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公开(公告)号：CN112544146A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011401125.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适于稻茬田黏重土壤的小麦条播机用整地机构，包括机架，机架上由前往后依次安装有卧式浅层旋耕机构、浮动碎土整平机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、浮动覆土镇压机构；卧式浅层旋耕机构对浅层土壤进行前进方向上的破茬与碎土，而后浮动碎土整平机构对土壤表层进行仿形碎土与整平，接着立式深层破茬机构对浅层土壤与深层土壤进行破茬与碎土；本发明通过卧式浅层旋耕机构与立式深层破茬机构的组合使用，形成原位耕整碎土处理技术方案，满足江苏典型地区水稻‑小麦轮作种植制度和农业要求，实现稻茬田黏重土壤的高性能复式播种作业。
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公开(公告)号：CN112449808A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011326425.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种条状种子精播装置的落种机构及精播装置，其包括固定座、落种元件以及秧盘托体；落种元件上端面具备方形阵列设置的入种孔，其下端面具备方形阵列设置的出种孔；出种孔的规格尺寸大于入种孔的规格尺寸；入种孔的横、纵阵列步距均小于出种孔的横、纵阵列步距；其内部还形成有将入种孔与出种孔一一对应连通的落种通道；秧盘托体置于落种元件的下方。本发明通过设置落种元件，落种元件内形成的上大下小的各落种通道可将对应的各排种孔排出的种子投放至秧盘内的种穴中，精播装置运行时，由于排种孔的外轮廓始终不超出其对应的入种孔的外轮廓，因此，落种元件只需固定安装即可，无需随着种箱运动，稳定性高，且可减少机械振动。
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公开(公告)号：CN112243658A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011072050.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种稻麦周年地区非光滑镇压辊，包括多个沿轴线依次对接的辊体，辊体的中心设置有辊轴，位于两端的所述辊体分别设置有固定在辊轴上的轴向定位装置；任一相邻两辊体之间的配合面上均匀布置有弹塑性凸包，弹塑性凸包与对应的两辊体之间通过卡接装置配合固定安装，卡接装置兼作用于定位各辊体的周向定位装置；本装置用于与土壤接触的表面为非光滑面，作业时比传统镇压辊多了对土壤产生的冲击作用，这个过程具有冲击压实的效果；凸包为弹塑性材料，使得凸包与土壤相互作用时，凸包发生变形与土壤成平底接触，减少对土壤的局部冲击力，同时在凸包离开土壤后，凸包反弹可以使粘附土壤被弹掉，以达到减少土壤粘附的目的。
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公开(公告)号：CN110337864B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910700487.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种风道选种滚筒卷轴式型孔精准播种装置，清种部件的漏斗安装在清种架上，漏斗底部设置导槽，拨量调节板安装在导槽内，风机设置在拨量调节板下方，输送管一端与风机的出风口连接，另一端延伸至分选部件上方；分选部件包括若干层叠加置放的分选箱，最底层的分选箱设置在充种机构的上方；充种‑卸种机构包括一与充种箱相对固定的小电机，一卷轴，卷轴为软质材料，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构相互接触，均安装在充种箱底部的导槽内；上下两层结构上均设有相同的型孔，小电机通过其中一转轴带动卷轴转动，种子先通过上层结构落入充种箱的型孔内，完成充种，随着卷轴转动，直至下两层结构与充种箱型孔对应时，完成落种。
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公开(公告)号：CN112189417A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010998925.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种非匀速传动的水稻大苗栽植机构及栽植装置，水稻大苗栽植机构包括机座，机座上安装有插植组件以及用于将动力传递至插植组件的太阳轮与传动齿轮组；传动齿轮组包括两个过渡轮以及一个行星轮，太阳轮、过渡轮及行星轮三者均为椭圆齿轮；两个过渡轮安装在同一转轴上，且两者的相位不同；其中一个过渡轮与太阳轮啮合，另一个过渡轮与行星轮啮合；行星轮与插植组件驱动连接。本发明将传统的行星轮系拆分为两级相互独立的传动齿轮组，两级传动齿轮组的椭圆参数可以不一致，两个过渡轮同转动轴且相位不同，因此行星轮系可以产生丰富的变化规律与变化范围，产生的栽植轨迹可绕开较高的水稻大苗，能适应长秧龄大苗移栽的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111788914A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010673881.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯苗输苗投苗机构及甘薯种植机械，薯苗输苗投苗机构包括输送带及夹持带，两者的传动线速度一致，同步传动；所述输送带具备横置带段及竖置带段；所述夹持带具备倾斜带段与夹持带段；所述倾斜带段与所述横置带段之间的夹角为锐角，使得所述倾斜带段与所述横置带段之间形成供薯苗进入的楔形空间；所述夹持带段至少与所述竖置带段平行设置且相互贴靠。本发明的薯苗输苗投苗机构通过设置输送带与夹持带，薯苗可由倾斜带段与横置带段之间的楔形空间进入输送带与夹持带之间，并随着所述竖置带段被投放至由开沟器开好的苗沟中，其投苗位姿一致性高，可实现薯苗的连续高质量投苗，用户只需将薯苗从高处放置至横置带段，不用低腰作业，劳动强度低且投苗质量高。
