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公开(公告)号：CN113575116A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110753134.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/04 , A01D41/127 , A01D67/00 , A01D41/06
Abstract: 一种三角履带再生稻收获机，后履带驱动变量泵通过后履带驱动变量马达一、减速机三驱动后履带一，还通过后履带驱动变量马达二、减速机四驱动后履带二；前履带驱动变量泵通过前履带驱动变量马达一、减速机一驱动前履带一，还通过前履带驱动变量马达二、减速机二驱动前履带二；定量泵通过液压转向器分别为前履带转向液压缸和后履带转向液压缸提供动力油液，还通过单向稳定分流阀与蓄能器连接，还通过两位两通换向阀一为前履带驱动回路补油，通过两位两通换向阀二为后履带驱动回路补油；变量泵分别为拨禾轮驱动马达、切割器驱动马达和割台升降液压缸提供动力油液。该收获机可有效降低作业人员的劳动强度，且能便于实现高地隙、低碾压的作业过程。
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公开(公告)号：CN113475205A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110871572.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种卷带式甘薯移栽机构，其包括机架、甘薯苗料盘、料盘转轴、分离机构以及下料机构；其中甘薯苗料盘由长条形的卷带卷绕而成，且卷带由两条带体构成，甘薯苗排列在两条带体之间；料盘转轴安装在机架上，甘薯苗料盘安装在料盘转轴上以相对于机架转动；分离机构用于将双层带体分离，使甘薯苗从卷带中分离出来；下料机构用于承接分离机构分离出来的甘薯苗，并将甘薯苗输送至种植位置。本发明通过将甘薯苗定穴、定株、定距摆放于双层卷带式甘薯苗料盘中，在甘薯种植过程中依次将甘薯苗料盘中的甘薯苗分离出来并输送至种植位置，可解决现有甘薯移栽机械人工单株摆苗效率低、劳动强度大等问题，实现甘薯苗的批量上料，大大提升作业效率。
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公开(公告)号：CN113455153A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110873559.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种批量上苗式甘薯移栽机，其包括机架，所述机架上具备连接牵引机械的连接部；所述机架上安装有旋耕装置、起垄装置、甘薯苗移栽装置、开沟器以及覆土立苗装置；所述甘薯移栽装置包括连续供苗装置以及薯苗移送装置；所述连续供苗装置包括将多根甘薯苗串联起来的串联介质，所述薯苗移送装置用于将所述连续供苗装置中的甘薯苗按序分离出来并投放至所述开沟器所开的沟槽中；所述覆土立苗装置用于对所述开沟器所开的沟槽进行覆土立苗。本发明的批量上苗式甘薯移栽机，通过将很多甘薯苗串联起来并一起上料，可实现连续批量上苗与连续供苗，人工上一次苗可供甘薯移栽机作业一段时间，上苗频率低，可大幅减少劳动强度，提升机具作业效率。
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公开(公告)号：CN111670666B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010512442.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于种子或肥料排料的气力输送式多路排料器，其包括机箱、排料组件、驱动单元、鼓风机以及下料管；机箱内具备物料舱、风舱以及由多个下料通道组成的下料区；与下料通道等数量的排料组件安装在机箱内；排料组件由驱动单元驱动运转；风舱呈长条状，鼓风机安装在风舱的一侧端位置并可向风舱内鼓入气流；风舱的侧边具备出风口；下料管用于承接由下料通道落下的农业物料以及由出风口溢出的气流。本发明通过设置带有物料舱、风舱以及下料区的机箱，并设置排料组件与鼓风机，可实现多路排料以及气力辅助下料，整体结构简单紧凑，可实现统一加料与集中式排料，且落料均匀度好。
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公开(公告)号：CN112470625A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011328282.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种精播排种机用排种机构，其包括上、下设置的排料板与释放板；排料板上具备方形阵列设置的、上下贯通的多个排种孔，且其下端对应于每相邻两排排种孔之间的位置均形成有第一加强筋；释放板的上端设置有多条平行设置的、凸起的第二加强筋，每条第二加强筋上均形成有上下贯通的落种孔；第一加强筋与第二加强筋交错排列；排料板与释放板两者之间能够相对滑动使得落种孔与排种孔上下对正或相互错开。本发明通过在排料板的每两排排种孔中间设置第一加强筋，以及在释放板上设置第二加强筋，并使第一加强筋与第二加强筋交错排列，在保证排种效果的基础上解决了传统方案中排料板厚度受限于种子厚度而刚性差易变形的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111999065A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010723489.