述残膜回收机器人执行卸膜作业；控制收集机器人在其负责的各所述残膜回收机器人的阶段运行路径的终点之间运动；控制所述收集机器人每到一个终点收集对应的所述残膜回收机器人卸下的残膜。本发明的用于残膜回收的多机器人调度方法、装置及系统可实现所有残膜回收机器人与手机机器人的有序调度与残膜收集，回收效率高。
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公开(公告)号：CN111919597B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010799885.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明涉及一种实现秸秆大幅宽覆盖还田的分流导向均匀抛撒装置，在碎秸抛送管道的出口部位的左右两侧，设置向左、右两侧倾斜导向的一对导向通道；在碎秸抛送管道的出口部位安装一对叶轮，每个叶轮与其中一所述导向通道对应，并位于所述导向通道向外延伸的方向上；所述叶轮向外侧旋转，使碎秸大幅宽向后抛洒。本发明通过分流导向板和碎秸抛送口外侧导护板的分流、导向作用，碎秸分别撞击左旋转叶轮组件和右旋转叶轮组件，两个叶轮组件受力自由向外旋转，将碎秸分别向两侧抛撒覆盖，实现秸秆大宽幅均匀抛撒、覆盖还田。
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公开(公告)号：CN113230769A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110659586.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农作物收获机用旋转袋式除尘装置，包括一顶面封闭底面镂空的筒状的壳体，壳体底部设有一覆盖部分底面且上表面敞口的换向道，壳体中轴部设有筒状的直通道，直通道底端与换向道连通；壳体内壁避开换向道的垂向对应位置固定设有若干列弹齿；通孔内穿入一通轴，通轴与一旋转架固定连接，通轴顶端与涡轮同轴连接；与进气孔垂向对应位置具有由除尘袋支架固定的一圈除尘袋；各列弹齿各自具有一对应的轻微阻挡部件，随着旋转架转动，轻微阻挡部件使得弹齿弹性变形，弹齿在复位时敲打除尘袋；除尘袋上部与排气口连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112913440A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110076224.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机用切抛装置及花生秧收割方法。该收获机割台，其切割花生秧，并向后侧送出；中间输送装置，输送由割台送出的花生秧；切抛装置，其接受来自中间输送装置的花生秧，将切碎的花生秧，抛出到规定的蓄积装置；底盘；和智能监测系统。其中，切抛装置具有切碎部和抛秧部，切碎部为滚刀式，包括刀盘、刀轴、多个滚刀安装座；和安装与滚刀安装座的滚刀。本发明中，实现对花生鲜秧的采收，得到的花生秧不易混入泥土、石块、塑料地膜等杂质。并且，实现将花生秧切碎处理后进行收集。抛切装置在高速旋转时，既起到切碎花生秧的作用，也可起到叶片的作用，将切碎的花生秧迅速通过抛切装置抛出，处理效率高。
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公开(公告)号：CN112690079A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110077890.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D23/02
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机用中间输送装置。该收获机包括割台，中间输送装置，切抛装置，具有走行系统的底盘，以及用于监测作业状态的智能监测系统。所述中间输送装置，具有包含前上辊和前下辊的第一辊组；和设置在所述第一辊组后侧的包含后上辊和后下辊的第二辊组，由所述割台切割的花生秧经由所述第一、第二辊组被输送至所述切抛装置。本发明所述中间输送装置配置紧凑，以保证花生秧通过辊间时，各辊夹持稳定，工作可靠性高，输送稳定性高。可适应喂入物料层厚薄的变化，并保证对物料有压紧力。
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公开(公告)号：CN112042299A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010835474.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种宽种带撒播后抛覆土装置,双侧挡板固定在宽种带旋耕机构后方的两侧，其上方装配有可浮动调节的上盖板，其后方固定有后挡土板；双侧挡板内固定有土壤后抛导向板，土壤后抛导向板向后上方倾斜，并且距离后挡土板具有一间隙；在土壤后抛导向板的下方贯通固定有至少一个落种限位管，排种管插入落种限位管内；上盖板、后挡土板、双侧挡板围成一土壤限位空间，土壤后抛导向板将土壤限位空间分隔，并使宽种带旋耕机构旋耕抛出的土壤形成一经过间隙的倒L形土壤运动轨迹。本发明采用旋耕土壤并后抛跨越，种子在旋耕整备过的理想种床上均匀播下去，再将土壤自动覆盖在种子上，降低了播种量，播种确保入土、播种深度可控、降低了晾种率。
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公开(公告)号：CN111686896A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010565364.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种花生秧除膜机，属于农业机械技术领域。该机的喂入装置输入端与支撑在机架上的揉切装置衔接，揉切装置下方装有朝后延伸的分离振动筛，揉切装置后部装有支撑在机架上的前风选装置，揉切装置下方装有凹板筛，分离振动筛的后端与提升装置衔接，提升装置的输入端上方装有后风选装置。采用本发明可以实现残膜的有效分离去除，并可针对不同含膜率、含水率的花生秧物料，产生最佳秧膜分离效果，保证花生秧得以安全饲料化利用。
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公开(公告)号：CN109795884B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910160752.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种利用输送气流控制物料抛撒过程的输送装置，包括输送管道，输送管道的出料管段配置有一对落料方向导向管组；输送管道配置有将物料和输送气流分开的部件，该部件包括设于输送管道内的隔离板，隔离板将输送管道内腔分隔成物料通道和纯气流通道；每个落料方向导向管组分为降低物料喷射速度的阻挡气流通管和一对相对设置的导向气流通管，阻挡气流通管和导向气流通管与纯气流通道连通，两个导向气流通管用于生成导向气流并导引物料的抛撒方向。使其能在输送物料的过程中分离物料和输送气流，并且利用输送气流控制物料的抛撒方向以及速度，显著减弱物料在输送时的碰撞作用。
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