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公开(公告)号：CN111670651A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010512464.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种阵列式农业物料排料机构及排料装置，其包括呈直线阵列设置的多组排料组件，每组排料组件均包括排料轮与弧形板，排料轮与弧形板同轴设置；每个弧形板可独立围绕其中心轴运动以在工作状态与封堵状态间切换；工作状态下，随着排料轮的转动，排料轮上的物料容纳槽可在弧形板的首端承接农业物料，并在弧形板的首端将物料排出；封堵状态下，弧形板阻断农业物料进入物料容纳槽的路径。本发明通过使排料组件的弧形板进行状态切换，使得弧形板可在工作状态下充当将农业物料保持在物料容纳槽的保持板，以及在封堵状态下可阻止物料进入物料容纳槽以使得排料轮空转而达不到排料作业，一件两用，使得排料组件可独立启闭，满足特殊的耕播需求。
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公开(公告)号：CN110337864A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910700487.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种风道选种滚筒卷轴式型孔精准播种装置，清种部件的漏斗安装在清种架上，漏斗底部设置导槽，拨量调节板安装在导槽内，风机设置在拨量调节板下方，输送管一端与风机的出风口连接，另一端延伸至分选部件上方；分选部件包括若干层叠加置放的分选箱，最底层的分选箱设置在充种机构的上方；充种-卸种机构包括一与充种箱相对固定的小电机，一卷轴，卷轴为软质材料，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构相互接触，均安装在充种箱底部的导槽内；上下两层结构上均设有相同的型孔，小电机通过其中一转轴带动卷轴转动，种子先通过上层结构落入充种箱的型孔内，完成充种，随着卷轴转动，直至下两层结构与充种箱型孔对应时，完成落种。
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公开(公告)号：CN110291872A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910700066.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械滑片平动式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，平动滑片机构包括固定设置的一U形滑动槽和一支撑滑片，支撑滑片水平，一端水平固定在充种箱侧壁上，另一端能够在U形滑动槽内滑动；充种-卸种机构的小电机动力输出轴水平，上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；上齿条框与上盖板固定连接，下齿条框与下底板固定连接；上、下衔接齿轮均是非全齿齿轮，同一时刻仅其中之一处于啮合状态；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动，实现充种和卸种。
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公开(公告)号：CN115114739B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210544218.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01C11/00 , G06F119/02 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，其中方法包括：获取移栽取苗作业的关键点；基于所述关键点进行插值，得到理想栽植轨迹；基于所述理想栽植轨迹，计算预设二杆机构模型中的两杆长度以及姿态，并计算取苗过程中的总传动比，其中姿态是根据姿态矩阵利用迭代法计算得出；基于二组齿轮形成的行星轮系，分配两级传动比，得到二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构。本发明的二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，通过近似算法构建了较为简单的姿态矩阵，通过迭代法可较为方便地计算出二杆模型中二杆的姿态，计算效率高，得到的移栽轨迹更贴近理想轨迹的要求，同时行星轮系传动平稳，取苗机构的准确性和可靠性较高。
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