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公开(公告)号：CN115278878A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211188467.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于时序管理的井下UWB定位方法、设备及存储介质。该方法包括：UWB定位标签基于定位周期和定位频率，广播测距请求消息；接收UWB定位基站返回的测距应答消息，测距应答消息基于UWB定位基站自身的时钟和时间槽占用状态轮盘生成，且测距应答消息至少包括：指示与UWB定位标签的冲突状态的第一信息和指示定位周期内各时间槽的占用状态的第二信息；基于接收的测距应答消息，广播响应消息；其中，定位周期被划分为N个时间槽，N为大于1的整数，时间槽占用状态轮盘对应N个时间槽。如此，可以在井下定位场景下，可以基于时间槽占用状态轮盘实现UWB定位时序管理，有效规避测距失效，进而提高UWB定位测距的可靠性。
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公开(公告)号：CN115209428A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211126977.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取表征井下巷道结构的无向图；基于设定角度变化值和设定角度变化率，在无向图中提取用于布置UWB定位基站的基本结构单元，其中，基本结构单元内相邻边的角度变化值均小于或等于设定角度变化值，且基本结构单元内所有边的累计角度变化率小于或等于设定角度变化率；基于相邻边的角度变化值、巷道宽度及UWB定位基站的有效测距范围，确定各基本结构单元的基站布置方案。本申请能够有效减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余；此外，相较于人工布置基站，智能化程度高，能够极大地缩短基站布置的工期。
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公开(公告)号：CN108804792B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810541441.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司 , 云南迪庆有色金属有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种矿岩崩落过程模拟方法及系统，用于对自然崩落法的拉底‑崩落‑出矿全过程的力学响应性态进行模拟，模拟包括以下步骤：S1.对数值模型进行第N步拉底和出矿模拟，设定矿岩破坏判断指标；S2.遍历网格单元，筛选出满足矿岩破坏判据指标的网格单元作为崩落区，进行崩落区范围及形态的圈定；S3.对已圈定的崩落区进行内部与边界形态优化处理；S4.判断崩落区是否崩透地表，进行数值模型的网格单元更新；S5.删除矿堆与围岩之间的原有接触面，在矿堆与围岩之间生成新的接触面，并对新生成的接触面赋值；第N步拉底和出矿过程模拟完成后，按照S1～S5步骤，运行第N+1步拉底和出矿模拟。本发明能够提高模拟结果的准确性，为矿山生产计划制定及出矿量动态调整提供有力的技术支撑。
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公开(公告)号：CN110348035A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910293768.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿山质量异常自动处理方法、装置及存储介质。包括以下步骤：获取被检测元素的第一质量目标；根据所述第一质量目标设定异常信息自动处理参数；基于所述异常信息自动处理参数对所述被检测元素进行质量检测分析获得第一质量检测数据；判断所述第一质量检测数据是否符合所述第一质量目标；若所述第一质量检测数据符合所述第一质量目标，则不作处理；若所述第一质量检测数据不符合所述第一质量目标，根据所述第一质量数据调整所述第一质量目标至第二质量目标。质量检测异常信息处理响应速度快，计算精确，纠偏及时，质量稳定。此外本发明还提出了一种采用露天矿山质量异常自动处理方法的装置及相关的存储介质。
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公开(公告)号：CN110148062A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910346357.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种采矿生产技术协同下的矿山业务软件系统实现方法，包括步骤：S1.制定规范流程文件；S2.矿山业务工作流程与业务软件系统功能配置；S3.建立中心数据库；S4.业务数据标准化；S5.关联矿山业务软件系统中的业务工作流程步骤与业务要素。本发明实现矿山业务软件系统业务工作流程化与规范化、业务工作流程与业务功能可配置化、业务数据标准化与数据库管理，实现矿山业务工作处理简单、高效以及业务数据的标准化与集中存储，保证业务数据的共享与同步，并提供良好的安全访问机制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110047141A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910153810.3
申请日：2019-03-02
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种露天矿山开采现状三维模型更新方法，包括以下步骤：根据实测的炮孔孔口坐标创建爆堆顶面线框、爆堆底面线框；若爆堆顶面线框与台阶坡顶线有交点，将交点插入爆堆顶面线框中；将爆堆顶面线框与台阶坡顶线重组完成台阶坡顶线的更新；依上两个步骤的原理，完成台阶坡底线的更新；更新后的台阶坡顶底线间重构三角网，实现露天矿山开采现状三维模型的更新。本发明的露天矿山开采现状三维模型更新方法，能够实现利用实测的炮孔孔口坐标完成露天矿山开采现状三维模型的更新。
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公开(公告)号：CN110033390A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910158303.9
申请日：2019-03-02
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种露天矿山生产爆堆自动创建方法，包括以下步骤：根据实测的炮孔孔口坐标创建爆堆范围线框；爆堆范围线框根据炮孔划分成凸多边形区域的集合；凸多边形区域分组及轮廓提取；轮廓复制一份，根据两轮廓创建爆堆三维模型，再结合炮孔岩粉样化验信息进行属性计算。本发明的露天矿山生产爆堆自动创建方法，能够实现利用实测的炮孔孔口坐标及炮孔岩粉样化验信息完成露天矿山生产爆堆自动创建。
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公开(公告)号：CN109886562A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910084498.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种采矿生产技术协同平台下的露天采矿生产计划编制待办事务自动创建与处理方法及系统，所述方法包括采矿生产技术协同平台后端服务层根据生产计划类型和时间周期自动创建待办事务；通过访问平台的前端界面展示出生产计划编制待办事务信息及详情；点击待办事件链接后，采矿生产技术协同平台自动启动生产计划编制软件工具；生产计划编制软件工具根据待办事务信息及详情自动从矿山中心数据库下载相关数据；完成生产计划编制事务后，通过提交功能将生产计划编制成果上传至矿山中心数据库；上传完成后，自动将生产计划编制待办事务标记为已处理，并启动生产计划编制成果审批流程。本发明解决了露天采矿生产计划编制工作流程复杂，工作效率低下难题，实现高效完成露天采矿生产计划编制事务。
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公开(公告)号：CN104765915B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510143817.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 中南大学 , 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于半球面和平面联合投影的三维激光扫描数据建模方法及系统，所述方法包括将N个三维激光扫描数据点投影到半球面上，得到半球面映射点；将所述N个半球面映射点投影到平面上，得到N个三维激光扫描数据面映射点；将所述平面映射点转化为N个直角坐标，并进行任意轴坐标旋转，得到坐标系在水平面上的平面映射点；对水平面上的平面映射点进行三角剖分，得到平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系；将所述平面映射点之间的不规则三角网拓扑关系对应地赋值给三维激光扫描数据点，得到三维激光扫描数据点之间的不规则三角网拓扑关系，完成对三维激光扫描数据点的建模。本发明能够实现三维激光扫描数据的快速准确建模。
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公开(公告)号：CN116074852A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310203814.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 长沙迪迈数码科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种UWB定位基站布置方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取UWB定位区域的区域形态特征，其包括：用于划分UWB定位区域的多个线段；基于多个线段，对UWB定位区域进行离散化处理，得到UWB定位区域内的所有采样单元；基于所有采样单元和用于布置UWB定位基站的设定优化模型，生成UWB定位基站的基站布置方案；可以针对UWB定位区域内的采样单元，采用设定优化模型自动生成UWB定位基站的基站布置方案，能够最大程度减小信号覆盖盲区和信号覆盖冗余，保障全局定位精度，且安装的定位基站数目最小化，有效控制建设成本。
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