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种电机噪声振动测试系统及测试方法，电机与双向变量液压泵连接；双向变量液压泵的吸油口通过管路与油箱A连接，其出油口通过高压油管分别与比例溢流阀一和二的进油口连接，比例溢流阀一和二的出油口分别与油箱B和C连接；编码器与电机连接；压力传感器与变量液压泵的出油口连接；设置在电机周围的噪声传感器组和设置在电机上的振动传感器组通过数据采集卡与上位机连接；编码器和压力传感器均与控制器连接；控制器与模拟量输出模块连接，模拟量输出模块通过放大器一、二和三分别与双向变量液压泵、比例溢流阀一和比例溢流阀二连接。该系统和方法能使外负载具有较大的加载范围，能实现外负载的无极调节，可便于对电机性能进行全面准确的评价。
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公开(公告)号：CN111903295A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010999275.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻大苗插秧机，其包括牵引机械与机架，所述机架安装在所述牵引机械的后端；所述机架上安装有若干个载秧台以及对应于每个所述载秧台设置的秧苗移栽机构，所述秧苗移栽机构包括插植组件；所有所述载秧台可同步相对于所述机架在设定区间内作周期性往复平移运动，且所述载秧台所做的平移运动具有规律间歇性。本发明的水稻大苗插秧机通过变相位椭圆齿轮系非匀速传动特性的优化，能够适应较高的秧苗，通过使载秧台所做的平移运动具有规律间歇性，可使苗毯每运动一段距离停留一段时间以供插植组件分离秧苗，如此，分离秧苗的难度低，可以降低伤秧率及提高切块均匀性，同时机构之间协同配合的设计难度及调试难度均较低。
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公开(公告)号：CN111788885A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010673488.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多部件协同联动型甘薯种植机，其包括牵引机械与机架，机架上安装有旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件，三者之间通过联动组件建立联动关系；联动组件包括第一传动箱、第二传动箱以及第三传动箱，三者分别与旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者驱动连接；第二传动箱置于第一传动箱的后侧，且两者之间通过第一传动组件建立传动关系；第三传动箱置于第二传动箱的左侧或右侧，且两者之间通过第二传动组件建立传动关系。本发明实现了旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者的联动，不仅硬件成本低，且无需另外设置控制系统以使旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者作协同转动，节省了控制成本，也提高了运行可靠性。
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公开(公告)号：CN111703917A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010513302.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业物料的连续排料组件及排料装置，连续排料组件包括分料轮与刮料板；所述分料轮由同轴设置的多段分料盘构成；每段所述分料盘的外围均形成有圆周阵列设置的多个凸起齿部，相邻两个凸起齿部之间形成有物料容纳槽；每相邻两段所述分料盘相互错开设定角度，使得相邻两段所述分料盘上的物料容纳槽相互错开；所述刮料板呈弧形，其与所述分料轮同轴设置，所述分料轮上每段所述分料盘上均始终有若干个所述凸起齿部的顶端与所述刮料板贴靠。
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公开(公告)号：CN111567200A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010513266.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C19/04
Abstract: 本发明公开了一种种子或肥料排料装置的驱动装置，其包括地轮、地轮架以及机架连接座，地轮与种子或肥料排料装置的主轴之间具有传动关系；地轮安装在地轮架上，机架连接座用于连接农业机械的机架，地轮架相对于机架连接座转动安装；机架连接座与地轮架之间设置有压力机构，压力机构用于使地轮与地面保持接触。本发明的种子或肥料排料装置的驱动装置，通过设置地轮，并建立地轮与排料装置主轴之间的传动关系，可建立农用机械移动距离与排料装置主轴转动圈数之间的关系，如此排料装置排出的物料播撒是否均匀不受农用机械运行速度的影响，避免了对排料装置主轴进行单独驱动控制时控制复杂的问题，可节约硬件与控制成本，且运行可靠，故障率低。
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